Maintenance des robots industriels : guide complet de réparation et fiabilité

Tout équipement nécessite de la maintenance : les robots ne font pas exception. La maintenance garantit productivité optimale et uniformité. Sans inspections préventives régulières, pièces et composants peuvent lâcher, entraînant un ralentissement ou un arrêt de la fabrication.

Différentes entreprises de robotique préconisent des intervalles variés pour la maintenance préventive des robots industriels. En planifiant ainsi la maintenance, quel que soit l'intervalle préconisé par le manuel, vous évitez les temps d'arrêt imprévus coûteux dus à des pannes mécaniques. Si la maintenance planifiée cause un bref arrêt de production, elle est bien moindre comparée au temps de production perdu si votre robot tombe en panne. Une maintenance correcte peut donner aux robots industriels une durée de vie de nombreuses années. Voici une routine fréquente de maintenance préventive à suivre.

Quelle qualité la plupart des robots partagent-ils ?

Un robot est fondamentalement une machine. Cela signifie qu'il s'agit d'un équipement conçu pour l'efficacité et la performance. Tout robot est intelligent. Qu'il soit mobile ou stationnaire, il peut accomplir ses tâches sans arrêt. En tant que machine, il est facile de détecter un problème dans son système et d'envoyer un message d'erreur au serveur ou base de données concerné.

Composants d'un robot industriel

Capteurs

Les capteurs fournissent aux robots industriels des informations sur leur environnement de travail. Les systèmes de vision et microphones sont les plus courants, servant d'yeux et d'oreilles au robot. Les capteurs envoient des signaux au CPU du robot, lui permettant de s'adapter efficacement à son environnement.

Bras robotique

La majorité des robots industriels partagent le même design de base incluant un bras robotique. Le bras positionne l'effecteur final du robot. Les bras peuvent varier en taille et forme, mais généralement ils reproduisent un bras humain avec des parties équivalentes à l'épaule, au coude et au poignet. Ces composants permettent aux robots de placer les effecteurs finaux pour accomplir une tâche avec précision. Chaque composant du bras robotique sert comme degré de liberté ou axe. La plupart des robots industriels ont six axes, offrant une amplitude de mouvement équivalente à celle d'un humain.

Effecteurs finaux

Les effecteurs finaux sont les mains robotiques connectées au bout du bras. Connus sous le nom d'outillage de bout de bras (EOAT - End of Arm Tooling), ils existent en diverses formes et tailles selon l'usage. Un bras robotique, comme le bras EVS, peut être équipé d'une pince EOAT pour déplacer des pièces et assembler un produit. Certains robots peuvent avoir plusieurs effecteurs finaux échangeables automatiquement via un changeur d'outils, permettant au robot d'exécuter diverses tâches.

Contrôleurs

Le contrôleur robotique est un ordinateur lié au robot, fonctionnant comme son "cerveau". Un contrôleur est requis pour tout robot industriel. Il sert à donner des instructions au robot sous forme de code, aussi appelé programme. La programmation robotique est entrée dans le contrôleur via un terminal portable. Une fois le logiciel chargé, les informations sont envoyées au CPU du robot. Le CPU est une petite puce à l'intérieur du robot qui traite et exécute les instructions.

Entraînement (Drive)

Le moteur qui propulse les différents éléments du robot est l'entraînement. Typiquement, les entraînements sont hydrauliques, électriques ou pneumatiques. Les entraînements hydrauliques ont plus de puissance et vitesse, mais les électriques sont souvent moins puissants. Les pneumatiques sont courants dans les robots plus petits.

Que faire en cas de dysfonctionnement du bras robotique ?

Un dysfonctionnement du bras robotique peut survenir, les machines tombant en panne. L'essentiel est de suivre strictement les manuels utilisateur du bras robotique pour la réparation. Chaque robot est livré avec un manuel indiquant les intervalles de maintenance et la marche à suivre en cas de panne, avec une analyse détaillée pour chaque situation. C'est précisément pourquoi vous devez acheter votre robot industriel auprès d'une entité mondialement de confiance — cela garantit un robot adapté à vos besoins de production. C'est significatif car vous ne voulez pas dépenser plus en réparations fréquentes d'un actif déjà coûteux.

Comment nous réparons les robots industriels ?

Les robots tombent en panne comme toute machine. Au lieu d'en racheter un, la réparation est bien meilleure. L'équipe de spécialistes EVS est bien équipée en connaissances et expertise industrielle pour la réparation et le service des robots. Points clés :

• On ne peut réparer ce qu'on ne connaît pas. Avant de réparer, analysez la réponse de données du robot pour voir s'il signale des erreurs. Si oui, corrigez-les.
• Les robots industriels ont différentes parties assemblées. Parcourez chaque partie étape par étape, nettoyez et réparez jusqu'à achever tout le robot.
• Utilisez toujours votre manuel utilisateur pour éviter d'endommager inutilement votre robot. L'essence du livret est de guider dans ces scénarios. Lisez-le avant d'ouvrir le robot.
• Nettoyez votre robot : parfois, les pièces graisseuses expliquent la lenteur de productivité. Périodiquement, démontez et nettoyez les pièces. Cela évite des coûts de réparation inutiles.

Check-list de maintenance préventive robotique

Bien que chaque type de robot ait son plan de réparation, vous aurez besoin d'un registre pour divers éléments de maintenance lors de vos inspections de routine. Voici la check-list :

• Sauvegarde de la mémoire du contrôleur
• Inspection du fonctionnement des freins
• Examen visuel du boîtier d'enseignement (teaching pendant) et des câbles du contrôleur
• Vérification des limites de surcourse (overtravel)
• Serrage des boulons externes
• Vérification et remplacement régulier des batteries RAM et APC si nécessaire
• Nettoyage des orifices d'aération et ventilateurs à l'air comprimé. Remplacement des filtres quand requis
• Nettoyage des copeaux robotiques et élimination des déchets
• Nettoyage des rideaux lumineux et capteurs
• Vérification fréquente de votre robot

Coûts de maintenance robotique : facteurs à considérer

• Retour sur investissement (ROI) : L'investissement robotique ne vise pas seulement à faire le travail. S'assurer que le ROI est supérieur aux dépenses moyennes de maintenance élimine les risques de pertes par pannes.
• Productivité moyenne : Si votre robot industriel donne des rendements supérieurs à la main-d'œuvre humaine moyenne, la maintenance régulière est judicieuse. Elle permet des rendements plus élevés en moins de temps et à moindre coût.
• Disponibilité locale des pièces de rechange : Les pièces détachées sont cruciales pour la maintenance. Assurez-vous qu'elles sont faciles à obtenir. Les robots nécessitant l'importation de pièces sont coûteux à maintenir.
• Charge de travail : Pour les robots gérant de lourdes charges, la maintenance demande soin et précision car leur défaillance signifie une perte maximale.

Conclusion

Les robots industriels sont coûteux et représentent un grand pas pour une entreprise. Il est essentiel de savoir quel type vous investissez selon votre activité. Contactez des experts du secteur pour prendre les bonnes décisions. N'oubliez jamais d'utiliser votre manuel utilisateur. Bonne chance !