Maintenance du robot :un guide complet pour réparer votre robot industriel
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Chaque pièce d'équipement nécessite un entretien :les robots ne sont pas exceptionnels. La maintenance est nécessaire pour garantir une productivité et une uniformité maximales. Lorsque les robots ne sont pas soumis à des inspections de maintenance cohérentes, des pièces et des composants peuvent tomber en panne, entraînant un ralentissement ou un arrêt de la fabrication.
Diverses entreprises de robotique préconisent des intervalles variables entre la maintenance préventive des robots industriels. Vous pouvez éviter des temps d'arrêt imprévus coûteux dus à des difficultés mécaniques en planifiant la maintenance de cette manière, quelle que soit la durée suggérée par votre manuel. Bien que la maintenance planifiée puisse provoquer un bref arrêt de la production, elle est dérisoire par rapport au temps de production perdu si votre robot tombe en panne.
La maintenance correcte des robots industriels peut leur donner une chance de vivre de nombreuses années. Voici une routine de maintenance préventive fréquente que vous pouvez suivre. Continuez à lire ! Source :Unsplash
Un robot est fondamentalement une machine. Cela signifie qu'il s'agit d'un équipement conçu pour l'efficacité et la performance. Chaque robot est intelligent. Qu'il soit conçu pour être mobile ou stationnaire, ils sont capables d'accomplir leurs tâches sans interruption. En tant que machine, il est facile de détecter un problème dans son système et d'envoyer un message d'erreur au serveur ou à la base de données concerné. Source :Pinterest
Les capteurs offrent aux robots industriels des informations sur leur environnement de travail. Les systèmes de vision et les microphones sont les types de capteurs les plus répandus, car ils servent d'yeux et d'oreilles au robot. Les capteurs envoient des signaux au processeur du robot, lui permettant de s'adapter efficacement à son environnement de travail. Source :Pinterest
Vous avez peut-être remarqué que la majorité des robots industriels ont la même conception de base, qui comprend un bras de robot. L'effecteur terminal du robot est positionné à l'aide d'un bras de robot industriel. Les bras du robot peuvent différer en taille et en forme, mais en général, ils sont destinés à reproduire un bras humain avec des parties semblables à l'épaule, au coude et au poignet.
Ces composants permettent aux robots de placer des effecteurs terminaux afin d'effectuer une tâche avec précision. Chaque composant d'un bras de robot sert de degré de liberté ou d'axe. La plupart des robots industriels ont six axes, ce qui leur donne une amplitude de mouvement équivalente à celle d'une personne. Source :Pinterest
Les effecteurs terminaux sont des mains robotiques qui sont connectées à l'extrémité d'un bras de robot. Ceux-ci sont connus sous le nom d'outillage d'extrémité de bras (EOAT) et se présentent sous différentes formes et tailles en fonction de l'objectif. Alors qu'un bras de robot, tel que le bras de robot EVS, peut être équipé d'une pince EOAT pour déplacer des pièces et construire un produit. Certains robots peuvent être équipés de nombreux effecteurs terminaux qui peuvent être échangés automatiquement à l'aide d'un changeur d'outils, permettant au robot d'exécuter une variété de tâches. Source :Pinterest
Le contrôleur du robot est un ordinateur qui est lié au robot et fonctionne comme son « cerveau ». Un contrôleur est nécessaire pour que tous les robots industriels fonctionnent. Le contrôleur est utilisé pour donner des instructions au robot sous forme de code, également appelé programme.
Grâce à l'utilisation d'un terminal de contrôleur portatif, la programmation robotique est entrée dans un contrôleur. Une fois le logiciel téléchargé sur le contrôleur, les informations seront envoyées à l'unité centrale de traitement du robot. Le CPU est une petite puce à l'intérieur du robot qui lui permet de traiter et d'exécuter les instructions. Source :Pinterest
Le moteur ou le moteur qui propulse les différents éléments du robot est l'entraînement d'un robot industriel. En règle générale, les entraînements de robot sont hydrauliques, électriques ou pneumatiques. Les entraînements hydrauliques ont plus de puissance et de vitesse, mais les entraînements électriques sont souvent moins puissants. Les entraînements pneumatiques sont couramment utilisés dans les petits robots. Source :Pinterest
Un dysfonctionnement du bras robotique peut survenir car les machines ont tendance à tomber en panne. L'aspect essentiel de tout cela est de s'assurer que vous suivez strictement les manuels d'utilisation du bras du robot pour la réparation.
Chaque robot est livré avec un manuel d'utilisation. Il permet de connaître les délais entre la maintenance du robot et la conduite à tenir en cas de dysfonctionnement. Ils donnent une analyse détaillée de ce qu'il faut faire dans toutes les situations qui peuvent survenir.
C'est précisément la raison pour laquelle vous devez vous procurer votre robot industriel auprès d'une entité de confiance mondiale. Travailler avec de telles garanties vous donne un robot qui convient à tous vos besoins de production. Ceci est important car vous ne voulez pas dépenser plus d'argent pour réparer un actif déjà coûteux en raison de pannes fréquentes. Source :Pinterest
Comme dit précédemment, les robots tombent en panne comme n'importe quelle autre machine. Au lieu d'en acheter un nouveau, le réparer sera bien mieux.
L'équipe de spécialistes d'EVS possède à la fois des connaissances et une expertise de l'industrie pour effectuer la réparation et l'entretien des robots. Voici quelques points à noter :
Vous ne pouvez pas réparer ce que vous ne connaissez pas. Avant de décider de réparer votre robot, analysez sa réponse de données pour voir s'il peut générer des erreurs. Si tel est le cas, vous devez résoudre ce problème.
Les robots industriels, comme indiqué précédemment, ont différentes pièces assemblées. Passez en revue chaque pièce, étape par étape, nettoyez et réparez jusqu'à ce que vous ayez terminé avec l'ensemble du robot.
N'oubliez jamais d'utiliser votre manuel d'utilisation pour éviter d'endommager inutilement votre robot. L'essence du livret est de vous guider dans de tels scénarios. Alors avant d'ouvrir votre robot, lisez le manuel.
Nettoyez votre robot :Parfois, les pièces graisseuses peuvent être la raison pour laquelle votre robot industriel ralentit sa productivité. De temps en temps, démontez votre robot industriel et nettoyez ses pièces. Cela permet d'éviter des frais de réparation inutiles. Source :Unsplash
Bien que chaque type de robot ait son plan de réparation, vous aimerez un grand livre pour une variété d'articles de maintenance tout au long de vos examens de routine. Vous aurez besoin de la liste de contrôle suivante :
Sauvegarde de la mémoire du contrôleur
Inspection des opérations de freinage
Examiner visuellement le boîtier d'enseignement et les câbles du contrôleur
Vérifiez les restrictions de surcourse.
Faire serrer les boulons externes
Vérifiez régulièrement et remplacez les piles RAM et APC si nécessaire.
Utilisez de l'air comprimé pour nettoyer les vétérinaires et les ventilateurs de refroidissement. Effectuez les remplacements de filtres lorsque cela est nécessaire.
Nettoyer les puces du robot et éliminer les déchets
Rangez les barrières immatérielles et les capteurs
Vérifiez fréquemment votre robot Source :Unsplash
Le retour sur investissement :Les investissements dans les robots ne se limitent pas à faire le travail. S'assurer que le retour sur investissement est supérieur aux dépenses moyennes de maintenance permet d'éliminer les risques de pertes liées à la panne.
Le rendement moyen :Si votre robot industriel donne des rendements plus élevés que la main-d'œuvre humaine moyenne, un entretien régulier est une bonne idée. Cela aidera à obtenir des rendements plus élevés en peu de temps et des coûts inférieurs.
Disponibilité locale des pièces de rechange :Les pièces de rechange sont importantes dans votre objectif de maintenance. Assurez-vous qu'il est plus facile d'obtenir les pièces de rechange. Les robots qui nécessitent l'importation de pièces détachées sont assez coûteux à entretenir.
Admission de la charge de travail :Pour les robots qui gèrent des charges de travail plus importantes, leur maintenance nécessite soin et précision, car leur défaillance entraînera une perte maximale.
Les robots industriels sont assez chers et représentent un grand pas à franchir. Il est essentiel de savoir dans quel type vous investissez, au sein de votre entreprise, en fonction de ce que vous traitez. Contactez des experts de l'industrie qui vous aideront à prendre les bonnes décisions. N'oubliez pas de toujours utiliser votre manuel d'utilisation. Bonne chance !
Table des matières
Quelle est la qualité commune à la plupart des robots ?
Composants d'un robot industriel.
Capteurs
Bras Robot
End Effectors
Contrôleurs
Drive
Et si vous rencontrez un dysfonctionnement du bras robotique ?
Comment réparons-nous les robots industriels ?
Liste de contrôle de maintenance préventive des robots
Coûts de maintenance du robot :facteur à prendre en compte lors de la maintenance d'un robot
Conclusion
Robot industriel
- Guide simple de la maintenance industrielle
- Robots articulés :Guide du robot industriel le plus connu
- Maintenance préventive des robots industriels
- 6 étapes pour une intégration réussie d'un robot industriel dans votre installation
- L'automatisation industrielle
- Guide d'entretien et de maintenance des équipements industriels
- Votre guide des pièces de freins industriels
- Votre guide des lubrifiants industriels :maintenir la maintenance de routine en douceur
- Votre guide de gestion de la maintenance