Automatisation :le nouvel axe servo A-C réduit le poids et augmente la charge utile du robot
Lors d'une présentation virtuelle des produits qu'il aurait lancés au salon de Fakuma, Wittmann Battenfeld a présenté une nouvelle version de son axe servo A-C. Placés à l'extrémité du bras du robot, les axes A, B et C fournissent un « poignet » aux robots de style cartésien pour manœuvrer l'outil en bout de bras (EOAT).
Lors de la conférence de presse, le directeur général de Wittmann Battenfeld, Michael Wittmann, a déclaré que le poids total de la nouvelle unité est de 40 % inférieur à celui de la version précédente, avec une moyenne de 6 kg de charge utile supplémentaire disponible. Ceci a été réalisé grâce à l'utilisation d'entraînements directs pour alimenter les mouvements du poignet. Disponible pour les robots du Wx142 au Wx153 et les unités comparables de la série W8 pro, le nouvel axe servo A-C peut être installé ultérieurement sur les robots Wittmann Battenfeld existants et sera disponible pour livraison au quatrième trimestre 2020.
Le nouvel axe servo A-C de Wittmann Battenfeld a réduit son propre poids pour augmenter la charge utile globale du bras du robot.
De l'extérieur, la société affirme qu'aucun changement n'est visible, car ses dimensions de 250 x 248 x 179 mm sont restées pratiquement inchangées. L'entraînement direct nouvellement développé et une nouvelle conception de la structure de support ont réduit son poids total et augmenté la charge utile du robot complet, mais les performances d'entraînement pour la rotation A (0-270°) et la rotation C (0-180°) ) reste inchangé, selon Wittmann.
Grâce au système de contrôle d'entraînement décentralisé de Wittmann, où les contrôleurs d'entraînement sont installés à proximité des moteurs, les mouleurs pourront mettre à niveau les robots sur le terrain avec le nouveau poignet sans nouveau câblage « élaboré », selon l'entreprise. Le système de contrôle du robot R8 est capable de contrôler jusqu'à 12 axes d'asservissement, à la fois linéaires et rotatifs, avec un temps de cycle de 4 ms et sans progiciel supplémentaire.
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