Nouvelles capacités pour les gants d'aide à la préhension

La NASA développe la prochaine génération de combinaisons spatiales pour les futures missions, y compris l'optimisation des gants de combinaison spatiale qui, lorsqu'ils sont couplés à une combinaison pressurisée, ont tendance à limiter l'amplitude de mouvement de la main d'un astronaute à aussi peu que 20 %. De nombreuses missions futures de la NASA se dérouleront dans des environnements difficiles où la dextérité manuelle de l'astronaute sera essentielle au succès des missions.

Les innovateurs de la NASA ont développé plusieurs fonctionnalités pour réduire l'effort de la main lorsqu'un astronaute porte des gants de combinaison spatiale. Certains des principaux composants comprennent des actionneurs améliorés, des capteurs pour aider au positionnement dans la main lors de la préhension et la nouvelle ancre Triple Brummel à faible entretien. Ces composants ont été développés pour créer des gants robotiques interactifs qui augmentent la force et la dextérité de la main.

Des gants de combinaison spatiale avec des capacités de préhension et de restauration ont été développés pour augmenter à la fois la force et la mobilité. Les nouvelles fonctionnalités incluent des composants qui peuvent être intégrés dans les gants de préhension existants pour améliorer le fonctionnement et l'amplitude des mouvements. En particulier, les actionneurs ont été conçus pour avoir une plus grande force de sortie, une meilleure efficacité, une plus grande fiabilité et une plage thermique que les actionneurs disponibles dans le commerce. De plus, des capteurs de position ont été ajoutés pour améliorer la précision du mouvement de préhension et une force de restauration intégrée pour aider le mouvement de retour dans une position détendue et sans préhension.

L'ancre Triple Brummel a été conçue pour améliorer l'interaction entre l'actionneur et le doigt d'un humain afin d'éviter le pincement et d'éviter les concentrations de contraintes élevées dans la ligne du tendon utilisé pour manœuvrer la main du porteur lors de l'exécution de tâches. Le Triple Brummel Anchor peut être intégré à l'extérieur du gant et ne nécessite aucun outil spécial. Des industries telles que la fabrication et la santé peuvent bénéficier de l'application de ces composants.

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