La technologie qui fait passer un cobot au niveau supérieur

Découvrez quelles technologies un cobot OB7 utilise pour rendre la configuration, le temps de cycle et l'entretien de la machine CNC rapides, faciles et sûrs.

Il est fascinant de voir un bras robotique collaboratif s'occuper d'une machine CNC dans un poste de travail automatisé. Le cobot fonctionne de manière cohérente sans perdre de temps - chargeant et déchargeant des pièces sans surveillance et sans interruption. Bien qu'il soit facile de se concentrer sur le système dans son ensemble, il est tout aussi important de se renseigner sur les différents éléments du cobot et les divers équipements qui fonctionnent ensemble pour créer le système automatisé pour bien comprendre la valeur que les cobots apportent.

Dans ce blog, nous décrirons les caractéristiques d'un cobot, les accessoires qui les accompagnent et les caractéristiques uniques qui rendent certains cobots, comme l'OB7 de Productive Robotics, bénéfiques pour des applications telles que l'entretien des machines CNC.

Fonctionnalités de haute technologie pour des cobots hautes performances

Les fonctionnalités que vous recherchez dans un cobot dépendent de votre application spécifique et de vos objectifs de production. Les cobots se présentent sous différentes formes et tailles, mais ils sont tous équipés de dispositifs de sécurité qui leur permettent de travailler en toute sécurité aux côtés d'individus sans être enfermés derrière une clôture ou une cage. Les cobots sont également livrés avec des modules complémentaires pour étendre leurs capacités. Voici quelques fonctionnalités communes aux cobots :

Axes de mouvement

Les axes de mouvement permettent à un bras robotique de se déplacer dans différentes directions. Plusieurs axes sur un seul bras permettent des mouvements flexibles pour se déplacer dans différentes directions, comme à l'intérieur de boîtes ou dans des machines. De nombreux cobots n'ont que six axes mais en ajoutent un septième, comme ce que vous trouverez dans le OB7 cobot , offre un degré de liberté supplémentaire pour être placé sur le côté de la porte de la machine, permettant l'accès aux pièces et à l'intérieur des machines CNC. Un robot à 6 axes devrait être placé directement devant la porte de la machine, bloquant l'accès pour l'opérateur de la machine.

Pinces et outillage d'extrémité de bras (EOAT)

Des pinces et des outils sont disponibles pour presque toutes les applications. Un pied à coulisse ou une pince de style englobant est très courant, mais d'autres options incluent des ventouses ou des ventouses ou trois "doigts" ou plus pour manipuler des objets délicats. Certains cobots peuvent même être équipés de meuleuses ou d'outils coupants. Le poids de la pince ou de l'outillage compte pour la charge utile ou la limite de poids du bras. L'OB7, par exemple, accepte plusieurs outils tels que la pince OB7-PG1, Robotiq 2 doigts-82, Robotiq 2 doigts-140, Robotiq pince parallèle, pince collaborative Schunk, pinces de marque On-Robot, pinces de marque Phd et la plupart des autres pinces collaboratives.

• L'OB7, par exemple, accepte plusieurs outils tels que la pince OB7-PG2, Robotiq 2 doigts-82, Robotiq 2 doigts-140, la pince parallèle Robotiq, la pince collaborative Schunk, les pinces de marque On-Robot, les pinces de marque Phd et la plupart des autres pinces collaboratives.

• Lorsqu'une tâche nécessite deux pinces différentes, un adaptateur de pince double peut être utilisé pour passer rapidement de l'un à l'autre. Un exemple comme les opérations de tournage, qui ont généralement des temps de cycle courts obligeant un opérateur à attendre constamment la machine. L'utilisation d'un préhenseur double libère du temps et permet à l'opérateur de se concentrer sur la préparation d'autres travaux.

Enseignabilité

De nombreux cobots offrent une "programmation facile", mais les cobots les plus intelligents ne nécessitent aucune programmation. Les cobots OB7 de Productive Robotics peuvent effectuer des tâches complexes sans la programmation complexe associée à l'automatisation traditionnelle des robots de fabrication. Une interface intuitive par glisser-déposer permet aux opérateurs de comprendre facilement comment donner des instructions de travail au cobot lorsqu'ils le déplacent dans chaque partie d'une tâche. Une fois enregistrées, les instructions sont exécutées encore et encore, en exécutant les étapes apprises à plusieurs reprises jusqu'à ce qu'on leur dise d'arrêter. Non seulement cela permet de configurer et d'exécuter rapidement un cobot, mais il est également facile de mettre à jour les instructions ou même de le redéployer entièrement sur un autre poste de travail.

Interface d'équipement général

La machine CNC est la vedette du spectacle tandis que le bras cobot joue un rôle de soutien en s'occupant de la machine, en chargeant et en déchargeant les pièces et en appuyant sur le bouton de démarrage. Mais pour optimiser le flux de travail et le temps de cycle, ces machines partenaires doivent être synchronisées. OB7 s'appuie simplement sur un module d'interface d'équipement général pour assurer la coordination des machines. Avec plusieurs entrées et sorties, il est simple pour eux de se signaler lorsque chaque tâche est terminée. Par exemple, le cobot charge une ébauche et signale le tour CNC, le tour ferme alors sa porte, termine son opération et rouvre la porte, puis signale au cobot de retirer la pièce finie.

Accès à distance et connectivité

La machine CNC est la vedette du spectacle tandis que le bras cobot joue un rôle de soutien en s'occupant de la machine, en chargeant et en déchargeant les pièces et en appuyant sur le bouton de démarrage. Mais pour optimiser le flux de travail et le temps de cycle, ces machines partenaires doivent être synchronisées. OB7 s'appuie simplement sur un module d'interface d'équipement général pour assurer la coordination des machines. Avec plusieurs entrées et sorties, il est simple pour eux de se signaler lorsque chaque tâche est terminée. Par exemple, le cobot charge une ébauche et signale le tour CNC, le tour ferme alors sa porte, termine son opération et rouvre la porte, puis signale au cobot de retirer la pièce finie.

Vue

Le traitement d'image avancé et le rappel rapide permettent d'apprendre à un cobot à identifier le bon objet à saisir. Une caméra embarquée stocke l'image de l'objet que vous lui montrez, puis stockée en mémoire pour référence future. Peut reconnaître l'objet en une seconde environ, puis la pince s'active pour le ramasser.

OB Vision de Productive Robotics s'appuie sur l'approche "sans programmation" de la formation des robots. OB Vision est rapide, simple et entièrement automatique dans la plupart des visions robotiques courantes

applications. Montrez simplement à OB7 ce que vous voulez ramasser, appuyez sur un bouton et OB Vision apprend à reconnaître l'objet et à le ramasser en une seule étape entièrement automatique.

Conception limitant la puissance et la force

Une chose qui distingue les cobots des robots industriels traditionnels, ce sont les caractéristiques de sécurité et les capteurs intégrés qui assurent la sécurité des travailleurs autour d'eux. Par exemple, la technologie des capteurs peut détecter la présence d'un humain (ou même juste d'un membre) et ralentir automatiquement la vitesse de fonctionnement du bras. Les capteurs détectent également les collisions potentielles et réelles et arrêtent automatiquement le bras s'il heurte quelque chose. Sachez que même si les capteurs et la technologie de traitement sont rapides, la quantité de force et le temps nécessaires pour arriver à un arrêt complet sont affectés par le poids des pièces et de l'outillage ainsi que par l'extension du bras. Le cobot OB7 est conforme à ISO 102018-1 et ne nécessite ni protection ni clôture, et reste frais au toucher.

Plusieurs vitesses

De nombreux cobots ont plusieurs vitesses de fonctionnement :lent pour travailler lorsque des humains sont à proximité et rapide pour travailler sans surveillance. En plus de modifier manuellement les vitesses, les capteurs d'un cobot détectent les personnes ou d'autres objets sur leur chemin et passent automatiquement à une vitesse plus lente.

La robotique productive met l'automatisation CNC à portée de main

Pour tirer le meilleur parti de votre investissement dans l'automatisation de la fabrication, recherchez la technologie qui compte vraiment. Un bras de robot collaboratif facile à configurer et à « enseigner », sûr et offrant des options d'utilisation flexibles peut être utilisé pour une variété d'applications.

Êtes-vous prêt à en savoir plus sur ce qui distingue le cobot OB7 ? Veuillez nous contacter !