Robots SCARA :Guide du robot le plus polyvalent et le plus recherché

Le robot SCARA est un choix populaire pour les petites applications, à grande vitesse et de haute précision. Cet article explique les bases des applications SCARA et l'impact qu'elles peuvent avoir sur votre entreprise.

Les robots SCARA sont des robots uniques avec une place particulière dans la famille des robots industriels. Vous vous demandez peut-être ce qu'est un robot SCARA ? SCARA signifie Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm. Ces robots sont identifiés par leur grande articulation pivotante et leur vis à billes. Les SCARA sont des robots industriels plus petits et ont des applications spécifiques dans lesquelles ils excellent. Leur combinaison de vitesse, de compacité et de précision leur donne une place particulière dans la gamme de robots industriels.

Cet article vous présentera la technologie SCARA à travers les sujets suivants :

• Applications standards pour les robots SCARA
• Industries pour robots SCARA
• Forces et limites des robots SCARA
• Quand devez-vous utiliser un SCARA ?
• Combien coûtent les robots SCARA ?

Applications standard pour les robots SCARA

De par leur mécanique, les robots SCARA ont des cas d'utilisation spécifiques. Ces robots sont plus d'un type spécialisé que les bras articulés à usage général ou les robots à six axes. Cela signifie que les SCARA ne conviennent pas à toutes les applications. Cependant, ils seront une excellente option pour les types d'applications pour lesquelles ils sont conçus. Ces applications incluent : 

• Assemblage
• Démontage
• Créer et placer
• Manipulation du matériel
• Soudage de PCB
• Distribution

Vous pouvez sans aucun doute charger d'autres types de robots pour ces applications. Mais qu'est-ce qui fait d'un SCARA un bon choix par rapport aux autres robots ? Les petites applications à grande vitesse qui ne nécessitent pas la flexibilité d'un robot à six axes, par exemple, peuvent être un excellent moyen de déployer un SCARA. C'est particulièrement le cas lorsqu'un haut niveau de précision est requis.

La construction mécanique des SCARA est souvent le principal avantage par rapport aux autres types de robots pour ce type de tâches. La conformité sélective signifie que ses bras ne peuvent se déplacer librement que dans des dimensions spécifiques. Cela diffère considérablement des robots à six axes à usage général qui peuvent se plier et se contorsionner à n'importe quel angle que vous pouvez imaginer. Cela peut sembler une caractéristique négative, mais cette conformité sélective profite considérablement à des applications spécifiques. Cette rigidité permet au robot d'avoir un haut niveau de précision par rapport aux autres types de robots. Une mécanique précise est essentielle pour les petites applications à grande vitesse comme celles énumérées ici. Les forces et les limites des robots SCARA sont discutées en détail plus loin dans cet article.

Industries pour les robots SCARA

Les robots SCARA ont des cas d'utilisation spécifiques, mais vous les trouverez dans un large éventail d'industries. Ces industries comprennent :

• Électronique
• Télécommunications
• Nourriture et boissons
• Fabrication au détail
• Automobile
• Produits pharmaceutiques

Ces industries nécessitent généralement les tâches énumérées dans la section des applications. Ils utilisent souvent des composants plus petits et fabriquent des produits plus petits. De plus, ces industries sont des producteurs à volume élevé. La vitesse du SCARA l'aide à exceller ici.

Forces et limites des robots SCARA

Les robots SCARA sont parfaits pour des applications spécifiques mais un mauvais choix pour d'autres. Il est essentiel de comprendre les forces et les limites de ces robots pour faire un bon investissement. Les points forts du SCARA incluent :

• Vitesse
• Précision
• Compacité

Les SCARA sont petits, rapides et précis. Une raison importante de leur précision est leur rigidité mécanique. Plus précisément, leur corps ne pivote pas dans les directions de haut en bas. C'est pourquoi les SCARA sont couramment déployés dans les tâches d'assemblage et de soudage de circuits imprimés. Étant donné que les PCB sont plats, cette application ne nécessite pas un degré élevé de flexibilité des robots à six axes. Les PCB sont également petits et ont des composants minuscules. Cela signifie que la précision est de la plus haute importance. Les robots SCARA excellent en précision en raison de leur nombre limité d'axes et de leur amplitude de mouvement. Cela conduit à moins d'erreurs inhérentes à tous les systèmes mécaniques.

Bien sûr, les robots SCARA ont leurs limites. Ils ne sont pas considérés comme des robots à usage général pouvant être déployés dans la plupart des applications. Ces limitations incluent :

• Petite amplitude de mouvement
• Petite capacité de charge utile
• Conformité sélective

Il peut être déroutant que la conformité sélective soit répertoriée ici comme une faiblesse. Cette fonctionnalité est idéale pour la précision. Cependant, pour les applications qui nécessitent une flexibilité mécanique, il s'agit certainement d'une limitation. Par exemple, considérons une application de soudage pour un châssis de voiture. Cela nécessitera probablement un robot pour souder en travers et en bas d'un joint pour effectuer une soudure complète. Un SCARA ne serait capable de souder qu'en travers. Sa conformité sélective ne lui permettra pas de pivoter et de tourner avec la flexibilité requise pour cette tâche. De cette façon, la conformité sélective peut freiner le SCARA pour certaines applications. De plus, ce sont également des robots plus petits et ne sont pas conçus pour des charges utiles lourdes. De plus, ils ne pourront pas atteindre la portée requise pour certaines tâches plus importantes.

Quand devriez-vous utiliser un SCARA ?

Vous comprenez maintenant ce que sont les robots SCARA, leurs applications et leurs points forts. Mais quand un robot SCARA est-il fait pour vous ? Il y a quelques facteurs clés à prendre en compte lors de l'examen d'un projet de robot SCARA :

• Analyse commerciale
• Adaptation à l'application

Analyse de rentabilité

Si vous lisez cet article, vous êtes très probablement quelqu'un qui cherche à améliorer les processus de fabrication grâce à l'automatisation. Les robots peuvent avoir un impact significatif à cet égard. Mais comment identifier les projets qui auront la valeur la plus importante pour vous ? L'outil de recherche de potentiel de HowToRobot vous aide à identifier les projets potentiels et à déterminer leur impact sur votre entreprise.

Une fois que vous avez identifié un ou quelques domaines d'amélioration à l'aide de la robotique, vous devez déterminer si un SCARA convient à l'application.

Ajustement de l'application

Auparavant, vous avez découvert les types d'applications pour lesquelles les robots SCARA sont conçus. Cependant, de nombreuses applications peuvent être réalisées par plusieurs types de robots. La question est de savoir quand un robot SCARA est-il le choix optimal. Des détails spécifiques sur l'application détermineront quel robot utiliser. Notre réseau de conseillers indépendants peut vous aider à choisir la bonne solution pour votre projet en cas de doute.
 

Combien coûtent les robots SCARA ?

Le coût est une préoccupation majeure lorsqu'on examine le projet d'immobilisations. La plupart des fabricants ont le sentiment général que les robots peuvent être coûteux. Cela dépend fortement de l'application et du type de robot. Cependant, les robots SCARA peuvent être moins chers que d'autres types de robots. Les SCARA coûtent moins cher en raison du nombre réduit de composants tels que les moteurs et les boîtes de vitesses. Ce sont aussi généralement des robots plus petits, ce qui réduit souvent les coûts.

Des considérations de coûts supplémentaires doivent être incluses dans votre calcul de retour sur investissement. Les SCARA nécessiteront des coûts d'intégration. Ces coûts incluent des éléments tels que l'installation physique, la programmation, la configuration et l'atténuation de la sécurité. Un équipement de sécurité est nécessaire pour tous les types de robots industriels. Cet équipement comprend des clôtures de sécurité, des barrières immatérielles, des scanners de sécurité, des boutons d'arrêt d'urgence, etc. Des programmes de maintenance continue seront également nécessaires pour que votre SCARA fonctionne à des niveaux optimaux. Ces tâches de maintenance comprennent le graissage, les inspections mécaniques et les tests de performance.

Le coût initial inférieur des robots SCARA en fait un excellent choix pour les utilisateurs de robots débutants pour commencer leur parcours d'automatisation.

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