Pourquoi les réducteurs planétaires améliorent les performances des servomoteurs

Toutes ces conditions sont remplies par un type de réducteur, assurant une très longue durée de vie avec maintenance minimale : le réducteur planétaire. Une large gamme de réducteurs équipés d'un adaptateur et d'un embrayage sans jeu pour montage sur tout type de servomoteur compose les réducteurs pour servo.

Les deux types de réducteurs sont équipés d'engrenages hélicoïdaux et se distinguent par haute précision, haute performance et haute rigidité torsionnelle. Applications typiques des motoréducteurs :

• Machines d'emballage
• Systèmes de manutention
• Machines-outils
• Machines d'assemblage
• Machines d'impression

Construction du réducteur planétaire pour servomoteur

Le réducteur planétaire comprend une multitude d'engrenages planétaires tournant autour de l'engrenage central (soleil), s'engrenant avec l'engrenage interne et tournant autour de leurs propres axes. L'engrènement continu assure que plusieurs dents partagent la charge, permettant aux designs planétaires de supporter de lourdes charges de couple.

Pour un fonctionnement silencieux et longue durée, certains réducteurs planétaires ont une configuration robuste avec engrenages droits rectifiés. Avec styles de transmission courants, la série principale est dimensionnellement compatible. Conçus pour fonctionner avec praticamente tout accouplement rapide de servomoteur, disponibles avec délais minimaux, prix offrant une valeur exceptionnelle.

La fabrication précise permet un faible jeu non seulement pour quelques centaines d'heures, mais sur toute la vie du réducteur. Les unités de réducteurs planétaires de précision de la série habituelle sont conçues pour montage direct sur servomoteurs, caractérisées par très haute densité de puissance et faible jeu torsionnel.

Le haut rendement rend ces réducteurs idéaux pour fonctionnement continu S1, donc pour machines d'impression par ex. Combinés avec servomoteurs dynamiques, ils atteignent les vitesses, accélérations et précision de positionnement optimales. Réducteurs mono ou bi-étages disponibles avec arbre lisse ou clavette en option, et jeu torsionnel réduit si requis.

Partage de charge expliqué

Ce partage de charge entre les dents donne aussi au réducteur planétaire une haute rigidité torsionnelle, le rendant idéal pour processus avec démarrages/arrêts fréquents ou inversions de direction, caractéristiques typiques des applications servo.

Beaucoup de systèmes servo ont besoin d'alignement très précis ; les réducteurs planétaires, souvent 1-2 minutes d'arc, sont conçus et fabriqués pour fournir un faible jeu. On peut utiliser engrenages hélicoïdaux ou droits. Les engrenages droits peuvent avoir des valeurs de couple plus élevées que les hélicoïdaux. Cependant, les hélicoïdaux offrent fonctionnement plus fluide, moins de bruit et plus de rigidité, faisant des réducteurs planétaires hélicoïdaux le choix privilégié pour servo.

Quand un réducteur est accouplé à la ligne d'entraînement, la vitesse de rotation fournie au conducteur par le moteur est diminuée par le rapport de démultiplication, permettant à la machine de mieux exploiter les caractéristiques de vitesse du servomoteur. Les réducteurs planétaires acceptent des vitesses d'entrée très élevées et fournissent une réduction jusqu'à 10:1 avec designs standards, designs haute vitesse donnant rapports 100:1 (donc réduction) ou plus. Ils peuvent être lubrifiés graisse ou huile, mais un réducteur planétaire est parfois graissé pour usage servo (parfois appelé « servo » ou réducteur « servo »).

Les réducteurs planétaires sont mostly lubrifiés par le fabricant pour la vie du réducteur (graisse ou huile), réduisant l'entretien pour l'utilisateur final. Son effet sur le frottement de la charge est peut-être le bénéfice le plus significatif de l'utilisation du réducteur dans le système servo. L'inertie de charge, exprimée dans le moteur, est réduite au carré du rapport de démultiplication. Bien qu'une réduction mineure ait un effet substantiel sur le coefficient d'inertie.

Applications de positionnement servo

Il y a normalement deux raisons pour utiliser des réducteurs en applications de positionnement servo. Premièrement, plus de couple et moins de vitesse sont généralement les prémisses pour de nombreuses applications plutôt que du servomoteur seul. Un réducteur échange vitesse de pointe pour couple de sortie plus élevé, bien que la vitesse puisse ne pas être requise. Les servomoteurs tournent généralement 3000-5000 tr/min et sont très compacts. Mais cela change quand configurés pour vitesse plus élevée pour applications spécialisées.

Deuxièmement, un système asservi performe optimalement quand l'inertie de charge et l'inertie moteur sont similaires. Si l'inertie de charge est trop haute comparée à l'inertie d'induit, des délais de stabilisation peuvent survenir. C'est là qu'interviennent les réducteurs. Ils résolvent le problème en réduisant l'inertie réfléchie — l'inertie de charge vue par le système de contrôle — au carré du rapport de réduction. Ex. : rapport 5:1 donne réduction 25:1 du rapport d'inertie réfléchie, permettant fonctionnement stable et performance machine exceptionnelle.