Renesas lance RX72T : MCUs pour contrôle servo avancé dans robots industriels

Renesas Electronics a dévoilé le groupe RX72T, une ligne de microcontrôleurs 32-bit conçue pour contrôle moteur haute performance. Équipés d'IP accélérateur matériel dédié, les RX72T délivrent les calculs rapides et complexes que les systèmes robotiques modernes exigent. Un score impressionnant de 1 160 CoreMark — vérifié par benchmarks EEMBC — le distingue comme le MCU 5V top-score tournant à 200 MHz.

Architecture pour contrôle moteur précis

Alors que les robots industriels compacts gagnent en popularité, le contrôle précis de la position, direction, vitesse et couple d'un moteur est essentiel. L'architecture du RX72T est spécifiquement conçue pour répondre à ce besoin, fournissant une intégration serrée des données capteur et commandes actionneur.

Accélérateur matériel et calculs <1,5 µs

Avec l'accélérateur matériel intégré, le RX72T effectue des calculs de contrôle position et vitesse haute vitesse en moins de 1,5 µs. Cette capacité donne aux concepteurs la flexibilité de développer des systèmes servo personnalisés sur une seule puce, plutôt que de s'appuyer sur des solutions servo commerciales pré-construites, souvent coûteuses.

Équilibre hardware/software

Les implémentations software-only traditionnelles peuvent consommer temps de traitement excessif, tandis qu'approches full-hardware peuvent limiter la personnalisation. Le RX72T frappe un équilibre : il implémente en hardware les fonctions trigonométriques simple précision (sin, cos, arctan, hypot) et une routine de sauvegarde registre-banque, préservant la programmabilité tout en accélérant opérations clés. La fonction sauvegarde registre-banque améliore aussi vitesse et précision de gestion d'interruptions. En plus, les MCUs incluent timers contrôle onduleur PWM 200 MHz capables jusqu'à quatre canaux 3-phases, deux canaux 5-phases, ou dix canaux mono-phase.

Intégration e-AI et sécurité

Les fabricants utilisant les solutions e-AI de Détection de Défaillance Renesas pour moteurs peuvent les intégrer transparemment avec le RX72T. Métriques d'état moteur — courant et vitesse — peuvent piloter à la fois boucles de contrôle et détection de fautes basée IA dans un seul MCU, grâce aux fonctions failsafe hardware et module cryptographie intégré sécurisant données communication.

Outils développement complets

Renesas fournit outils développement complets, incluant programmes contrôle vectoriel sans capteur et avec encodeur, Renesas Motor Workbench 2.0 pour débogage temps réel, et carte CPU RX72T supportant kit évaluation contrôle moteur 24 V.

Avec le RX72T, Renesas offre un large portefeuille de MCUs contrôle moteur 5V maintenant compatibilité logicielle exceptionnelle. Ceci facilite migration fluide à travers la famille RX MCU — du haut-de-gamme RX72T down to RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz), et RX66T (160 MHz). Le groupe RX72T est pleinement compatible avec le groupe RX66T, qui incorpore le cœur RXv3.