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Lunettes à ultrasons pour aveugles

Composants et fournitures

SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz
Toute version du microcontrôleur Arduino fonctionnera.
× 1
Capteur à ultrasons - HC-SR04 (Générique)
× 1
Sonnerie
× 1
Câbles de raccordement (générique)
× 1
Lunettes de soleil
× 1

Outils et machines nécessaires

Fer à souder (générique)
Pistolet à colle chaude (générique)

Applications et services en ligne

Arduino IDE
Vous pouvez également utiliser l'IDE Cloud

À propos de ce projet

C'est mon fils, le projet de foire STEM de Jacob cette année en 5e année. Il a décidé de faire un projet d'ingénierie au lieu d'un projet expérimental. Il voulait inventer quelque chose qui profiterait aux personnes handicapées d'une manière ou d'une autre. Il a eu cette idée de lunettes qui pourraient aider les aveugles à sentir s'il y avait un objet devant eux sur lequel ils pourraient se cogner la tête. La canne blanche qu'ils utilisent pour marcher est utilisée pour les aider à naviguer sur le sol mais ne fait pas grand-chose pour les hauteurs. À l'aide d'un Arduino Pro Mini MCU, d'un capteur à ultrasons et d'un buzzer, il a créé ces lunettes qui détectent la distance d'un objet devant et émettent un bip pour alerter la personne que quelque chose se trouve devant elle. Simple et peu coûteux à faire. Crédit à http://hackerboxes.com pour certaines des pièces.

Code

  • Lunettes à ultrasons pour aveugles
Lunettes à ultrasons pour aveuglesArduino
Ce code Arduino utilise le capteur à ultrasons HC-SR04 et un micro-contrôleur Arduino Pro Mini. Vous pouvez utiliser n'importe quel microcontrôleur Arduino avec ce code. Le code détecte la distance en convertissant le temps en millisecondes qu'il faut aux ondes sonores pour rebondir en distance en centimètres. Il émet un bip par intermittence si un objet se trouve à moins de 62 cm (environ 2 pieds). À 31 cm (ou à environ 1 pied de distance), il n'y a qu'un seul bip sonore continu. Le code est très simple dans la mesure où il ne nécessite pas de bibliothèques matérielles supplémentaires en dehors de ce qui est intégré à l'IDE Arduino.
/*Code Arduino utilisé pour le capteur à ultrasons 8 // Ces lignes attribuent des noms aux valeurs#define echoPin 7 // afin qu'elles puissent être facilement identifiées.#define buzzer 12 // Celles-ci sont définies avant le code/* Cette section de code ci-dessous ne s'exécute qu'une seule fois. * Il permet au moniteur série de voir la sortie et * définit les broches en entrée ou en sortie.*/ void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, SORTIE); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT);}/* La partie restante du code s'exécute dans une boucle constante. * Il déclenche le capteur à ultrasons et calcule le * temps nécessaire au retour des ondes sonores. Il convertit * le temps en millisecondes en distance en centimètres. */void loop() { longue durée, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); délaiMicrosecondes(2) ; digitalWrite(trigPin, HAUT); délaiMicrosecondes(10) ; digitalWrite(trigPin, LOW); durée =pulseIn(echoPin, HIGH); distance =(durée/2) / 29,1 ; Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); // Cette partie du code ci-dessous détermine s'il faut// biper en fonction de la distance détectée. Si l'objet // est à moins de 62, lancez les bips. if (distance> 30 et distance <62) { tone(buzzer,100,50); // Bips intermittents } if (distance> 0 et distance <31) { tone(buzzer,100); // Long bip continu } else { } délai (500); } 

Schémas

Voici le schéma des lunettes à ultrasons. Il utilise un Arduino Pro Mini et le capteur à ultrasons HC-SR04. Il est alimenté par une pile 9V.

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