Construire un Iron Man animé avec Arduino : capteurs, sons et relais

Matériel

• 1 × Arduino UNO
• 1 × Capteur ultrasons HC-SR04
• 1 × Module MP3 DFPlayer Mini + carte SD (fichiers 001.mp3…018.mp3)
• 1 × Relais 4 canaux (tête, torse, bras gauche, bras droit)
• Résistances, fils, pistolet à colle, fer à souder

Principe de fonctionnement

1. Le HC-SR04 surveille la distance (seuil ~1,5 m).
2. Si présence détectée : tirage aléatoire d'un fichier audio (1–18) via DFPlayer.
3. Activation séquentielle des relais (clignotement yeux, mouvement bras) synchronisé sur l'audio.
4. Attente que la personne s'éloigne avant nouveau cycle.

Câblage principal

• HC-SR04 : Trig → D3, Echo → D4, VCC → D2, GND → D5 (alimentés par l'Arduino).
• DFPlayer : RX → D6, TX → D7 (SoftwareSerial 9600 bauds).
• Relais : D10 (bras droit), D11 (bras gauche), D12 (torse), D13 (tête) — actifs à l'état BAS.

Code commenté (extrait principal)

#include 
#include 
#include 

SoftwareSerial mp3Serial(6, 7); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini dfplayer;
Ultrasonic ultra(3, 4);

#define RELAY_HEAD  13
#define RELAY_CHEST 12
#define RELAY_LEFT  11
#define RELAY_RIGHT 10

int randTrack;
int state = 3; // 3 = attente, 2 = animation en cours

void setup() {
  mp3Serial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  if (!dfplayer.begin(mp3Serial)) { while(1); }
  dfplayer.volume(30);
  dfplayer.EQ(0);
  pinMode(RELAY_HEAD, OUTPUT);  digitalWrite(RELAY_HEAD, HIGH);
  pinMode(RELAY_CHEST, OUTPUT); digitalWrite(RELAY_CHEST, HIGH);
  pinMode(RELAY_LEFT, OUTPUT);  digitalWrite(RELAY_LEFT, HIGH);
  pinMode(RELAY_RIGHT, OUTPUT); digitalWrite(RELAY_RIGHT, HIGH);
  pinMode(2, OUTPUT); digitalWrite(2, HIGH);  // VCC HC-SR04
  pinMode(5, OUTPUT); digitalWrite(5, LOW);   // GND HC-SR04
}

void loop() {
  int dist = ultra.Ranging(CM);
  Serial.println(dist);

  if (dist <= 150 && state == 3) {
    randTrack = random(1, 19);
    playTrack(randTrack);
    delay(3000);
    // Animation relais pendant présence
    while (ultra.Ranging(CM) <= 150) {
      digitalWrite(RELAY_LEFT, HIGH); delay(1200);
      state = 2;
    }
  } else {
    digitalWrite(RELAY_RIGHT, LOW);
    state = 3;
  }
}

void playTrack(int track) {
  digitalWrite(RELAY_RIGHT, HIGH); delay(300);
  digitalWrite(RELAY_RIGHT, LOW);  delay(300);
  digitalWrite(RELAY_RIGHT, HIGH); delay(300);
  digitalWrite(RELAY_RIGHT, LOW);  delay(300);
  dfplayer.play(track);
}

Sources audio

Fichiers MP3 extraits des films Iron Man, renommés 001.mp3 à 018.mp3. Disponibles sur GitHub.

Améliorations possibles

• Ajouter un détecteur de fin de lecture (pin BUSY du DFPlayer) au lieu de delay().
• Utiliser des servos pour mouvements fluides (bras, tête) au lieu de relais tout-ou-rien.
• Intégrer une LED « arc réacteur » pulsante (PWM).