Construire un bras robotique 3D fonctionnel piloté par Arduino – Guide pas à pas

Composants et fournitures

Composant	Quantité
Arduino UNO	1
Servomoteur micro SG90	4
Potentiomètre rotatif (générique)	1

Outils et machines nécessaires

• Imprimante 3D (générique)
• Fer à souder (générique)

Applications et services en ligne

• Arduino IDE

À propos de ce projet

Ce projet utilise 4 servomoteurs SG90 bon marché, alimentés directement par la carte Arduino. Les fichiers STL pour l'impression 3D sont téléchargeables via le lien ci-dessous, ou directement sur Thingiverse :

https://www.thingiverse.com/thing:1015238

Vous y trouverez des instructions plus détaillées pour la fabrication.

Les servos sont pilotés par l'Arduino. J'ai écrit un code simple pour que chaque servo soit contrôlé par un potentiomètre dédié. Après un peu d'entraînement, la manipulation devient aisée et amusante, comme le montre la vidéo.

À l'avenir, j'essaierai d'étendre le code pour enregistrer et rejouer automatiquement des séquences de mouvements, transformant ce bras en véritable robot industriel.

Le schéma électrique est visible ci-dessous.

Code

• code

code Arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
int potpin = 0;
int potpin1 = 1;
int potpin2 = 2;
int potpin3 = 3;
int val, val1, val2, val3;

void setup() {
  myservo.attach(8);
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(10);
  myservo3.attach(11);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(val);
  delay(15);

  val1 = analogRead(potpin1);
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
  myservo1.write(val1);
  delay(15);

  val2 = analogRead(potpin2);
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
  myservo2.write(val2);
  delay(15);

  val3 = analogRead(potpin3);
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180);
  myservo3.write(val3);
  delay(15);
}

Pièces personnalisées et boîtiers

eezybotarm_uVD6bjbxQi.zip

Schémas