Bras robotique Arduino imprimé en 3D

Outils et machines nécessaires

	Imprimante 3D (générique)
	Fer à souder (générique)

Applications et services en ligne

Arduino IDE

À propos de ce projet

Ce projet utilise 4pcs. servomoteurs SSG 90 bon marché alimentés par la carte Arduino. Vous pouvez télécharger des fichiers.stl pour l'impression 3D à partir du lien ci-dessous, ou directement sur le Web Thingiverse,

https://www.thingverse.com/thing:1015238

où vous pouvez trouver des instructions plus détaillées pour la fabrication de ce bras robotique.

Comme mentionné précédemment, les servomoteurs sont pilotés à partir de la carte Arduino. Pour cela j'ai aussi écrit un code simple pour que chaque servo soit contrôlé par un potentiomètre adapté. Après un petit exercice, la manipulation à l'aide de potentiomètres devient très facile et intéressante comme on peut le voir sur la vidéo.

À l'avenir, j'essaierai d'étendre le code avec la possibilité de capturer et d'effectuer automatiquement certains mouvements de servomoteurs qui obtiendraient un robot industriel complet.

Les schémas peuvent être vus dans l'image ci-dessous.

Code

• code

codeArduino

#include Servo myservo ; // créer un objet servo pour contrôler un servoServo myservo1;Servo myservo2;Servo myservo3;int potpin =0;// broche analogique utilisée pour connecter le potentiomètreint potpin1 =1;int potpin2 =2;int potpin3 =3;int val; // variable pour lire la valeur du pinint analogique val1;int val2;int val3;void setup() { myservo.attach(8); // attache le servo sur la broche 8 à l'objet servo myservo.attach(9); monservo.attach(10) ; myservo.attach(11);}boucle vide() { val =analogRead(potpin); // lit la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023) val =map(val, 0, 1023, 0, 180); // redimensionne-le pour l'utiliser avec le servo (valeur entre 0 et 180) myservo.write(val); // définit la position du servo en fonction de la valeur mise à l'échelle delay(15); // attend que le servo y arrive val1 =analogRead(potpin1); val1 =carte(val1, 0, 1023, 0, 180); monservo1.write(val1) ; retard (15); val2 =analogRead(potpin2) ; val2 =carte(val2, 0, 1023, 0, 180); monservo2.write(val2) ; retard (15); val3 =analogRead(potpin3) ; val2 =carte(val3, 0, 1023, 0, 180); monservo3.write(val3) ; retard (15); }

Pièces et boîtiers personnalisés

Schémas