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Robot de dessin d'ingénieur fou Arduino GRBL CoreXY Drawbot

Composants et fournitures

Arduino UNO
× 1

Applications et services en ligne

Arduino IDE
Inkscape

À propos de ce projet

Présentation

Salut. Merci d'avoir montré de l'intérêt pour ce projet. Ce projet était le projet de fin d'année de mon ingénierie. Il m'a fallu un mois pour réaliser ce projet et je me suis amusé à le construire. Ci-dessous, j'écris un guide de bricolage étape par étape pour vous aider à construire votre propre robot de dessin CNC. Le guide est assez long avec du texte et de la vidéo. J'ai donné la plupart des détails pour que vous ne ressentiez aucun problème si vous débutez dans la réalisation de projets de ce genre.

TUTORIEL ÉTAPE PAR ÉTAPE COMPLET : https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/

Le robot de dessin du Crazy Engineer ou Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot est un robot de dessin basé sur CNC. Il s'agit d'un projet open source et basé sur du matériel ouvert. Il utilise Arduino UNO (Atmega328p) comme cerveau du robot et un micrologiciel spécial GRBL pour l'interprétation du code G et le contrôle des mouvements. Il utilise également un mouvement cartésien central [X, Y] pour contrôler à la fois les axes X et Y. L'axe Z est contrôlé par un servomoteur pour soulever et abaisser le stylo.

Le robot de dessin de Crazy Engineer est un simple robot de dessin CNC, capable d'écrire ou de dessiner sur presque toutes les surfaces planes. Il peut écrire avec des stylos gel, des marqueurs permanents et une variété d'autres outils d'écriture pour gérer un nombre infini d'applications. Sa tête d'écriture s'étend au-delà de la machine, permettant de dessiner sur des objets plus gros que la machine elle-même.

Les applications suggérées incluent :• Dessin de décoration• Illustrations informatiques• Dessin technique• Notes et cartes• Rédaction de signatures• Signature de diplômes et autres certificats• Listes « écrites à la main »

Texte vectoriel

Dessin raster

Dessin vectoriel

Dessin vectoriel

Code

Github
https://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servohttps://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servo
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscapehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Softwarehttps://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Software
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Templatehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Template

Schémas

Seuls 2 axes de blindage CNC sont utilisés et Servo Connecté en conséquence

Processus de fabrication

  1. Bâton antisudorifique/déodorant
  2. Robot Raspberry Pi contrôlé par Bluetooth
  3. Appeler mon Arduino
  4. Obstacles pour éviter le robot avec servomoteur
  5. Robot suiveur de ligne
  6. Fabriquer une horloge Nixie avec Arduino dans un boîtier en bois MDF
  7. Robot à commande vocale
  8. C64-Controller
  9. Robot pour une navigation intérieure super cool