Robot suiveur de ligne

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Arduino IDE

À propos de ce projet

Créons un robot entièrement autonome à l'aide de capteurs Arduino et IR. Il peut suivre une ligne noire sur une surface blanche. Regardez la vidéo pour en savoir plus !

Composants utilisés :

• Pièce de carton/ feuille acrylique
• Arduino Uno
• Capteur infrarouge
• Moteur BO
• Roues
• Roue pivotante
• IC L293d
• PCB
• Fil souple
• Batterie

Fixez tous les composants sur une feuille acrylique et faites un châssis comme indiqué sur les images.

Effectuez maintenant toutes les connexions selon le schéma de circuit ci-dessous.

vous pouvez faire ce circuit sur un circuit imprimé en pointillé comme celui-ci.

ou peut utiliser ce type de PCB d'aspect professionnel.

vous pouvez commander des PCB pour ce bouclier ici https://www.pcbway.com/project/shareproject/How_to_Make_Arduino_Based_Edge_Avoiding_Robot.html

ou pour un bouclier prêt à l'emploi, contactez-nous sur :https://www.facebook.com/STROniXTechnologies

Il est maintenant temps de programmer ce robot. téléchargez ce programme sur arduino et tout est fait.

//programme par Shubham Shinganapure le 05-08-2019
//
//pour Line Follow Robot utilisant des capteurs 2IR 
int lm1=8 ; //sortie moteur gauche 1
int lm2=9; //sortie moteur gauche 2
int rm1=10; //sortie moteur droit 1
int rm2=11; //sortie moteur droit 2
int sl=13; //entrée capteur 1 (gauche)
int sr=12; //entrée capteur 2 (droite)
int SlV=0;
int SrV=0;
int led=A0;
void setup()
{
 pinMode(lm1,OUTPUT);
 pinMode(lm2,OUTPUT);
 pinMode(rm1,OUTPUT);
 pinMode(rm2,OUTPUT);
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(sl,INPUT);
 pinMode(sr,INPUT);
sTOP();
}
boucle vide()
 {
 SlV=digitalRead(sl);
 SrV=digitalRead(sr);
 if(SrV==LOW &&SlV==LOW)
 {
 ForWard( );
 }
 if(SrV==HIGH &&SlV==LOW)
 {
 Gauche();
 }
 if(SrV==LOW &&SlV==HIGH)
 { 
 Right();
 }
 if(SrV==HIGH &&SlV==HIGH)
 {
 sTOP();
 }
}
void ForWard()
 {
 digitalWrite(lm1,HIGH);
 digitalWrite(lm2,LOW);
 digitalWrite(rm1,HIGH);
 digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void BackWard()
 {
 digitalWrite(lm1,LOW); 
 digitalWrite(lm2,HIGH);
 digitalWrite(rm1,LOW);
 digitalWrite(rm2,HIGH);
 }
 void Left()
 {
 digitalWrit e(lm1,LOW);
 digitalWrite(lm2,HIGH);
 digitalWrite(rm1,HIGH);
 digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void Right()
 {
 digitalWrite(lm1,HIGH);
 digitalWrite(lm2,LOW);
 digitalWrite(rm1,LOW);
 digitalWrite(rm2,HIGH );
 } 
 void sTOP()
 {
 digitalWrite(lm1,LOW);
 digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1, LOW);
 digitalWrite(rm2,LOW);
 } 

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