Canne blanche intelligente : navigateur Arduino pour malvoyants (ultrasons + GPS + SMS)

Composants et fournitures

Applications et services en ligne

• Arduino IDE
• Application 1Sheeld sur smartphone (shields GPS + SMS activés)

Fonctionnement

La canne intègre deux capteurs ultrasons (haut et bas) pour détecter les obstacles à deux niveaux. Deux moteurs vibrants (logés dans le tube PVC de la canne) alertent l'utilisateur : vibration continue pour obstacle bas (< 40 cm), vibration pulsée pour obstacle haut (< 100 cm).

Le smartphone (connecté via 1Sheeld en Bluetooth) fournit la position GPS. Un interrupteur à bascule (bouton d'urgence) déclenche l'envoi d'un SMS au numéro préenregistré (proche / secours) avec la latitude/longitude et un lien Google Maps.

Étapes clés

1. Alimentation par batterie 9 V (autonomie limitée – prévoir panneau solaire futur).
2. Connexion Bluetooth 1Sheeld + activation shields GPS/SMS dans l'appli.
3. Détection obstacles : deux HC-SR04 (broches 4/5 et 6/7), moteurs vibrants sur broches 12/13.
4. Bouton d'urgence (broche 8) : si pressé, lecture GPS, composition SMS avec coordonnées + lien Maps, envoi via shield SMS.
5. Longueur de canne réglable, seuils de distance modifiables dans le code.

Code source (OneSheeldBlindStickNavigator.ino)

Utilise la bibliothèque OneSheeld.h avec CUSTOM_SETTINGS, INCLUDE_GPS_SHIELD, INCLUDE_SMS_SHIELD. Boucle principale : lecture ultrasons, commande vibrations, surveillance bouton urgence, envoi SMS si déclenché. Délai 1 s entre cycles.

Schéma

Fichier Fritzing (OneSheeldTONGKAT.fzz) fourni.