Voiture robot pilotée par capteur G du smartphone via Bluetooth et Arduino

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• RemoteXY (éditeur d'interface graphique et application mobile)

À propos du projet

Ce projet réalise une voiture robot contrôlée par l'inclinaison (capteur G) d'un smartphone via Bluetooth. L'interface utilisateur est créée gratuitement avec l'éditeur en ligne RemoteXY, qui génère automatiquement le code Arduino et l'application mobile.

Étapes de réalisation

1. Montage matériel : Assembler le châssis, connecter les moteurs au L298N, l'Arduino UNO, le module HC-06 (liaison série logicielle sur broches 2/3) et l'alimentation (batterie).
2. Création de l'interface RemoteXY : Sur remotexy.com, ajouter un joystick virtuel lié au capteur G (inclinometer) et un interrupteur pour la LED témoin. Cliquer sur « Get source code ».
3. Intégration du code : Ouvrir le code généré dans l'Arduino IDE, ajouter la bibliothèque RemoteXY.h (téléchargeable sur le site), et implémenter la logique de commande des moteurs en fonction des axes X/Y du joystick.
4. Compilation et téléversement : Charger le sketch sur l'Arduino.
5. Connexion mobile : Installer l'application RemoteXY sur Android/iOS, appairer le module Bluetooth (généralement « HC-06 » ou « INVOR »), sélectionner l'interface – la voiture répond immédiatement aux inclinaisons du téléphone.

Code source complet

Le code final (fourni) utilise une structure RemoteXY pour lire le joystick (joystick_1_x, joystick_1_y) et l'interrupteur. Une fonction Wheel() gère la vitesse et le sens de chaque moteur (droite/gauche) en combinant les axes pour obtenir une direction différentielle. La LED intégrée (broche 13) indique l'état de connexion.

Schéma de câblage

Schéma de connexion (image) : L298N piloté par broches 4-7 (direction) et 9-10 (PWM vitesse), HC-06 sur broches 2 (RX) / 3 (TX) via SoftwareSerial.