Contrôle d'un Servomoteur via Bluetooth avec Arduino Uno et HC‑05

Composants et Fournitures

Composant	Description	Qté
Arduino UNO		1
Servomoteur SG90 (9g)		1
Module Bluetooth HC-05		1
Plaque d'essai (breadboard)		1
Fils de connexion		1

Applications et Services

• Arduino IDE
• Application Android "Bluetooth Servo Control" (non développée par l'auteur)

À Propos du Projet

Ce projet montre comment contrôler un servomoteur via une application smartphone et Bluetooth. Deux parties :

1. Application Android : envoie des paquets de données au module HC-05.
2. Matériel : HC-05, Arduino Uno, servomoteur.

Fonctionnement

L'application envoie des données → HC-05 → communication série vers Arduino → Arduino génère le signal PWM pour le servomoteur selon la valeur reçue.

Attention : Le HC-05 doit être alimenté en 3,3 V (pas 5 V) pour éviter de l'endommager.

Mise en Route

1. Télécharger l'application Android.
2. Téléverser le code sur l'Arduino.
3. Réaliser le câblage (voir schéma).
4. Appairer le HC-05 avec l'application (chercher périphériques, sélectionner HC-05).
5. Utiliser le curseur ou saisie manuelle pour contrôler l'angle du bras.

Code Arduino

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

Servo monServo;
int btTx = 9;  // TX HC-05 → Pin 9 Arduino
int btRx = 10; // RX HC-05 → Pin 10 Arduino
SoftwareSerial bluetooth(btTx, btRx);

void setup() {
  monServo.attach(11); // Servo sur pin 11
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available() > 0) {
    int pos = bluetooth.read(); // 0-180
    Serial.println(pos);
    monServo.write(pos);
  }
}

Schéma de Câblage

Voir image schématique : HC-05 (VCC→3.3V, GND→GND, TX→Pin 9, RX→Pin 10), Servo (Signal→Pin 11, VCC→5V, GND→GND).