Servo contrôlé par Bluetooth

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Arduino IDE

À propos de ce projet

Dans ce projet, je vais vous montrer comment contrôler un servomoteur à l'aide d'une application pour smartphone via Bluetooth.

Pour ce projet, nous utiliserons un module Bluetooth HC-05 avec un Arduino Uno pour contrôler un servo 9g.

--> Comment fonctionne ce projet ?

Ce projet comporte deux parties :

1. L'application Android - Cette application enverra divers paquets de données à notre module Bluetooth HC-05. (cliquez ici pour télécharger l'application)

(ps. Cette application n'est pas développée par moi.)

2. Le matériel - Il se compose du module Bluetooth HC-05, d'un Arduino Uno et d'un servomoteur.

--> Voici comment ça marche --

L'application Android envoie des paquets de données au module Bluetooth. Les modules Bluetooth envoient ce paquet de données à Arduino Uno via la communication série. Arduino Uno est programmé pour générer un signal de commande pour le servomoteur en fonction de la valeur du paquet de données. Voici un organigramme pour une meilleure compréhension.

--> Comment démarrer

1. Téléchargez l'application Android. (cliquez ici)

2. Téléchargez le code sur l'Arduino uno.

3. Effectuez les connexions.

Veuillez noter que le module Bluetooth HC-05 doit être connecté avec 3.3v et non avec 5v vcc car cela peut endommager le module.

4. Connectez le module Bluetooth à l'application Android - Lorsque vous allumez votre matériel, le module Bluetooth devient visible. Ouvrez donc l'application et cliquez sur rechercher les appareils à proximité. Sélectionnez HC-05. Une fois qu'il montre que vous êtes connecté, vous êtes prêt à partir !

Vous pouvez utiliser le curseur ou saisir la valeur manuellement pour contrôler le bras servo.

Code

• Servo contrôlé par Bluetooth

Servo contrôlé par BluetoothC/C++

#include#includeServo x;int bttx=9; //tx du module bluetooth est connecté à la broche 9 de arduinoint btrx=10; //rx du module bluetooth est connecté à la broche 10 de arduinoSoftwareSerial bluetooth(bttx,btrx);void setup(){ x.attach(11); // le servo est connecté à la broche 11 de l'arduino Serial.begin (9600); bluetooth.begin(9600);}boucle vide(){ if(bluetooth.available()>0) //si le module bluetooth transmet des données { int pos=bluetooth.read(); // stocke les données dans la variable pos Serial.println(pos); x.écrire(pos); // déplace la tête du servo vers la position donnée }}

Schémas