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Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY

Composants et fournitures

Arduino Nano R3 × 1
Capteur ultrasonique HC-SR04 (SparkFun) × 1
Fils de connexion femelle/femelle × 1
Servomoteur Robot MAKERFACTORY MF-06 × 1
Gel hydroalcoolique / Solution hydroalcoolique × 1
Vis d'accessoire × 1
Boîtier en plastique, boîte de projet × 1
Fil de cuivre étamé, solide × 1
Composants électroniques UTSOURCE × 1

Outils et machines nécessaires

Applications et services en ligne

À propos de ce projet

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY
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Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY
Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY

Dans le scénario actuel de pandémie mondiale, l'OMS (Organisation mondiale de la santé) recommande de maintenir des habitudes saines de lavage des mains et de sanitation, mais le problème principal est la façon dont nous le faisons, c'est-à-dire par contact physique avec le flacon, ce qui en bref ne sert pas notre objectif. Dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment fabriquer un distributeur de savon ou de gel hydroalcoolique sans contact basé sur Arduino.

Fournitures :

Électronique :

Outils :

Divers :

Étape 1 : Regardez la vidéo

Étape 2 : Sélectionnez le liquide

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY
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La première et la plus importante chose dont nous aurons besoin pour cette construction est une friction hydroalcoolique ou gel hydroalcoolique ou savon pour les mains comme suggéré par l'OMS. Pour cette construction, il est très important d'obtenir le bon type de distributeur, puisque nous ne fabriquons que le distributeur et n'imprimons pas l'ensemble du mécanisme, nous aurons besoin d'alcool ou de gel dans un flacon distributeur ou à pompe.

Étape 3 : Sélection des composants

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY
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Capteur :

Nous avons besoin d'un capteur pour détecter notre proximité ou présence, qui agira essentiellement comme un déclencheur ou interrupteur sans contact pour ce système. Nous avons deux choix : un module capteur IR, ou un module capteur ultrasonique. Le module IR est une option bon marché et efficace, mais parfois imprécis. Le capteur ultrasonique HC-SR04 est assez précis au-dessus de 2 cm de portée, et légèrement plus cher, mais nous utiliserons le capteur ultrasonique pour ce tutoriel pour une meilleure précision.

Moteurs :

Pour le mouvement ou pour traiter la sortie, nous pourrions avoir besoin soit d'une pompe, soit d'un moteur, ou d'un composant électronique qui convertira le signal électrique en déplacement mécanique du gel hydroalcoolique à travers le distributeur. Le meilleur choix serait d'utiliser un servomoteur avec engrenages métalliques pour un couple maximal. Nous éviterons les micropompes, car elles doivent être insérées dans le conteneur, ce qui crée à nouveau un point de containment vulnérable. L'utilisation d'un mécanisme externe avec un servo serait donc un choix judicieux.

Microcontrôleur :

Pour cette construction, nous avons besoin d'un microcontrôleur pour contrôler l'entrée et la sortie, calculer la distance ou détecter le déclencheur du capteur et traiter la sortie sous forme de balayage du servo dans notre exemple. Pour cela, nous pouvons utiliser n'importe quel Arduino, ce qui facilite l'ajustement des paramètres et l'affinage des sorties. Nous utiliserons un Arduino Nano pour notre cas.

Étape 4 : Comprendre la mécanique

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY
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Comprenons l'arrangement mécanique avant de commencer. Nous aurons besoin d'un mécanisme qui créera une force pour pousser la pompe vers le bas et distribuer le liquide. Puisque nous utilisons un servomoteur, qui fournit un mouvement circulaire, il ne peut pas à lui seul créer une force descendante. Nous aurons besoin d'un arrangement mécanique pour y parvenir. Nous utiliserons un mécanisme de poulie pour fixer une extrémité et convertir la force de rotation en poussée. Nous pouvons le faire en utilisant du fil de cuivre pour créer un vecteur de force descendant pour la transmission. Ce que cela fait essentiellement, c'est convertir la force circulaire du servo en un vecteur de force agissant vers le bas, pour simuler une poussée. Mais tout cela semble compliqué, alors exécutons cette tâche petit à petit, en suivant les étapes suivantes.

Étape 5 : Connexions

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY
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Les connexions pour cette construction sont très simples !

Capteur vers Arduino :

Servo vers Arduino :

(vous pouvez vous référer à cet article pour les bases et le fonctionnement de l'ultrasonique, consultez aussi www.utsource.net pour les composants)

Étape 6 : Fixez le servo à la base

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Première étape de l'arrangement mécanique : fixez le servomoteur sur une surface rigide à l'intérieur de la boîte, en utilisant de la colle chaude (attention en utilisant la colle chaude).

Étape 7 : Passez le fil de cuivre à travers le bras du servo

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY
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Passez le fil de cuivre à travers le servomoteur en utilisant les trous sur le bras d'attache, passez au moins à travers 2 trous pour assurer une tension correcte. L'utilisation d'un bras d'attache circulaire serait un meilleur choix, car celui droit peut se coincer à l'intérieur du boîtier.

Étape 8 : Ajoutez un morceau de bâton de colle chaude avec un trou au milieu

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Coupez environ 2 cm de long d'un bâton de colle chaude et faites un trou au milieu, passez le fil de cuivre à travers ce morceau, ce qui augmentera effectivement la surface au point de contact.

Étape 9 : Vis de fixation finale

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Fixez la seconde extrémité du fil à une autre surface rigide (face opposée au servomoteur), en utilisant une vis auto-taraudeuse ou un clou ici serait un choix judicieux car cela nous permettra d'ajuster la tension ou de retirer le flacon pour le recharger.

Étape 10 : Téléversez le code

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY
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En théorie, notre idée semble parfaite, programmons cet Arduino et testons notre idée dans le monde réel.

Le code est très simple à comprendre. Nous avons utilisé la bibliothèque servo et défini les configurations de base et variables. Le code principal calcule la distance en centimètres et si la distance est inférieure à 10 cm, le servomoteur effectue un balayage pour libérer le liquide.

Vous pouvez trouver la bibliothèque pour Servo ici.

Il y a quelques mises à jour dans le code, veuillez trouver le code ici :
https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/

Le code est joint à cette étape (parfois la copie du code ci-dessus ne fonctionne pas, veuillez le télécharger depuis https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/)

Étape 11 : Test

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY
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Une fois notre code téléversé, il serait bon de tester ce projet avant de finaliser le boîtier.

Dans ce test, on voit clairement que lorsque notre main est placée au-dessus du capteur et que la distance pour l'ultrasonique descend en dessous de 10 cm, le servomoteur est engagé et le gel hydroalcoolique est distribué.

Une fois le projet fonctionnel, nous pouvons passer à l'étape suivante !

Étape 12 : Finalisez le boîtier

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Une fois que notre projet semble fonctionner, il est temps de finaliser le boîtier.

Suivez les étapes pour le terminer :

Et finalement, ce projet prend vie.

Étape 13 : Tout est prêt !

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Enfin, ce projet est terminé !

Étape 14 : Faites un don !

Construisez un distributeur de gel hydroalcoolique intelligent avec Arduino – Guide DIY

La plupart des pièces utilisées dans ce projet seraient utiles à beaucoup d'entre vous. Je demanderais donc à tous de réaliser ce projet et de le donner aux hôpitaux ou à toute personne dans le besoin. Je donne personnellement ce projet à un travailleur essentiel. Partagez cette vidéo avec tous vos amis ingénieurs et lançons un mouvement : réalisez ce projet, identifiez-nous sur Instagram avec l'id @officialmissioncritical. C'est le moment de contribuer à la communauté et de montrer la force de notre communauté Arduino pour lutter contre ce problème mondial !

(Nous n'avons pas besoin d'argent, nous avons juste besoin que vous donniez tout type de projet innovant qui aiderait à lutter contre la cause !)

Code

GitHub

https://github.com/arduino-libraries/Servo

Schématiques

connections_5YWkDyQBo4.fzz

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