Brochage Driver Moteur Pas à Pas A4988 : Guide Complet Caractéristiques, Câblage et Fonctionnement

Un moteur pas à pas convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. L'A4988 en est un exemple. C'est un micro-driver pas à pas très abordable et durable.

Cet article traite de l'A4988, ses caractéristiques, description du brochage, et processus de connexion étape par étape.

Qu'est-ce que le Module Driver Moteur Pas à Pas A4988 ?

L'A4988 est un driver micro-pas avec traducteur intégré facilitant l'opération. Conçu pour piloter un moteur pas à pas bipolaire en modes pas. Une impulsion sur l'entrée STEP fait avancer d'un micro-pas. Structure à régulateur de courant fixe, fonctionnement en décroissance lente ou mixte.

Pas de séquence de phase, interfaces complexes à programmer, lignes de contrôle haute fréquence.

L'interface moteur de l'A4988 est idéale pour projets sans microprocesseur ou surchargé.

(moteur pas à pas démonté)

Configuration du Brochage A4988

(moteur démonté avec rotor sur le côté)

Caractéristiques et Avantages de l'A4988

• Cinq modes sélectionnables : pas entier, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 pas.
• Protection court-circuit vers masse et charge, circuit d'arrêt thermique.
• Pas de protection inversion de tension, mais protection courant de crossover et RDS(ON) faibles.
• Détection automatique mode décroissance courant, dimensions 15,5 × 20,5 mm.
• Tension max 35 V, min 8 V.
• Redressement synchrone pour faible dissipation.
• Courant max par phase 2 A avec UVLO interne.

(moteur pas à pas électrique)

Produits Alternatifs à l'A4988

Alternatives : DRV8825, L6207, L6474, L6208, TMC2209, TMC2208.

Comment Utiliser le Module Driver A4988 ?

                       (Schéma circuit A4988 avec microcontrôleur)

Exemple : câblage A4988 + Arduino. Connexions très simples.

Étapes de Connexion

1. Connectez VDD et GND aux broches 5V et GND de l'Arduino.
2. Connectez broche DIR et STEP aux sorties numériques #2 et #3 de l'Arduino. Connectez 1B, 1A, 2B, 2A au moteur pas à pas. Pratique : disposition A4988 correspond connecteur 4 broches de nombreux moteurs bipolaires.
3. Activez le driver en reliant RST à SLP. Pour mode pas entier, laissez broches de sélection micro-pas déconnectées.
4. Connectez VMOT et GND à l'alimentation moteur. Utilisez toujours un condensateur électrolytique de découplage malgré le condensateur céramique faible ESR présent. Protège le driver des pics de tension.

Note Importante :

(moteur pas à pas isolé avec fils)

Code A4988

Exemple simple de code contrôle moteur pas à pas :

(Image du code contrôle moteur pas à pas)

Copiez-collez le code dans votre IDE.

(moteur pas à pas déconstruit)

Mettez DIR à HIGH ou LOW. HIGH = rotation horaire, LOW = antihoraire.

La broche STEP reçoit une fréquence d'impulsions déterminant la vitesse. Une impulsion = sortie HIGH, attente, sortie LOW, attente. Modifier l'attente change la fréquence, donc la vitesse.

(moteur électrique)

Limitation de Courant A4988

Avant utilisation, ajustez et limitez le courant dans les bobines. Max 2 A. Utilisez le potentiomètre de limitation sur le driver. Réglez limite ≤ courant nominal du moteur.

• Vérifiez datasheet pour courants nominaux.
• Laissez driver en mode pas entier.
• Ne masquez pas l'entrée STEP (maintient position fixe).
• Mesurez tension de référence (Vref) avec potentiomètre de réglage.
• Formule : limite courant = Vref × 2,5 pour ajuster Vref.

(différents types de moteurs)

Applications de l'A4988

• Jouets pour enfants.
• Robots utilisent A4988 pour contrôler mouvements.

(interface moteur pas à pas avec fil vert)

Résumé

Cet article donne les infos sur le module générateur de signaux AD9850 DDS, ses connexions et fonctionnement. Intéressé par vos projets modules ? Contactez-nous ! Notre équipe répondra à toutes vos questions !