A4988 Pinout :Guide ultime pour ses fonctionnalités, ses opérations, ses brochages et bien plus !

Un moteur pas à pas est un type de moteur qui fonctionne en convertissant l'énergie électrique en énergie mécanique. Le brochage A4988 est un exemple de ce moteur pas à pas. C'est un moteur micro-pas à pas à la mode car il est très abordable et durable.

Dans cet article, nous discuterons du moteur pas à pas a4988, de ses caractéristiques, de la description du brochage et du processus étape par étape pour en connecter un.

Qu'est-ce qu'un module de pilote de moteur pas à pas A4988 ?

Un a4988 est un pilote micro-pas à pas avec un traducteur intégré qui facilite l'opération. La conception du moteur consiste à faire fonctionner un moteur pas à pas bipolaire en modes pas à pas. Lorsque vous entrez une seule impulsion sur l'entrée STEP, elle entraîne le moteur en un micro-pas. De plus, la structure du moteur consiste en un régulateur de courant fixe. Ce régulateur de courant a le potentiel de fonctionner en modes de décroissance lente ou mixte.

De plus, avec un a4988, il manque une séquence de phase, des interfaces complexes avec le programme et des lignes de contrôle à haute fréquence.

De plus, le type d'interface moteur fourni par un moteur a4988 est idéal pour les projets où les microprocesseurs ne sont pas disponibles ou surchargés.

(un moteur pas à pas démonté)

Configuration du brochage A4988

(un moteur démonté avec rotor mis de côté.)

Caractéristiques et avantages du A4988

• Tout d'abord, l'équipement électronique a4988 dispose de cinq modes sélectionnables. Par exemple, ce sont le pas complet, ½ pas, ¼ pas, 1/8 et 1/16 pas.
• Deuxièmement, l'appareil possède des fonctions de protection contre les courts-circuits à la terre et les courts-circuits, le moteur ayant un circuit d'arrêt thermique.
• Troisièmement, l'appareil n'a pas de protection contre les inversions de tension, mais dispose d'une protection contre les courants croisés et de sorties RDS(ON) relativement faibles.
• De plus, il dispose d'une détection automatique du mode de décroissance du courant et d'un 15,5 mm sur 20,5 mm.
• De plus, le moteur pas à pas a une tension de fonctionnement maximale de 35 V et une tension de fonctionnement minimale de 8 V.
• De plus, le pilote de moteur pas à pas hybride A4988 dispose d'un redressement simultané pour une faible dissipation de puissance.
• Enfin, le courant maximum par phase est de 2 A avec un UVLO interne.

(un moteur pas à pas électrique.)

A4988 Produits alternatifs

Semblable à tout autre équipement électrique, le moteur a4988 a des options alternatives. Notamment, ses alternatives incluent les DRV8825, L6207, L6474, L6208, TMC2209 et TMC2208.

Comment utiliser le module pilote A4988 ?

(Schéma d'un circuit électronique a4988 avec un microcontrôleur.)

Un exemple de projet est le câblage d'un module pilote A4988 et Arduino. Les connexions moteur d'un driver A4988 &Arduino sont très simples.

Étapes de connexion.

La connexion initiale connecte les broches VDD et GND aux broches 5V et GND sur l'Arduino.

Ensuite, connectez la broche de direction et la broche STEP aux broches numériques de sortie #2 et #3 sur l'Arduino. Assurez-vous également de connecter les broches 1B, 1A, 2B et 2A au moteur pas à pas. Notez qu'il est très pratique d'utiliser un moteur pas à pas a4988 car sa disposition correspond à un connecteur à 4 broches que l'on trouve sur de nombreux moteurs bipolaires.

Maintenant, activez le pilote en joignant la broche RST à la broche SLP. Gardez à l'esprit que pour faire fonctionner le moteur en mode pas à pas, laissez toujours les broches de sélection de micro-pas déconnectées.

Enfin, connectez les broches VMOT et GND à l'alimentation du moteur. Assurez-vous toujours d'utiliser un condensateur électrolytique de découplage même si un condensateur céramique à faible ESR est présent dans le pilote. Le condensateur de découplage protège le driver des pointes de tension.

Conseil notable :

(un moteur pas à pas isolé avec des fils.)

Broche A4988 :Code  

Vous trouverez ci-dessous un exemple de code de contrôle de moteur pas à pas simple

(Image du code de commande du moteur pas à pas) 

Copiez et collez le code ci-dessus dans votre IDE.

(un moteur pas à pas déconstruit).

Réglez la broche DIR sur un niveau haut ou bas pour établir une connexion réussie. Notamment, le moteur tournera dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'il est réglé sur élevé. Cependant, lorsqu'il est bas, le moteur se déplacera dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

La broche STEP reçoit une fréquence d'impulsions qui détermine la vitesse du moteur pas à pas. Une impulsion, dans ce cas, est le processus de mise à l'état haut de la sortie. Ensuite, attendre un moment avant de tirer la même sortie LOW, et encore attendre. Tout changement dans la période d'attente entre les deux impulsions modifie la fréquence des impulsions, modifiant la vitesse du moteur.

(un moteur électrique.)

Broche A4988 :Limitation de courant

Avant d'utiliser le moteur, vous devez régler et limiter le courant circulant dans les bobines du moteur. 2A est le courant maximum pouvant circuler dans les bobines. Par conséquent, pour définir la limite de courant, utilisez le potentiomètre de limite de courant sur le pilote a4988. Définissez également la limite de courant à une valeur nominale inférieure ou égale au courant nominal du moteur.

• Tout d'abord, consultez la fiche technique pour connaître les notes actuelles afin d'effectuer des ajustements.
• Deuxièmement, laissez le pilote en mode pas à pas.
• Troisièmement, ne masquez pas l'entrée STEP. De manière significative, cela aidera à maintenir le moteur dans une position fixe.
• Ensuite, utilisez le potentiomètre ajustable pour mesurer la tension de référence (Vref) lorsque vous effectuez les réglages.
• Enfin, utilisez la limite de courant =Vref x 2,5 pour ajuster la tension de référence.

(une image montre différents types de moteurs.)

Demande A4988

• applications de jouets pour enfants.
• les robots utilisent un moteur pas à pas hybride a4988 pour contrôler leurs mouvements.

(un type d'interface de moteur pas à pas avec un fil vert.)

Résumé

Cet article vous donne des informations sur ce que fait le module générateur de signaux DDS AD9850, ses connexions et leur fonctionnement. Si vous souhaitez en savoir plus sur vos projets liés aux modules, contactez-nous ! Notre équipe est toujours heureuse de répondre à toutes vos questions !