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Meilleures pratiques pour le soudage robotisé

Le soudage robotisé est un excellent moyen de créer des soudures de meilleure qualité à un rythme plus rapide que le soudage traditionnel. Au fil du temps, il peut même réduire les coûts des opérations de soudage. Les ateliers avec un volume élevé et une faible variation dans leurs procédés de soudage bénéficieront grandement de l'automatisation. Les petits ateliers avec plus de variations dans leurs projets peuvent également bénéficier du soudage robotisé, mais une planification supplémentaire sera nécessaire. Les deux types d'ateliers peuvent utiliser le soudage robotisé pour améliorer leur efficacité. Afin d'optimiser vos processus de soudage robotisé, il y a quelques éléments que vous devez prendre en considération. Nous avons compilé une liste de certaines des meilleures pratiques les plus importantes pour garantir que vos processus de soudage robotisé fonctionnent aussi bien que possible.

Produire des pièces uniformes de manière cohérente

Les systèmes de soudage robotisés reposent sur des pièces cohérentes afin de produire des résultats cohérents. Lorsque vos pièces présentent des espaces, un mauvais ajustement ou un mauvais accès aux joints, cela aura un impact négatif sur les systèmes de soudage robotisé. Pour un débit optimal, les pièces doivent entrer et sortir de la cellule à un rythme rapide et régulier. Les pièces devront être livrées plus rapidement que le soudage traditionnel. Les ateliers devront évaluer les activités menant à l'entrée d'une pièce dans la cellule afin de s'assurer que l'approvisionnement en pièces correspond au temps de cycle du robot. Si ces activités ne correspondent pas au temps de cycle du robot, vous devrez envisager de modifier d'autres parties des processus de fabrication et de finition pour vous assurer que les vitesses correspondent à la vitesse de soudage du robot.

Éviter les changements excessifs de consommables

Par rapport aux opérateurs humains, les robots peuvent résister à une plus grande durée d'arc et à la chaleur. Pour cette raison, les systèmes de soudage robotisés fonctionnent à des ampérages plus élevés et des cycles de service plus longs que les opérations de soudage semi-automatiques. Ces caractéristiques sont excellentes pour la productivité, mais la chaleur supplémentaire et la durée de soudage peuvent être dures pour les consommables tels que les buses, les tubes de contact et les diffuseurs de gaz. Pour cette raison, vous devrez prendre des mesures pour éviter un changement excessif de consommables.

Pour éviter ce problème, assurez-vous d'installer correctement les consommables et de maintenir des connexions serrées tout au long du processus de soudage. Des connexions desserrées peuvent augmenter la résistance électrique, provoquant la génération de chaleur supplémentaire par les consommables. Cette chaleur supplémentaire peut raccourcir leur durée de vie ou les rendre moins performants. Vous devez également suivre les instructions du fabricant pour l'installation des consommables afin de vous assurer que tout a été installé correctement. Surveillez ces consommables et vérifiez-les périodiquement pendant les pauses de routine dans le soudage, car ils peuvent se desserrer tout au long d'un quart de travail. Vous devez également vous assurer d'installer correctement la gaine du pistolet MIG robotisé, car cela aidera à éviter les temps d'arrêt nécessaires pour résoudre les problèmes d'alimentation du fil ou corriger le retour de flamme.

Programmes de maintenance préventive (MP)

La maintenance préventive doit couvrir tous les aspects du système de soudage, du robot au tube contact. Ces programmes de maintenance préventive peuvent éviter les temps d'arrêt imprévus, les pièces de mauvaise qualité, les réparations coûteuses et les remplacements d'équipement. Les entreprises devront évaluer leurs besoins en PM sur une base individuelle. En règle générale, les entreprises qui soudent des matériaux épais ou qui ont des applications avec de longues soudures continues peuvent bénéficier d'activités PM plus fréquentes. Ces actions vous permettront de retravailler pour des problèmes de qualité qui sont plus coûteux que les applications produisant plusieurs pièces plus petites. Il existe quelques activités PM différentes qui peuvent être bénéfiques à effectuer pendant les pauses de routine, telles que le nettoyage du robot et la fixation pour éviter une accumulation de saleté, de débris et de composé anti-éclaboussures. Il est également important de vérifier que les connexions des consommables sont bien serrées et de confirmer le point central de l'outil ou le TCP. Vous devez également vérifier l'usure du câble d'alimentation et vous assurer de le remplacer si nécessaire.

Périphériques et extras de pistolet MIG robotique

L'ajout de périphériques et de pistolets MIG robotisés entraîne un coût supplémentaire, mais cela en vaut la peine pour optimiser les performances de soudage. Une station de nettoyage de buse, qui nettoie la buse de la saleté, des débris et des éclaboussures pendant les pauses, aidera à assurer une couverture constante du gaz de protection. Cela peut également aider à réduire les défauts de soudure et à prolonger la durée de vie des consommables, en minimisant les temps d'arrêt et les frais de changement. Les pulvérisateurs anti-éclaboussures peuvent également être utiles, mais il est important de les placer dans la position appropriée. Il doit recouvrir complètement l'intérieur de la buse, l'extérieur étant recouvert à moins d'un quart de pouce du bas de la buse.

Un coupe-fil coupera le fil de soudage à une longueur spécifique, supprimant les incohérences à la fin du processus. Cet outil fournira un arc plus fiable et plus fluide ainsi qu'un meilleur suivi des coutures pour les robots dotés de cette technologie. Le logiciel de détection tactile permet au robot de stocker des données de position et de renvoyer des impulsions électriques au contrôleur une fois qu'il a localisé l'articulation. Pour les applications avec des variations de pièces, il aide à maintenir la cohérence de la soudure. Cette approche est plus rentable que d'investir dans de nouveaux outils et fixations pour maintenir les pièces à un emplacement précis.

Maintenir TCP

Le point central de l'outil, ou TCP, est le point focal du pistolet MIG robotisé et sa relation avec la position du fil de soudage dans le joint. Il est important de maintenir le TCP pour permettre au robot de produire des soudures reproductibles et cohérentes. En règle générale, les problèmes de TCP surviennent après une collision, où le col du pistolet MIG robotisé peut se plier. Pour résoudre ces problèmes, vous devez utiliser un périphérique connu sous le nom d'outil d'inspection du cou pour le replier. Afin de maintenir le TCP, assurez-vous d'installer correctement le col du pistolet robotique MIG. Assurez-vous qu'il est bien en place; sinon, il peut s'étendre trop loin, compromettant le TCP. Vous devez également programmer le robot pour un TCP spécifique et vérifier le bon positionnement pour éviter les problèmes de TCP.


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