Robots SCARA – La clé pour augmenter l'efficacité de votre usine

De nombreux fabricants du Midwest recherchent de nouvelles solutions d'automatisation rentables sur le marché du travail difficile. Les ingénieurs et techniciens en robotique de Sure Controls peuvent s'associer à vous pour optimiser vos opérations et améliorer vos résultats. Les robots SCARA peuvent être la clé de votre succès !

Qu'est-ce qu'un robot SCARA collaboratif ?

L'acronyme SCARA signifie Selective Compliance Assembly Robot Arm ou Selective Compliance Articulated Robot Arm. Quoi qu'il en soit, la similitude du robot SCARA avec un bras humain le rend idéal pour les tâches d'assemblage. Ces robots ont une articulation d'épaule et de coude avec un axe de «poignet» et un mouvement vertical. Découvrez ci-dessous pour voir une solution de robot SCARA en action.

Comment fonctionne un robot SCARA ?

Limitation de puissance et de force

Un seul type de robot collaboratif peut être utilisé sans dispositifs de sécurité supplémentaires. Ce type dispose d'une limitation de puissance et de force et peut travailler aux côtés des humains sans dispositifs de sécurité supplémentaires. Le robot peut ressentir des forces anormales sur sa trajectoire. Il est programmé pour s'arrêter lorsqu'il lit une surcharge en termes de force. Ces robots sont conçus pour interagir avec les humains sans barrières de sécurité, systèmes de vision ou scanners externes supplémentaires.

La principale caractéristique des robots SCARA est leur capacité à lire les forces dans leurs articulations. Cela leur permet de détecter quand des forces anormales leur sont appliquées pendant qu'ils travaillent. Dans ces situations, ils peuvent être programmés pour s'arrêter ou parfois inverser des positions atténuant le contact initial. Cela signifie qu'ils peuvent réagir immédiatement s'ils entrent en contact avec un humain et même dissiper une partie de l'énergie transférée par l'impact.

Programmation et intégration faciles

Économiquement, un robot à force limitée est idéal en raison de sa programmation et de son intégration faciles. Quand on y pense, il n'y a pas besoin de clôtures ou d'autres dispositifs de sécurité (toutefois, une évaluation des risques doit être effectuée). Le temps de programmation est réduit grâce au guidage manuel. Vous n'avez pas besoin de changer votre ligne de production puisqu'elle est faite pour travailler aux côtés des humains. Auparavant, les robots de fabrication étaient limités à des applications à haute vitesse, à coût élevé et strictement protégées séparant la machine/les robots industriels des opérateurs. Cela concentre le déploiement sur les applications à volume élevé. Aujourd'hui, les petites entreprises avec plusieurs processus à court terme peuvent utiliser ces robots faciles à déployer et les déplacer d'une tâche à l'autre selon les besoins.

Avantages des robots SCARA

Les robots SCARA offrent des avantages par rapport à la technologie cartésienne, notamment une flexibilité maximale, une exactitude et une précision accrues. De plus, un logiciel avancé peut faciliter et accélérer la programmation et la configuration du robot. Si vous souhaitez en savoir plus sur une solution robotisée SCARA pour votre usine, Sure Controls est là pour vous aider.

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