Comment obtenir d'excellents résultats lors de la numérisation 3D d'objets noirs, caoutchouteux et brillants

La précision de la numérisation 3D dépend de certaines couleurs et de certains matériaux. Ceux-ci incluent les surfaces noires, caoutchouteuses et brillantes. Cependant, vous pouvez toujours obtenir d'excellents résultats. Nous avons parlé à notre spécialiste de la livraison Ivan Zatkuliak pour vous expliquer comment.

De nombreux clients ont besoin d'automatiser des applications qui nécessitent de manipuler des objets avec des surfaces difficiles. Un robot doit être équipé d'une vision 3D pour reconnaître un objet et déterminer sa position exacte définie par les coordonnées X, Y et Z. Ce n'est qu'alors qu'il peut naviguer avec précision jusqu'à l'objet et le sélectionner.

Le défi survient lorsqu'un système de vision 3D doit numériser des objets difficiles à numériser, tels que des matériaux noirs, caoutchouteux et brillants. Ces types de matériaux peuvent sérieusement interférer avec le processus de numérisation 3D.

Prenons un exemple dans le secteur automobile :la cueillette de pneus en caoutchouc noir à l'aide d'un robot guidé par la vision. Il s'agit d'une application très courante, mais elle nécessite une solution de vision 3D robuste pour obtenir de bons résultats.

Dans cet article de blog, nous verrons pourquoi la reconnaissance et la sélection des pneus noirs sont si difficiles à faire, puis nous vous expliquerons notre approche pour obtenir d'excellents résultats. Commençons.

Scan 3D des pneus pour la dépalettisation automatisée par INGENERSUN, S.L.

Pourquoi la numérisation 3D de caoutchouc noir et de matériaux brillants est-elle difficile ?

Reprenons notre exemple avec les pneus. Leur surface est noire, caoutchouteuse et souvent brillante. Cela peut entraîner des difficultés pour un système de vision 3D pour les raisons suivantes :

Un problème avec les surfaces très sombres ou noires c'est qu'ils manquent de contraste nécessaire pour une bonne acquisition du scan 3D. Un autre fait est qu'ils absorbent une grande partie de la lumière laser , c'est-à-dire des photons, ce qui signifie que de nombreuses informations 3D sont perdues dans le matériau numérisé et ne sont pas réfléchies vers l'appareil photo. Éclairer la surface avec de la lumière artificielle n'aide pas car cela entraîne la perte d'informations 3D supplémentaires sur l'objet numérisé.

Surfaces brillantes sont également difficiles à numériser car ils provoquent souvent une réflexion spéculaire . Cela signifie qu'ils reflètent la lumière dans une seule direction sortante et souvent en dehors de la vue de la caméra. Dans d'autres cas, ils peuvent refléter la lumière laser entre des parties individuelles de la scène et provoquer des interréflexions . Dans les deux cas, la distorsion lumineuse interfère avec un bon processus d'acquisition de données 3D.

Un autre défi de choisir des pneus

Jusqu'à présent, nous avons discuté des défis de numérisation 3D liés à certains types de matériaux. Mais ce ne sont pas les seuls facteurs à prendre en compte lors de la conception d'une application de prélèvement de pneus.

Un autre facteur crucial est le volume de numérisation. Celui-ci doit être suffisamment grand pour scanner les pneus à une distance suffisante. Souvent, les pneus sont placés sur de hautes palettes et doivent être récupérés et placés ailleurs. De plus, il doit y avoir suffisamment d'espace pour que le robot puisse se déplacer librement avec les pneus saisis entre les palettes. En tenant compte de tous ces facteurs, la distance de balayage requise peut atteindre 4 mètres ou plus.

Comment scanner en 3D des pneus noirs

Nous étions également confrontés aux défis ci-dessus pour l'un de nos clients du secteur automobile. Ils nous ont approchés avec une demande de développement d'une solution d'automatisation pour la préparation des pneus. Et nous avons réussi à obtenir des résultats exceptionnels. Voici comment :

Nous avons utilisé notre scanner 3D PhoXi avec le plus grand volume, le modèle XL. Le scanner a obtenu d'excellents résultats grâce aux fonctionnalités suivantes :

• Il fournit des numérisations 3D de haute qualité pour tout type de matériau et de surface, y compris le noir, le caoutchouc et le brillant
• Il supprime efficacement la lumière ambiante
• Il annule le bruit causé par les surfaces brillantes grâce à un filtre d'interréflexion
• Le plus grand modèle XL offre un volume de numérisation de plus de 4 mètres et, si nécessaire, encore plus
• Il offre des performances robustes dans des environnements industriels et des conditions d'éclairage difficiles

En équipant le robot de notre plus grand modèle de scanner 3D PhoXi, nous avons pu relever tous les défis du scan 3D et du picking automatisé des pneus.

Vous souhaitez tester notre vision 3D dans votre propre projet ? Si vous n'êtes pas sûr que notre technologie soit la bonne solution pour votre application, ne vous inquiétez pas. Nous pouvons faire une étude de faisabilité gratuite pour le tester. Tout ce que vous avez à faire est de nous contacter et nous pourrons discuter des détails.