ABB dévoile un assistant de programmation graphique pour cobots YuMi

ABB a annoncé le 8 avril 2020 une méthode de programmation graphique conçue pour permettre aux utilisateurs de créer rapidement des programmes d'application robot pour le robot collaboratif mono-bras YuMi d'ABB, sans formation spécialisée.

Ce logiciel de programmation facile est basé sur le concept de Blockly, une méthode de codage visuel open-source qui présente le langage de programmation ou le code sous forme de blocs emboîtables. En utilisant cette approche simplifiée, Wizard permet aux utilisateurs de programmer et d'utiliser le robot Yumi mono-bras sans connaissance préalable d'aucun langage de programmation robotique. L'utilisateur peut simplement glisser-déposer ces fonctions sur le FlexPendant, voir les résultats immédiatement et ajuster les actions du robot en quelques secondes.

Combiné à sa fonctionnalité de programmation par guidage, Wizard rend l'utilisation d'un robot YuMi mono-bras plus fluide que jamais. Le logiciel propose des fonctions robotiques essentielles telles que « déplacer », « préhension » et « vide », couvrant une large gamme de tâches généralement exécutées par le robot. Il existe également des fonctions de gestion d'erreurs, permettant aux programmeurs novices de gérer des erreurs telles que les collisions. En simplifiant la programmation généralement complexe associée à la gestion des erreurs, Wizard peut aider tout utilisateur robot à développer des programmes robotiques hautement efficaces.

Contrairement à d'autres types de logiciels de programmation facile, Wizard est converti en temps réel en langage de programmation RAPID d'ABB, donnant à Wizard l'avantage de prendre en charge des fonctions robotiques avancées. Des programmes robotiques complexes, comme pour des tâches d'assemblage, peuvent être créés par des programmeurs robotiques expérimentés, puis transformés en programme Wizard pour que des utilisateurs novices puissent les utiliser et les exploiter.

Wizard est disponible en application préinstallée sur le dispositif FlexPendant pour tous les nouveaux robots YuMi mono-bras après sa sortie fin mars. Le logiciel Wizard est gratuit et sera également mis à disposition des clients YuMi existants sous forme d'add-in gratuit installable via RobotStudio sur le FlexPendant.