ARM annonce les lauréats de son premier cycle de financement pour renforcer la fabrication américaine

Pittsburgh, PA — 12 juin 2018 — Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) est fier d'annoncer les lauréats de son premier cycle de financement de projets pour renforcer la fabrication américaine. Distinct du premier appel à projets officiel d'ARM, ces projets ont été sélectionnés dès la création d'ARM pour commencer à générer un impact opportun sur le paysage manufacturier national et servir d'exemples de la mission d'ARM.

ARM a alloué 2,8 millions de dollars de financement à quatre équipes de projet, celles-ci apportant environ 4 millions de dollars en cofinancement, portant l'investissement global à près de 7 millions de dollars. Le résultat de chaque projet générera un impact sur l'écosystème manufacturier national en s'alignant sur un ou plusieurs des quatre objectifs stratégiques d'ARM : affirmer le leadership américain dans la robotique manufacturière avancée ; permettre aux travailleurs américains de rivaliser avec les travailleurs à bas salaires à l'étranger ; abaisser les barrières techniques, opérationnelles et économiques pour les entreprises adoptant les technologies robotiques ; et aider à la création et au maintien d'emplois manufacturiers précieux.

Une brève description de chaque projet est présentée ci-dessous :

Assistant robotique pour la fabrication de composites

Chercheur principal : Rensselaer Polytechnic Institute
Membres de l'équipe : GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, SME, et Army Benet Laboratory
Description : Ce projet développera un processus d'assemblage semi-automatique guidé par un opérateur, utilisant des robots industriels intégrés à de multiples capteurs. L'objectif est d'améliorer la productivité manufacturière en augmentant les capacités de l'opérateur grâce à la robotique avancée, et en appliquant adéquatement les technologies qui capitalisent sur les forces de la robotique (ex. manipulation précise) et de l'opérateur (ex. prise de décision).

Robot compagnon intelligent pour l'assemblage automobile

Chercheur principal : Clemson University
Membres de l'équipe : Siemens, BMW, et Yaskawa
Description : Peu de déploiements de robots industriels ont atteint l'assemblage final automobile car ils ont tendance à être coûteux, inflexibles et encombrants. L'objectif de ce projet est de démontrer la viabilité d'un système robotique manipulateur mobile intelligent, le Smart Companion Robot (SCR), pour assister et augmenter les associés humains dans l'assemblage final automobile, où la manipulation manuelle intensive reste la norme. Le SCR vise d'abord à fournir une assistance cognitive en livrant la bonne pièce et le bon outil au bon endroit au bon moment, éliminant le risque de pièces incorrectes assemblées, et améliorant la qualité dans les environnements d'assemblage à forte variété ; et ensuite, à fournir une assistance physique, en aidant au transport de pièces de poids moyen depuis les zones de sous-assemblage pour réduire la fatigue/blessures par mouvements répétitifs des travailleurs. Cette capacité répond à deux variantes de la personnalisation de masse — volume élevé/faible variété, comme la production pour stock, et volume élevé/forte variété, comme la production à la commande.

Sablage et finition robotisés

Chercheur principal : Lockheed Martin
Membres de l'équipe : Texas A&M University et University of Southern California
Description : Ce projet relève les défis critiques du sablage et de la finition robotisés (RSF) en se concentrant sur les lacunes des systèmes RSF existants, qui ne s'appliquent qu'aux faibles volumes de production avec géométries de pièces simples, et aux hauts volumes où les trajectoires sont générées manuellement et affinées fastidieusement. L'objectif est de développer un système de sablage robotique facilement reconfigurable et d'un ordre de grandeur moins coûteux que les systèmes actuellement disponibles. Ce projet réalisera les avancées critiques nécessaires en planification, commande et détection pour intégrer un tel système. Ce système sera compatible avec une large variété de manipulateurs robotiques et sera bâti sur une architecture ouverte.

iWired : Harnais de câbles assemblé robotiquement avec intelligence

Chercheur principal : United Technologies Research Center
Membres de l'équipe : University of Connecticut et ABB
Description : L'objectif de ce projet est d'utiliser la robotique collaborative dotée de perception qui exploite la manipulation dextre pour des processus d'assemblage spécifiques de harnais de câbles, incluant des pièces non rigides et des incertitudes liées au processus. L'application vise les usines de production aérospatiales modernes, avec pour but d'améliorer la qualité et la performance en augmentant l'automatisation de l'assemblage de harnais par la conception, le développement et le test d'une solution robotique collaborative assistée par perception pour manipuler une grande variété de pièces petites et flexibles.

Les travaux ont déjà commencé sur chaque projet, avec des durées prévues entre 12 et 18 mois. À l'issue de la période de projet, les résultats seront accessibles aux membres d'ARM.

« Cet ensemble de projets, appelés au sein de la communauté des membres ARM "Quick Start Projects", seront les premiers résultats d'ARM », déclare le Dr Howie Choset, CTO et Chief Scientist d'ARM. « Nous ne pourrions être plus ravis du mélange d'organisations industrielles, académiques, robotiques et à but non lucratif dans chaque équipe, et nous réjouissons de travailler étroitement avec elles pour développer ces technologies. Nous croyons que les avancées produites par ces projets renforceront l'écosystème manufacturier national et généreront des opportunités de carrière à haute valeur ajoutée. »

En plus de financer ces quatre projets préliminaires, ARM s'attend également à annoncer la sélection des projets de son premier appel à projets formel, qui a eu lieu en octobre 2017, plus tard cet été. Les projets de cet appel formel incluront des travaux centrés sur l'éducation et le développement de la main-d'œuvre en plus des projets axés sur la technologie. En mai 2018, ARM a également annoncé son deuxième appel à projets technologiques formel qui a agi comme un complément à l'appel d'octobre 2017, avec l'ajout d'un domaine logiciel.