Advanced Robotics for Manufacturing annonce les premiers projets de financement

Advanced Robotics for Manufacturing (Pittsburgh, PA) a annoncé les lauréats de son premier cycle de financement de projets visant à renforcer la fabrication aux États-Unis. Indépendamment de son premier appel à projets officiel, ces projets ont été sélectionnés lors de la création d'ARM pour générer un impact opportun sur le paysage manufacturier national et servir d'exemples de sa mission.

ARM a accordé un financement de 2,8 millions de dollars à quatre équipes de projet, les équipes contribuant environ 4 millions de dollars en partage des coûts, totalisant près de 7 millions de dollars en investissement global. Le résultat de chaque projet aura un impact sur l'écosystème de fabrication national en s'alignant sur un ou plusieurs des quatre objectifs stratégiques d'ARM :affirmer le leadership américain dans la fabrication robotique avancée ; donner aux travailleurs américains les moyens de concurrencer les travailleurs à bas salaire à l'étranger ; abaisser les barrières techniques, opérationnelles et économiques empêchant les entreprises d'adopter les technologies robotiques ; et contribuer à la création et au maintien d'emplois manufacturiers de valeur.

Les travaux ont déjà commencé sur chaque projet, avec des périodes de projet prévues s'étalant entre 12 et 18 mois. Après la période du projet, les résultats seront mis à la disposition des membres de l'ARM. Les quatre projets sont :

• Assistant robot pour la fabrication de composites
Chercheur principal : Rensselaer Polytechnic Institute
Membres de l'équipe : GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME et Army Benet Laboratory
Description : Ce projet développera un processus d'assemblage semi-automatique guidé par l'opérateur à l'aide de robots industriels intégrés à plusieurs capteurs. L'objectif du projet est d'améliorer la productivité de la fabrication en améliorant les capacités de l'opérateur grâce à la robotique avancée et en appliquant de manière appropriée les technologies qui capitalisent sur les forces de la robotique (par exemple, la manipulation précise) et de l'opérateur (par exemple, la prise de décision).

• Robot compagnon intelligent pour l'assemblage automobile
Chercheur principal : Université Clemson
Membres de l'équipe : Siemens, BMW et Yaskawa
Description : Peu de déploiements de robots industriels ont été intégrés à l'assemblage final automobile, car ils ont tendance à être coûteux, peu flexibles et encombrants. L'objectif de ce projet est de démontrer la viabilité d'un système robotique manipulateur mobile intelligent, le Smart Companion Robot, pour aider et augmenter les associés humains dans l'assemblage final automobile, où la manipulation manuelle intensive reste le pilier.

Le SCR vise d'abord à fournir une assistance cognitive en livrant la bonne pièce et l'outil au bon endroit au bon moment, en éliminant le risque d'assemblage de pièces incorrectes et en améliorant la qualité dans les environnements d'assemblage à forte diversité ; et deuxièmement, fournir une assistance physique en facilitant le transport de pièces moyennement lourdes depuis les zones de sous-assemblage afin de réduire la fatigue et les blessures répétitives des travailleurs. Cette capacité répond à deux variantes de la personnalisation de masse :espace à volume élevé/faible mixité, comme la construction sur stock, et volume élevé/mixte élevé, comme la construction sur commande.

• Ponçage et finition robotisés
Chercheur principal : Lockheed Martin
Membres de l'équipe : Texas A&M University et University of Southern California
Description : Ce projet aborde les défis critiques du ponçage et de la finition robotisés en se concentrant sur les lacunes des systèmes RSF existants, qui ne s'appliquent qu'aux faibles volumes de production avec des géométries de pièces simples, et aux volumes de production élevés dans lesquels les trajectoires sont générées manuellement et fastidieusement raffinées.

L'objectif de ce projet est de développer un système de ponçage robotisé facilement reconfigurable et d'un coût d'un ordre de grandeur inférieur aux systèmes actuellement disponibles. Ce projet apportera des avancées critiques nécessaires dans la planification, le contrôle et la détection pour intégrer un tel système. Ce système sera compatible avec une grande variété de manipulateurs robotiques et sera construit en utilisant une architecture ouverte.

• iWired :faisceau de câbles intelligent assemblé de manière robotique
Chercheur principal : United Technologies Research Center
Membres de l'équipe : Université du Connecticut et ABB
Description : L'objectif de ce projet est d'utiliser la robotique collaborative activée par la perception qui tire parti de la manipulation adroite pour des processus d'assemblage spécifiques de faisceaux de câbles, qui comprennent des pièces non rigides et des incertitudes associées au processus. L'application concerne les usines de production aérospatiale modernes, dans le but d'améliorer la qualité et les performances en augmentant l'automatisation de l'assemblage des faisceaux de câbles grâce à la conception, au développement et aux tests d'une solution robotique collaborative assistée par la perception pour manipuler une grande variété de petites pièces flexibles. .

"Cet ensemble de projets, désignés au sein de la communauté des membres ARM sous le nom de projets de démarrage rapide, seront les premiers résultats d'ARM", a déclaré le Dr Howie Choset, directeur technique et scientifique en chef d'ARM. « Nous ne pourrions pas être plus ravis du mélange d'organisations industrielles, universitaires, robotiques et à but non lucratif dans chaque équipe, et nous sommes impatients de travailler en étroite collaboration avec eux pour développer ces technologies. Nous sommes convaincus que les progrès réalisés grâce à ces projets renforceront l'écosystème manufacturier national et généreront des opportunités de carrière de grande valeur. »

En plus de financer ces quatre projets préliminaires, ARM prévoit également d'annoncer la sélection des projets de son premier appel à projets formel, qui a eu lieu en octobre 2017, plus tard cet été. Les projets de cet appel à projets formel comprendront des travaux centrés sur l'éducation et le développement de la main-d'œuvre en plus de projets axés sur la technologie. En mai 2018, le groupe a annoncé son deuxième appel à projets technologique formel qui a agi en complément de l'appel à projets d'octobre 2017, avec l'ajout d'un domaine thématique sur les logiciels.