Advanced Robotics for Manufacturing annonce 2,8 M$ pour le premier cycle de financement de projets manufacturiers innovants

Advanced Robotics for Manufacturing (ARM), basé à Pittsburgh (Pennsylvanie), a dévoilé les lauréats de son premier cycle de financement de projets visant à renforcer l'industrie manufacturière américaine. Distinct du premier appel à projets officiel, ces projets ont été sélectionnés dès la création d'ARM pour générer un impact rapide sur le paysage manufacturier national et illustrer sa mission.

Quatre projets stratégiques pour 7 millions de dollars d'investissement total

ARM a alloué 2,8 millions de dollars à quatre équipes de projet, celles-ci apportant environ 4 millions de dollars en cofinancement, portant l'investissement global à près de 7 millions de dollars. Chaque projet s'aligne sur un ou plusieurs des quatre objectifs stratégiques d'ARM : affirmer le leadership américain dans la robotique manufacturière avancée ; permettre aux travailleurs américains de rivaliser avec la main-d'œuvre à bas coûts à l'étranger ; abaisser les barrières techniques, opérationnelles et économiques à l'adoption des technologies robotiques ; et favoriser la création et le maintien d'emplois manufacturiers à haute valeur ajoutée.

Les travaux ont déjà débuté sur chaque projet, avec des durées prévues de 12 à 18 mois. À l'issue de cette période, les résultats seront accessibles aux membres d'ARM. Voici les quatre projets :

Assistant robotique pour la fabrication de composites

Chercheur principal : Rensselaer Polytechnic Institute
Membres de l'équipe : GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME, et Army Benet Laboratory
Description : Ce projet développera un processus d'assemblage semi-automatique guidé par un opérateur, utilisant des robots industriels intégrés à de multiples capteurs. L'objectif est d'améliorer la productivité manufacturière en augmentant les capacités de l'opérateur grâce à la robotique avancée, en exploitant les forces respectives du robot (manipulation précise) et de l'humain (prise de décision).

Robot compagnon intelligent pour l'assemblage automobile

Chercheur principal : Clemson University
Membres de l'équipe : Siemens, BMW et Yaskawa
Description : Peu de déploiements de robots industriels ont atteint l'assemblage final automobile, ces derniers étant souvent coûteux, rigides et encombrants. Ce projet vise à démontrer la viabilité d'un système robotique manipulateur mobile intelligent, le Smart Companion Robot (SCR), pour assister et augmenter les opérateurs humains dans l'assemblage final, où la manipulation manuelle intensive prédomine.

Le SCR a pour double vocation : fournir une assistance cognitive en livrant la bonne pièce et le bon outil au bon endroit au bon moment, éliminant les risques d'erreurs d'assemblage et améliorant la qualité dans les environnements à forte variété ; et fournir une assistance physique en transportant des pièces de poids moyen depuis les zones de sous-assemblage pour réduire la fatigue et les blessures par mouvements répétitifs. Cette capacité répond à deux variantes de la personnalisation de masse : volume élevé/faible variété (production pour stock) et volume élevé/forte variété (production à la commande).

Sablage et finition robotisés

Chercheur principal : Lockheed Martin
Membres de l'équipe : Texas A&M University et University of Southern California
Description : Ce projet relève les défis critiques du sablage et de la finition robotisés (RSF) en ciblant les lacunes des systèmes actuels, limités aux faibles volumes avec géométries simples, ou aux hauts volumes où les trajectoires sont générées et affinées manuellement avec fastidieuse.

L'objectif est de développer un système de sablage robotique aisément reconfigurable et dix fois moins coûteux que les solutions existantes. Le projet réalisera des avancées critiques en planification, commande et détection pour intégrer un tel système, compatible avec une large variété de manipulateurs robotiques et bâti sur une architecture ouverte.

iWired : Harnais de câbles assemblé robotiquement avec intelligence

Chercheur principal : United Technologies Research Center
Membres de l'équipe : University of Connecticut et ABB
Description : L'objectif est d'utiliser la robotique collaborative dotée de perception pour exploiter la manipulation dextre dans l'assemblage de harnais de câbles, impliquant des pièces non rigides et des incertitudes processuelles. L'application vise les usines aérospatiales modernes, pour améliorer qualité et performance en automatisant l'assemblage de harnais via la conception, le développement et le test d'une solution robotique collaborative assistée par perception pour manipuler une grande variété de pièces petites et flexibles.

« Cet ensemble de projets, appelés « Quick Start Projects » au sein de la communauté ARM, seront les premiers résultats concrets d'ARM », a déclaré le Dr Howie Choset, CTO et scientifique en chef d'ARM. « Nous sommes ravis du mélange d'organisations industrielles, académiques, robotiques et à but non lucratif au sein de chaque équipe, et impatients de collaborer étroitement pour développer ces technologies. Nous croyons que ces avancées renforceront l'écosystème manufacturier national et créeront des opportunités de carrière à haute valeur ajoutée. »

En plus de ces quatre projets préliminaires, ARM prévoit d'annoncer la sélection des projets de son premier appel à projets formel (octobre 2017) d'ici la fin de l'été. Ces projets incluront des travaux sur l'éducation et le développement de la main-d'œuvre, outre les projets technologiques. En mai 2018, ARM a également lancé son deuxième appel à projets technologiques formel, en complément de celui d'octobre 2017, avec l'ajout d'un domaine logiciel.