Booster l'efficacité job shop avec bras cobot compact

Automatisation chargement machine de plus en plus courante job shops US, formes variées simple à complexe. Pour beaucoup, système automation de plus en plus = n'occupe pas beaucoup espace production, ne nécessite pas intégration grande échelle, flexibilité facile repurposing jobs futurs. B.I.C. Precision Machine Co. Inc. exemple : automation = bras cobot.

Février dernier, job shop Blanchester, Ohio décide automatiser job contrat récurrent très laborieux. Avant : 1 employé charge/décharge pièces 2 tours Doosan perpendiculaires, produisant noyaux fer-silicium dispositifs sécurité ferroviaire. Cycle court = employés font cercles toute journée tendent machines.

Pour soulager charge physique : shop a d'abord rétrofité portes machine ouverture auto, puis installé pédale pied et bouton paume ouvrir/fermer mandrin, mais nature répétitive travail encore dure employés. Pire : shop rencontrait problèmes qualité en changeant employés poste assignments semaines.

« Tournions 2 quarts ces pièces 24/7, plaintes », dit Foreman Shawn Allen. « Employés détestaient chargement/déchargement 2 machines. »

Armés d'automatisation

Pour résoudre : B.I.C. investi cobot OB7 Productive Robotics, fourni Absolute Machine Tools. OB7 = cobot indépendant 7 axes, portée 1 000 mm, charge 11 lbs (5 kg), répétabilité ±0,1 mm.

Capacité cobot travailler safe à côté employés B.I.C. sans clôture safety = très important car entreprise ne voulait PAS automation remplacer job humain. Au lieu employés semaine tâches répétitives chargement/déchargement, maintenant libres staging pièces cobot + travail plus intéressant : contrôles qualité pièces tolérance serrée.

Intégration robot cellule tour : Absolute travaillé B.I.C. placer machines parallèles pour cobot entre. Gripper pneumatique custom Absolute : cobot décharge noyau tour 1 → place station staging inférieure près porte tour 2. Cobot retour tour 1 → grippe/charge noyau non-usiné attente station staging unique tour 1. Cobot vers tour 2 → gripper retire pièce finie → place station staging supérieure → charge machine noyau attente station inférieure. Finalement cobot prend pièce finie station supérieure → place plateau noyaux finis. Processus = cobot accède jusqu'à 20 noyaux 1 processus, ~30 min avant employé requis staging nouveaux noyaux tournage + déplacer noyaux finis opération fraisage final.

B.I.C. satisfait résultat final, mais install initial effort. 1er défi : préhension constante pièce. Noyau fer-silicium commence forge → pièces forme inconsistante. Remède : Absolute gripper pneumatique custom remplace gripper électronique original cobot. 2e défi : nombre pur locations — 10 total — shop devait enseigner cobot actions décrites. Heureusement, OB7 pas programmé comme robots traditionnels. Programmation = tablette Samsung app mode teach qui trace/imite chemin cobot.

Burns : obtenir bon programmation/gripper pris temps — même automation « facile » cobot pas succès immédiat. Mais éviter fatigue répétition + tenir tolérances serrées = automation worthwhile.