Yaskawa Motoman HC10 : cobot 6 axes éliminant les points de pincement opérateur

Doté d'une technologie de limitation de puissance et de force, le cobot 6 axes HC10 de Yaskawa Motoman travaille en sécurité avec ou près des humains en s'arrêtant en cas de contact avec un opérateur. Des capteurs de couple doubles dans tous les articulations surveillent en permanence la force pour réagir rapidement au contact. Il est conçu pour éliminer les points de pincement de l'opérateur. Les passages de câbles traversant le bras masquent le câblage et augmentent la sécurité en réduisant les risques d'accrochage ou d'interférence avec d'autres équipements.

Programmation par guidage manuel pour déploiement rapide

En plus de la programmation par boîtier pendant, les utilisateurs peuvent guider manuellement le cobot pour enseigner de nouvelles trajectoires de programme. Cette fonction permet un déploiement ou redéploiement rapide à la demande, réduisant les temps d'arrêt système et augmentant le ROI. Il optimise les temps de cycle basés sur les évaluations de risques et exigences de processus en fonctionnement à vitesse pleine ou collaborative.

Caractéristiques et contrôleur YRC1000

Le cobot a une charge utile de 10 kg et une portée de 1 200 mm. Il peut effectuer des tâches de manutention, entretien de machine, emballage et assemblage léger. Outillages et accessoires spécifiques aux fonctions sont disponibles auprès des partenaires de l'entreprise.

Le cobot est piloté par le contrôleur YRC1000, construit selon une norme mondiale et ne nécessitant pas de transformateur pour tensions d'entrée de 380 à 480 VAC. Le contrôleur est compact (598 × 490 × 427 mm), réduisant l'encombrement. Sa vitesse de communication E/S est améliorée pour une meilleure efficacité. Un seul câble contrôleur-robot améliore la fiabilité. Le boîtier de programmation a une ergonomie améliorée et un poids réduit.