Préhenseur robuste RG6 augmente la capacité de charge des cobots

Le RG6 d'On Robot est conçu pour être un préhenseur flexible et économe en énergie, facile à programmer et à installer sur des cobots manipulant des objets de tailles diverses. C'est une version plus grande et plus forte du préhenseur RG2 de l'entreprise, avec une charge utile plus élevée que les autres préhenseurs collaboratifs à deux doigts.

La force réglable plus élevée (25 à 120 N) permet une charge utile trois fois plus élevée (6 à 8 kg ou 13,2 à 17,6 lb) et une course plus large (160 mm ou 6,3"), idéale pour automatiser le mouvement d'objets délicats ou lourds dans des applications telles que pick-and-place, CNC, surveillance de machine, emballage et palettisation, et assemblage.

Le préhenseur n'a pas de fils externes, et l'articulation terminale peut pivoter à l'infini, le rendant aussi flexible et dextre que le bras robotique lui-même. Il utilise l'électricité au lieu de l'air comprimé, ce qui économise de l'espace et de l'énergie, en plus de le rendre facile à utiliser.

Compatible avec tous les bras de cobot Universal Robots, le RG6, qui monte le bras avec des protections de sécurité installées en usine, est dit être rapide et facile à installer, permettant aux opérateurs de modifier l'assemblage sur le sol de l'atelier sans l'aide d'un ingénieur.

Lors de la programmation du RG6, les opérateurs choisissent exactement ce dont ils ont besoin que le préhenseur fasse, et il répond par un mouvement flexible. Il dispose également de bouts de doigts personnalisables pour s'adapter aux exigences de production, support double préhenseur sans câblage supplémentaire, calcul assisté du centre de gravité basé sur le poids de la charge utile, calculs automatiques du centre d'outil qui déterminent comment le bras robotique se déplace en fonction de la façon dont le préhenseur est monté, et indication de préhension continue permettant au préhenseur de discerner les objets perdus ou délibérément retirés.