Sinumerik Run MyRobot DirectControl : Contrôle robot intégré CNC sans faille

Suite à un accord de coopération avec Comau, Siemens propose le Sinumerik Run MyRobot DirectControl, développé conjointement, permettant l'intégration de la cinématique du robot dans un système CNC. Le Sinumerik contrôle le bras de robot articulé directement en utilisant des algorithmes complexes sans avoir besoin d'un contrôleur de robot séparé. Cette solution permet à la CNC de contrôler le système d'entraînement du bras de robot tout en contenant les fonctions de sécurité généralement effectuées par le contrôleur de robot. L'intégration du contrôle du bras de robot dans la CNC aide à améliorer la précision de trajet et de positionnement ainsi que la fiabilité, selon l'entreprise, grâce à une réponse dynamique améliorée pendant les tâches d'usinage assistées par robot.

La différence majeure entre la nouvelle technologie DirectControl et les solutions conventionnelles est que ce système effectue toutes les fonctions précédemment assignées au système de contrôle du robot. En dehors de cette différence, Sinumerik Run MyRobot DirectControl effectue toutes les mêmes fonctions que les variantes Run MyRobot précédentes. La nouvelle solution permet non seulement une application plus dynamique du robot, mais aussi un contrôle plus serré, améliorant la capacité des opérations robotiques à s'exécuter en parallèle avec les cycles d'usinage.

Pour simplifier le processus d'ingénierie, la configuration complète pour tous les bras de robot pris en charge par DirectControl est stockée dans l'outil d'ingénierie Siemens Sizer. Les jeux de données pour la mécanique pertinente sont mis à disposition par Comau et sont simplement importés dans un canal de la CNC Sinumerik. Il y a aussi un support pratique pour d'autres fonctions d'ingénierie. Des jumeaux numériques sont disponibles pour les bras de robot Comau compatibles DirectControl pour permettre le travail dans NX CAM Robotics. Le modèle cinématique 3D du robot et le noyau NC virtuel Sinumerik VNCK permettent la simulation réaliste des sous-programmes générés dans la chaîne CFAO.