Siemens et Comau collaborent pour offrir Sinumerik CNC intégrant la commande de robot

Grâce à un accord de coopération, Siemens et Comau proposent désormais un produit Sinumerik Run MyRobot DirectControl conçu conjointement. Ce produit permet d'intégrer complètement la cinématique du robot dans un système CNC. La CNC Sinumerik contrôle directement le bras articulé du robot sur la base d'algorithmes complexes sans avoir besoin d'un contrôleur de robot séparé, car les opérations sont entièrement contrôlées sur un deuxième canal de la CNC.

La solution Sinumerik Run MyRobot DirectControl permet à la CNC à la fois de contrôler le système d'entraînement du bras du robot et de contenir les fonctions de sécurité généralement exécutées par le contrôleur du robot.

On dit que l'intégration du contrôle du bras du robot dans la CNC aide à améliorer la précision de la trajectoire et du positionnement ainsi que la fiabilité. Il offre également une réponse dynamique améliorée lors des tâches d'usinage assistées par robot. En conséquence, selon les entreprises, le robot est capable d'entreprendre des tâches d'usinage plus difficiles, tandis que les utilisateurs bénéficient des avantages d'un matériel compact, d'une ingénierie plus simple et d'une mise en service plus rapide. La fabrication additive, le placement de fibres, l'usinage, les polymères renforcés de fibres de carbone et l'usinage au laser font partie des secteurs dont la société affirme que ce produit peut bénéficier.

La principale différence entre la technologie DirectControl et les systèmes conventionnels est qu'elle exécute toutes les fonctions précédemment attribuées au système de contrôle du robot, ce qui rend inutile le contrôleur de robot séparé. De plus, Sinumerik Run MyRobot /DirectControl exécute toutes les mêmes fonctions que les variantes précédentes de Run MyRobot.