La zone grise entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas

La différence de fonctionnement entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs semble s'amenuiser avec l'avancement du contrôle et de la construction des moteurs. Typiquement, en théorie, un servomoteur fournit à l'utilisateur une fraction infiniment petite de degré de rotation tandis que le fonctionnement d'un moteur pas à pas est limité par le nombre d'enroulements de stator. Pratiquement, cependant, les choses sont différentes.

Servomoteur

Un servomoteur fait partie d'un système d'asservissement, composé d'un entraînement, d'un dispositif de rétroaction et du moteur lui-même. Le lecteur utilise l'alimentation CA en entrée et la redresse en tension continue . Si nécessaire, un simple redressé peut également fonctionner à la place d'un variateur à part entière, contrôlé par des circuits externes. Un tel système repose sur des dispositifs externes pour exécuter toutes les fonctions de commande du moteur, par ex. accélération, réglage PID , vitesse, etc. Une autre option est l'utilisation d'entraînements intelligents qui permettent de partager des profils de mouvement, de détecter des conditions de défaut, ainsi qu'une interface numérique.

Le dispositif de rétroaction peut être simplement un codeur absolu ou un résolveur, produisant un modèle de signaux électriques qui correspondent à la position du servomoteur. La position angulaire est lue sur la base de fentes dans un disque métallique. Un résolveur est simplement un transformateur rotatif qui modifie la mesure du courant à travers deux enroulements de stator, la seule pièce mobile étant le rotor. Comparé à un codeur, un résolveur est beaucoup plus robuste.

Un servomoteur peut être conçu pour un fonctionnement en courant alternatif ou en courant continu. En tant que tel, il doit être correctement appairé avec le variateur, qui fournit alors la polarité et le calibre corrects. Les moteurs à courant alternatif sont préférés pour les applications à vitesse constante et nécessitent moins d'entretien car en raison de l'absence de brosses, l'usure est minime. De plus, ils peuvent atteindre un régime beaucoup plus élevé que les moteurs à courant continu. Rétrospectivement, les moteurs à courant continu sont préférés dans les applications à vitesse variable et avoir un système de contrôle plus simple.

Moteur pas à pas

Les moteurs pas à pas nécessitent également des entraînements pour contrôler le mouvement. Tout comme les servosystèmes, les systèmes pas à pas peuvent être constitués de simples générateurs d'impulsions ou de variateurs intelligents indépendants. Plusieurs systèmes pas à pas fonctionnent en mode boucle ouverte sans retour direct au système de contrôle. Ceci est plausible tant que la charge est constante, par ex. les déviateurs de la ligne du convoyeur et le moteur est correctement dimensionné. Cependant, si la charge est dynamique et que le positionnement varie avec le temps, un dispositif de rétroaction doit être ajouté à l'arbre du moteur.

Les moteurs pas à pas peuvent être aussi simples ou complexes que vous le souhaitez. Ils sont généralement alimentés par une source 24VDC; cependant, d'autres options sont disponibles. L'utilisation d'un système d'entraînement intelligent peut réduire considérablement les complexités de contrôle. Les moteurs pas à pas permettent la production d'un couple élevé à basse vitesse, mais si la vitesse est trop faible, des vibrations excessives peuvent en résulter. Pour éviter cela, le moteur doit être sélectionné avec soin. Il en va de même pour le fonctionnement à grande vitesse ; si la vitesse est supérieure à 1000 tr/min, les moteurs pas à pas peuvent perdre leurs performances.

Les systèmes servo ont un prix presque trois fois plus élevé que les systèmes pas à pas. La prise de décision ne doit donc pas être prise dans la précipitation. Si la charge doit rester relativement constante et que la vitesse de fonctionnement se situe dans une plage, des systèmes pas à pas doivent être envisagés. La documentation d'assistance technique du fabricant est le meilleur point de départ lors de la conception de systèmes de mouvement. Si vous avez un contrat de support avec un IS, vous pouvez également engager son personnel dans des sessions de brainstorming pour vous assurer que la décision la plus rentable est prise.

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