ASM Assembly Solutions déploie le cobot Sawyer de Rethink Robotics pour le contrôle qualité automatisé

Le robot Sawyer de Rethink Robotics assure le contrôle qualité automatisé des composants chez ASM Assembly Solutions.

Rethink, désormais intégrée au groupe Hahn, indique que l'installation chez ASM a été simple et que l'utilisation de Sawyer a permis d'atteindre « rapidement un haut niveau d'acceptation parmi les employés ».

Le segment SMT Solutions et l'usine intelligente

La mission du segment SMT Solutions du groupe ASM Pacific Technology est de soutenir, mettre en œuvre et réaliser l'usine intelligente SMT pour les fabricants d'électronique dans le monde entier. Les solutions ASM telles que les systèmes de placement SIPLACE et les solutions d'impression DEK soutiennent la mise en réseau, l'optimisation et l'automatisation des flux de travail centraux au niveau ligne et usine, avec matériel, logiciels et services, permettant aux fabricants d'électronique une transition progressive vers l'usine SMT intelligente avec des améliorations spectaculaires des indicateurs clés de productivité, flexibilité et qualité.

L'élément central de la stratégie d'ASM est la coopération étroite avec les clients et partenaires. ASM a initié le SMT Smart Network comme réseau de compétences mondial pour l'échange actif d'expériences entre champions du Smart. ASM est cofondateur de la coentreprise ADAMOS pour développer une plateforme IIoT pour les entreprises manufacturières et, avec d'autres fabricants SMT, établit la norme ouverte HERMES comme successeur de SMEMA pour la communication M2M dans les lignes SMT.

La tâche : contrôle qualité par Sawyer

ASM utilise le cobot Sawyer de Rethink Robotics pour le contrôle qualité. Sawyer effectue indépendamment les vérifications en prélevant une pièce de l'assemblage existant, en scannant sa surface et en plaçant la carte dans un adaptateur de test. Après ce test OK/NOK, Sawyer sépare les pièces selon les résultats et les libère pour la suite du processus. Les pièces défectueuses sont retirées de la chaîne de processus et déposées par Sawyer dans une zone spéciale pour être transférées vers l'analyse de défauts.

Un défi initial était l'acceptation du cobot par les employés. Les ouvriers craignaient que Sawyer ne soit une machine pouvant menacer leurs emplois à long terme. Cette idée a rapidement changé car Sawyer reprend les tâches répétitives, permettant aux employés d'ASM d'appliquer leurs compétences à des tâches plus exigeantes dans la chaîne de valeur. Après une brève familiarisation, le cobot est devenu un membre de l'équipe en production, gagnant le surnom de « Paul ».

Progression du projet

Les décideurs d'ASM ont découvert une application Sawyer offrant l'opportunité d'automatiser le contrôle qualité manuel jusqu'alors effectué sur les circuits imprimés. Sawyer était capable de prélever des pièces de manière indépendante et de les utiliser dans un système de test. Lors de la première réunion pour la démo en direct de Rethink Robotics, les décideurs d'ASM ont été impressionnés par la facilité de programmer Sawyer via le logiciel Intera.

Avantages pour le client

Alessandro Bonara, responsable de la fabrication électronique chez ASM Assembly Systems, déclare : « Ce qui nous a beaucoup impressionnés, c'est que Sawyer est si rapide et facile à assembler. » Après la livraison, l'assemblage et le raccordement, Sawyer est immédiatement prêt à l'emploi. Comparé aux robots industriels conventionnels, Sawyer est beaucoup plus simple à installer et à mettre en service. Autre atout : Sawyer n'a pas besoin d'être fixé au sol de l'atelier par des vis, ce qui fait de sa mobilité un énorme avantage en termes de flexibilité.

La programmation du logiciel Intera est très aisée pour l'utilisateur grâce à sa structure et son fonctionnement. Les employés peuvent soit construire le programme de manière modulaire via « Teach by Demonstration » (en déplaçant le bras du robot dans l'espace), soit utiliser des repères pour définir un cadre que Sawyer utilise pour apprendre ses mouvements. En étape finale, un employé peut affiner les mouvements programmés via le logiciel Intera.

Sécurité et collaboration homme-robot

L'aspect sécurité dans la collaboration entre humains et robots collaboratifs a la plus haute priorité avec Sawyer. C'est pourquoi le cobot surveille en permanence son utilisation de la force, la position de son bras et dispose d'un contrôle de collision. L'ensemble de l'application utilisée en production chez ASM est certifiée CE.

Améliorations de productivité et de qualité

La coopération entre Rethink Robotics et ASM a été « très constructive et fiable », selon les entreprises. Pour ASM, l'amélioration de la productivité et de la qualité figure parmi les objectifs les plus importants. L'utilisation de technologies d'automatisation est une étape importante, c'est pourquoi le contrôle qualité automatisé avec le cobot Sawyer s'intègre bien dans le processus de fabrication d'ASM.