BHS Technologies lance RoboticScope : un robot de précision révolutionnant la microchirurgie

Une entreprise suisse, BHS Technologies, a dévoilé un robot spécialement conçu pour assister les chirurgiens, affirmant qu'il s'agit d'une première mondiale.

« Un robot de haute précision, une caméra 3D haute résolution et un affichage monté sur tête innovant – le premier RoboticScope au monde est arrivé sur le marché », déclare l'entreprise, ajoutant qu'il « définit de nouveaux standards en microchirurgie ».

Essentiellement, le système utilise un affichage monté sur tête pour traduire les petits mouvements de la tête du chirurgien directement en mouvements du bras robotique, permettant au chirurgien de voir exactement ce qu'il souhaite. Comme le dit BHS : « Le chirurgien peut contrôler intuitivement le microscope par des mouvements de tête. Un changement de perspective peut se faire intuitivement en bougeant la tête. »

Ce développement de haute technologie offre aux chirurgiens des perspectives auparavant considérées impossibles et est appelé à « révolutionner leur façon de travailler sur la table d'opération », selon l'entreprise.

Les limites des microscopes classiques

Les lentilles oculaires et microscopes classiques atteignent de plus en plus leurs limites. Leur manque de flexibilité réduit leur capacité à répondre aux exigences de la microchirurgie moderne.

BHS Technologies, basée à Innsbruck, s'est donné pour mission d'équiper les chirurgiens d'un outil offrant une perspective totalement nouvelle sur le champ opératoire tout en leur permettant de travailler dans une position confortable et ergonomique.

Un robot de haute précision piloté par les mouvements de la tête

La réussite de BHS dans la réalisation de ces objectifs est démontrée par la fonctionnalité du RoboticScope, également connu sous le nom d'AMP.

Le chirurgien regarde directement dans le champ opératoire via un affichage monté sur tête (HMD). Les deux micro-écrans numériques intégrés dans le HMD, juste devant les yeux du chirurgien, affichent des images 3D haute résolution en temps réel transmises par les deux objectifs de caméra montés sur un robot Stäubli TX2-60L à six axes.

La position du robot détermine l'image visible, permettant au chirurgien d'opérer dans une position de tête librement choisie et complètement détendue. Le chirurgien conserve le contrôle sur le champ d'image et l'angle de vue, pilotant automatiquement le robot Stäubli de haute précision par des mouvements de tête sans contact.

Grâce à cette méthode, le chirurgien peut sélectionner l'angle de vue des objectifs à zoom 8x et même contrôler un menu sophistiqué depuis un micro-écran, permettant l'activation et le contrôle de fonctions supplémentaires.

Le robot Stäubli TX2-60L : précision et propreté

Le robot Stäubli TX2-60L de haute précision offre des « séquences de mouvement sans à-coups de l'AMP ». De plus, sa conception fermée signifie que la machine à six axes est déjà conforme à la classe salle blanche ISO 5, permettant à BHS d'économiser les coûts potentiels d'une mise à niveau vers une version salle blanche. Au bloc opératoire, le TX2-60L est recouvert d'une gaine stérile, empêchant toute émission de particules.

Par ailleurs, les systèmes de contrôle propriétaires CS9 de Stäubli, avec leurs fonctions de sécurité pionnières, sont parfaitement adaptés aux scénarios de collaboration homme-robot (HRC) comme celui-ci.

Objectif zoom 8x et mode Orbit

Pour les autres composants, BHS s'approvisionne auprès de fournisseurs leaders ou fabrique les pièces en interne, par exemple la base mobile stable pour le robot et l'objectif zoom 8x. La performance globale du RoboticScope est impressionnante ; l'imagerie produite est parfaitement adaptée aux exigences élevées des opérations microchirurgicales.

Une fonctionnalité intéressante appelée « Mode Orbit » permet au chirurgien de faire la mise au point de la caméra sur une structure anatomique et de faire pivoter la caméra autour de celle-ci. Le chirurgien peut examiner la structure en détail sous tous les angles et avoir une vue d'ensemble complète. Cela donne un tout nouveau sens à la chirurgie dynamique.

BHS a réussi à maintenir les coûts d'investissement du RoboticScope au niveau approximatif des solutions conventionnelles tout en offrant une performance significativement améliorée. « Ce tout nouveau système innovant connaît une demande très forte seulement quelques mois après son lancement sur le marché », affirme BHS.