Trio Motion Technology dévoile des robots SCARA avancés avec solutions de contrôle intégrées

Le fabricant d'automatisation de contrôle motion-first, Trio Motion Technology, a lancé une gamme de robots offrant aux constructeurs de machines une solution de contrôle entièrement intégrée.

L'entreprise affirme que ses robots donnent aux fabricants un contrôle robot haute performance, contrôle de mouvement et automatisation de machine depuis un seul contrôleur.

La nouvelle gamme de robots de Trio accélérera le temps de développement et augmentera la fiabilité pour les applications machine nécessitant une intégration robotique.

Le lancement donnera aussi accès aux robots aux utilisateurs avec une expérience robotique limitée en fournissant des outils d'application faciles à utiliser dans un framework de développement d'automatisation familier.

La nouvelle gamme de robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de Trio a été conçue pour optimiser la productivité et le contrôle pour applications incluant pick-and-place, assemblage et distribution.

Cela rend la gamme hautement adaptée aux industries incluant la fabrication électronique, l'emballage et la manutention.

La gamme comprend quatre robots SCARA s'étendant d'une portée de bras de 400 mm et capacité de charge max 3 kg, à une portée de 700 mm et capacité de charge max 6 kg.

Les robots atteignent un débit cyclique élevé et une précision avec une répétabilité élevée, les rendant idéaux pour l'assemblage. Chaque robot est alimenté par quatre servomoteurs Trio série MX contrôlés individuellement par un servo drive Trio DX4.

Les drives fournissent une performance de mouvement rapide et précise améliorée par des taux de mise à jour EtherCAT aussi bas que 125 µs.

Le DX4 peut délivrer 350 % de surcharge pour applications à haute dynamique ainsi que des encodeurs absolus multitour 23 bits pour la précision système.

Du fait de la simplicité de conception des drives avec la majorité du contrôle et de la fonctionnalité E/S conservés dans le contrôleur séparé, cette approche réduit significativement le coût de possession du robot sur sa durée de vie.

Les nouveaux robots sont contrôlés par un motion coordinator Trio qui peut contrôler simultanément l'ensemble de la machine, au lieu d'un contrôleur séparé pour machine et robot.

L'intégration de la robotique dans le même contrôleur élimine le défi du handshaking et de la compatibilité de communication entre un contrôleur robot et un automate.

Cela accélère le temps de développement et réduit les problèmes de processus dans l'application, signifiant moins de ressources requises par l'OEM et une productivité accrue pour l'utilisateur final.

Un contrôleur unique réduit aussi le coût global de la machine en termes de matériel et d'encombrement, tout en simplifiant la mise en service et les futurs changements de processus de production.

Alors que le lancement de robots étend la solution d'automatisation de Trio, les contrôleurs de la marque fournissent le contrôle cinématique de robots tiers depuis la fin des années 90 et le contrôle de robots 6 axes a été introduit en 2016.

Les capacités de contrôle cinématique et de mouvement des motion coordinators de Trio sont basées sur la synchronisation haute vitesse jusqu'à 128 axes avec des calculs de mouvement précis 64 bits.

Le flagship MC664-X de Trio peut contrôler jusqu'à quatre robots SCARA simultanément tandis que le Flex-6 Nano de poche peut en contrôler deux.

Le développement d'applications robotiques se fait dans le logiciel Motion Perfect de Trio et est alimenté par un cœur de technologies Motion-iX, fournissant une plateforme de contrôle unique pour machine, mouvement et robotique.

L'approche plateforme unique réduit le temps de développement et élimine les risques de compatibilité. La simplicité du développement robotique est renforcée par Trio RPS (Robot Programming System), un package logiciel intégré incluant la simulation 3D pour créer un jumeau virtuel qui réduit les risques de déploiement, accélérant le développement.

RPS inclut aussi un Virtual Teach Pendant pour un développement de programmes robotiques plus rapide, en déplacement.

Outre le contrôle robotique et de mouvement, les contrôleurs de Trio fournissent aussi l'automatisation machine. Les contrôleurs comportent une intégration E/S extensive, expansion système via EtherCAT et compatibilité avec tous les principaux systèmes bus Ethernet. Ils peuvent aussi être programmés avec les langages IEC 61131-3.

Tom Alexander, président de Trio Motion Technology, déclare : « La productivité et l'efficacité d'applications comme le pick-and-place sont améliorées par les robots SCARA, donc étendre le portefeuille d'automatisation de Trio avec une gamme de robots intégrés haute performance est avantageux pour les OEM construisant des machines pour une gamme d'industries.

« L'intégration du robot, du mouvement et de l'automatisation machine dans un seul contrôleur permet un développement plus rapide pour l'OEM.

« Crucialement, cela signifie moins de temps d'arrêt sur le terrain pour leurs clients, donnant aux utilisateurs de machines une productivité accrue. Minimiser les défis de développement et maintenance, combiné à l'utilisation d'un seul contrôleur pour toutes les tâches, signifie aussi une machine à coût inférieur. »

Stock, développement d'applications et support terrain de la gamme de robots SCARA de Trio sont disponibles dans les régions mondiales de la marque incluant Amérique du Nord, UK et Europe, Inde, Chine et Asie.

Trio lance sa nouvelle gamme de robots SCARA au salon SPS, Hall 1, Stand 360, à Nuremberg, Allemagne, du 23 au 25 novembre 2021.