Le robot sensible de Kuka améliore l'efficacité dans l'assemblage final automobile

Le fabricant de robots industriels Kuka affirme que son « robot sensible » aide à augmenter l'efficacité aux étapes finales de l'assemblage dans le secteur de la fabrication automobile.

L'entreprise explique que les constructeurs automobiles recherchent toujours des solutions pour augmenter l'efficacité de l'assemblage sur la chaîne de montage.

Les solutions d'automatisation innovantes devraient augmenter le degré d'automatisation, selon Kuka, et les humains et les robots partagent de plus en plus le lieu de travail le long de la chaîne de montage.

Grâce à ce que Kuka décrit comme ses « capacités sensibles », le LBR iiwa mesure les dimensions des écarts et l'affleurement des composants de carrosserie, tels qu'entre le hayon et le panneau latéral ou entre les phares et le capot.

En même temps, l'ouvrier effectue d'autres tests de qualité sur la carrosserie. L'automatisation dans l'assemblage final est un domaine relativement nouveau.

Le fait que les humains et les robots partagent le lieu de travail le long de la chaîne de montage en flux a été rare jusqu'à présent.

Otmar Honsberg, responsable de l'ingénierie d'application chez Kuka, déclare : « Les mesures sont relatives au composant.

« Cela permet au robot d'accomplir sa tâche de mesure de manière complètement autonome en fonctionnement en flux. Contrairement à la mesure assistée par robot conventionnelle, c'est une véritable valeur ajoutée. »

En combinaison avec la détection optique et sa technologie de capteur haptique, le LBR iiwa sensible de KUKA s'adapte automatiquement aux nouvelles situations en cas de vibrations ou d'arrêts du convoyeur, et continue d'accomplir son travail de manière transparente.

« La solution "Assembly in Motion" fait du robot une unité de positionnement intelligente pour l'appareil de mesure », ajoute Honsberg.

Les chaînes de montage dans les halls d'assemblage des constructeurs automobiles déplacent des carrosseries partiellement assemblées le long des lignes de traitement, tandis que les monteurs assemblent des pièces supplémentaires ou testent des caractéristiques de qualité en fonctionnement en temps de cycle.

La vitesse de la chaîne de montage est adaptée au cycle humain afin que le travail d'assemblage ou le retravail des composants puissent être effectués sur la ligne en mouvement.

Pour augmenter l'efficacité sur la chaîne de montage, l'homme et le robot doivent travailler ensemble, selon Kuka.