Étape 4 :Implémentez avec succès un cobot dans vos opérations

Choisir le bon effecteur final est un coût supplémentaire important à prendre en compte lors de l'achat d'un cobot

Les effecteurs finaux - EAOT - pinces - quel que soit le nom que vous voulez leur donner sont essentiels au succès d'une application. Les effecteurs finaux sont considérés comme l'extrémité commerciale de chaque cobot, et il existe des centaines de types différents sur le marché aujourd'hui. Ce que vous utiliserez dépendra entièrement des pièces que le cobot manipule. Si le cobot est en train de peindre, de polir, de poncer ou d'ébavurer, cela nécessitera différents types d'effecteurs finaux ou EAOT.

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Comment fonctionne votre effecteur final ?

Les effecteurs peuvent être entraînés ou alimentés électroniquement, hydrauliquement, mécaniquement et pneumatiquement (air). Ceux contrôlés électroniquement sont les plus flexibles. L'aspirateur est également un effecteur final très populaire qui utilise des ventouses ou d'autres surfaces d'aspiration pour ramasser des objets de forme étrange.

Parfois, pour des fonctions spécialisées, des appareils très complexes doivent être conçus et fabriqués sur mesure, et ceux qui disposent d'une imprimante 3D interne peuvent avoir la plus grande flexibilité car ils peuvent concevoir et imprimer les leurs.

Capacité de charge utile de l'effecteur final

Ensuite, il faut tenir compte de la science derrière la charge utile maximale pour laquelle le cobot est évalué. C'est ce qu'on appelle « l'inertie ».

L'inertie peut grandement affecter les performances du cobot. L'inertie doit être prise en compte lors du choix d'un cobot et d'un effecteur final. Si la pièce doit être maintenue près de l'effecteur terminal et que l'effecteur terminal est proche de la plaque frontale du cobot (au bout du bras), vous pouvez généralement vous fier à la charge utile du cobot (en prenant compte tenu du poids de l'EAOT).

Cependant, si la pièce est maintenue à distance de l'effecteur terminal et que l'effecteur terminal n'est pas proche de la plaque frontale du cobot, alors le centre de gravité est déséquilibré et l'inertie va certainement affecter la charge utile du cobot, ce qui finira par inhiber ses performances. C'est à ce moment-là que vous devez retourner à la planche à dessin et décider s'il y a une meilleure façon.

Types d'effets finaux les plus courants

Il existe de nombreux types d'effecteurs finaux, mais les 3 suivants sont les plus courants :

• Pinces : Ce sont les plus courants. Les pinces vous permettent de saisir et de manipuler des objets. Les pinces sont particulièrement utiles pour les tâches qui incluent l'entretien de la machine, le prélèvement et le placement et l'emballage.
• Outils de traitement : Les outils de traitement sont les « abeilles ouvrières » de tous les effecteurs finaux. L'outil de traitement effectue le travail réel sur une pièce, en la modifiant par rapport à sa forme d'origine. Des exemples d'outils de traitement sont le soudage, l'usinage (enlèvement de matière) et la peinture. Un autre outil de processus est un changeur d'outils. Les changeurs d'outils se fixent à l'effecteur final et permettent au robot de changer entre différents outils pour effectuer différentes tâches sur la pièce.
• Capteurs : Voici la catégorie à laquelle appartiennent vos caméras. Les capteurs peuvent déterminer la forme, la taille et la qualité d'une pièce et sont utilisés dans des cas tels que les ultrasons, les scanners laser, les caméras et l'infrarouge. Les capteurs peuvent également aider à éviter des collisions coûteuses entre la pièce maintenue par l'effecteur et le dispositif de maintien de la pièce. Ils peuvent également « sentir » si la pièce est solidement tenue, et si ce n'est pas le cas, peuvent la manœuvrer légèrement jusqu'à ce qu'elle le soit. Par exemple, l'insertion d'une pièce ou d'un flan dans un mandrin ou un étau.

Comment choisir le bon effecteur terminal Cobot

Une fois que vous et votre fournisseur d'automatisation avez soigneusement examiné la pièce pour laquelle vous avez besoin du cobot et déterminé la façon dont il sera traité, vous devrez déterminer le meilleur effecteur final. Voici des conseils qui peuvent vous aider à déterminer le bon :

• Déterminez l'action ou le mouvement que le cobot va effectuer.
• Recherchez les différents types d'effecteurs finaux qui peuvent fournir l'action ou le mouvement requis le plus efficace.
• Considérez le coût, la complexité et la disponibilité du ou des effecteurs finaux que vous envisagez.
• Déterminez le type que vous devrez acheter, c'est-à-dire pneumatique, électronique, mécanique, etc.
• Considérez la charge utile de l'effecteur final + le poids de la pièce + l'inertie.
• Choisissez l'effecteur final qui correspond le mieux à ce travail et non celui qui, selon vous, est universel pour tous les projets actuels ou futurs.

Avons-nous simplement dit de ne pas considérer l'avenir? Oui. En règle générale, un cobot est utilisé pour un travail particulier, l'effecteur doit donc être sélectionné de la même manière. Si vous essayez d'en choisir un qui peut être utilisé de différentes manières, ce n'est peut-être pas le plus efficace pour la tâche à accomplir. N'oubliez pas que l'effecteur agit comme votre main, et si cela ne fonctionne pas correctement, alors votre effecteur ne fonctionnera pas non plus. Il existe une multitude d'effecteurs finaux et la plupart sont à un prix raisonnable, alors procurez-vous celui qui fonctionnera le mieux pour ce processus.

Envisagez les communications entre l'effecteur final et le cobot

Une autre chose à considérer avec les effecteurs finaux - les communications entre celui-ci et le cobot. Comme il existe une multitude d'effecteurs finaux différents, il existe également une multitude de protocoles de communication et d'interfaces différents qui sont utilisés. Nous vous suggérons de discuter avec votre fournisseur de cobot pour savoir lequel fonctionnera le mieux avec le cobot qu'il propose et le niveau de compétence nécessaire à l'opérateur pour faire communiquer l'effecteur final et le cobot. Vous aurez peut-être besoin de l'aide du fournisseur de cobot pour former l'opérateur à la première utilisation.

Obtenez de l'aide pour choisir l'effecteur final adapté à vos besoins

Enfin, demandez conseil à votre fournisseur de cobots pour choisir un effecteur final. Souvent, ils ont déjà beaucoup d'expérience avec une variété de produits. Assurez-vous que votre fournisseur de cobot peut fournir l'effecteur final avec le cobot sous forme de package.

N'oubliez pas qu'il s'agit de décisions critiques et coûteuses, et c'est là qu'un intégrateur d'automatisation tel qu'Absolute Machine Tools peut vous aider. Notre équipe d'automatisation A+ travaille en étroite collaboration avec ses clients et OEM pour s'assurer que le client obtient les meilleurs produits qui répondent à leurs besoins. Les effecteurs finaux, ou EAOT, doivent être déterminés avant que le cobot n'apparaisse sur votre sol. Un bon intégrateur d'automatisation doit toujours étudier la ou les pièces et faire des recommandations. S'ils recommandent un effecteur final particulier, ou EAOT, sans l'avantage d'étudier vos pièces, trouvez quelqu'un d'autre.

Contactez l'équipe d'automatisation A+ d'Absolute Machine Tools dès aujourd'hui à [email protected] pour obtenir de l'aide sur la mise en œuvre d'un cobot dans vos opérations !

Consultez nos articles précédents dans la série Mise en œuvre réussie d'un cobot :

• Étape 1 :Le cobot n'est qu'une partie de l'application
• Étape 2 :Quel rôle les intégrateurs jouent-ils dans ce processus ?
• Étape 3 : Comment le travail est-il échelonné ? Tout devrait faire partie du plan directeur
• Étape 4 :Choisir l'effecteur final approprié
• Étape 5 : Vision :devriez-vous y aller ?
• Étape 6 :Les cobots ont-ils besoin d'être entretenus comme les robots industriels ?
• Étape 7 :Évaluation des risques