ActiNav transforme les cobots UR en préhenseurs de bacs autonomes, boostant l'efficacité du chargement machine

Universal Robots (UR) a introduit le kit ActiNav, une solution qui convertit ses robots collaboratifs (cobots) en préhenseurs de bacs entièrement autonomes pour les tâches de chargement de machines. Traditionnellement, l'automatisation de la préhension en bac exige une intégration extensive et une programmation personnalisée, limitant souvent les solutions à la simple préhension basée sur la vision. Lorsque le flux de travail va au-delà du simple pick-and-place — comme l'insertion précise dans un dispositif de fixation — des centaines de lignes de code supplémentaires sont généralement nécessaires.

Le kit ActiNav d'Universal Robots transforme les robots collaboratifs en préhenseurs de bacs autonomes.

Contrairement aux solutions conventionnelles, ActiNav élimine le besoin de programmation spécialisée en vision ou robotique. Le système repose sur un flux de travail par démonstration, guidant les utilisateurs à travers un assistant en six étapes directement depuis le pendant d'enseignement du cobot. Le kit fusionne un contrôle de mouvement autonome en temps réel avec la technologie de vision et de capteurs. Compatible avec les UR5e et UR10e de la série e d'UR, ActiNav s'intègre parfaitement avec les composants UR+, les effecteurs de fin personnalisés et les dispositifs spécifiques à l'application. Le package comprend le module de mouvement autonome (AMM), l'interface ActiNav URCap et une sélection de capteurs 3D.

L'automatisation conventionnelle du chargement de machines repose sur des plateaux, des alimentateurs vibrants ou des convoyeurs pour acheminer les pièces vers la pièce à usiner — une étape qu'ActiNav élimine. Comme de nombreuses pièces sont déjà stockées dans des bacs, le cobot peut les récupérer et les déposer directement dans la machine, réduisant l'encombrement au sol et éliminant le besoin d'outillage spécifique à la pièce.

ActiNav utilise un scanner à lumière structurée pour capturer une image haute résolution du bac, produisant un nuage de points détaillé. Un algorithme de correspondance CAO aligne ensuite les modèles du robot, de la pièce et de l'effecteur, générant une « forme de dégagement » qui guide une navigation sans collision à l'intérieur et à l'extérieur du bac.

Lors d'un lancement de presse virtuel, le responsable produit ActiNav, Eric Andersen, a souligné la concentration de la solution sur le chargement de machines et les opérations secondaires — perçage, taraudage, polissage, meulage, ébavurage et usinage CNC. Avec des millions de machines nécessitant du chargement et une pénurie de main-d'œuvre croissante, ActiNav cible les tâches classées comme les « trois D » : sales, ennuyeuses ou dangereuses — des rôles notoirement difficiles à pourvoir.

Dans des opérations avec des temps de cycle entre 10 et 90 secondes, les opérateurs restent souvent inactifs devant la machine pendant la majeure partie du cycle. À un coût estimé de 100 000 $, ActiNav permet à ces travailleurs de se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée, atteignant un retour sur investissement en aussi peu que 18 mois pour une configuration à deux équipes. Le système excelle avec des pièces jusqu'à deux « tailles de poing » ; pour les composants ultra‑petits, les alimentateurs vibrants peuvent être préférables, tandis que les pièces plus grosses avec des cycles plus longs bénéficient de convoyeurs ou de plateaux.