Démo virtuelle Addcomposites : Construction d'un laminé composite AFP

Assister à l'ensemble du processus de drapage composite numérisé nécessite habituellement de se déplacer et visiter l'installation où les systèmes AFP/ATL tournent. Ce billet de blog d'Addcomposites vous guide à travers une expérience de démo vidéo virtuelle, montrant comment programmer et opérer le système AFP-XS compact, plug-and-play de l'entreprise pour produire des produits ou formes composites.

Objet à draper

Pour la toute première démo, nous commençons avec une forme rectangulaire vraiment basique. Le laminé de base rectangulaire fait 400 × 450 millimètres avec un laminé de renfort central de 100 × 150 millimètres.

1. Le laminé de base a l'orientation de fibres [0° / 90° / +45° / -45°]
2. Le laminé de renfort central a une orientation de [+45° / -45°].
3. Le laminé six couches total doit être drapé sans chevauchement dans les fibres et l'écart maximal autorisé était de 1 millimètre.

Programmation hors-ligne : ADDpath

Le logiciel ADDpath est un plug-in sur la plateforme de modélisation CAO couramment utilisée Rhino. La caractéristique clé de la création du logiciel de planification avec cette approche fournit :

• Accessibilité : ADDpath a été construit avec l'objectif d'accessibilité et de personnalisation à l'esprit. La plateforme ouverte permet différentes utilisations de matériaux, techniques de drapage, chemins de fibres, et formes de moules.
• Configuration rapide : ADDpath nécessite un temps d'installation minimal, et comme la plupart des universités/centres R&D/clusters techniques ont des abonnements Rhino existants, il n'y a pas de courbe d'apprentissage supplémentaire ni d'investissements d'infrastructure.
• Liberté : L'écosystème Rhino permet des éléments de programmation visuelle, qui peuvent être implémentés sur les programmes générés par ADDpath.

Processus

Le processus de programmation est assez intuitif par nature, et suivre ces étapes simples assurera le succès.

1. Importer le fichier CAO en format .stp dans ADDpath.
2. Commencer par ajouter la séquence de drapage [0° / 90° / +45° / -45°] pour la couche de base
3. Vérifier les paramètres de Drapage et Vitesse
4. Cliquer sur « Add Layup » et sélectionner la surface de base. Layup 1 apparaît maintenant dans la fenêtre de drapage.
5. Entrer la séquence de drapage pour le laminé de renfort central [+45° / -45°].
6. Cliquer sur « Add Layup » et sélectionner la surface de renfort central. Layup 2 apparaît maintenant dans la fenêtre de drapage.
7. Pour finaliser le drapage, cliquer sur « Plan Layup ». Cela affiche le matériel nécessaire pour le drapage et l'estimation de temps pour faire le drapage.
8. Maintenant nous pouvons visualiser le drapage planifié, via l'arbre de drapage. Ici vous avez l'option de supprimer des passes individuelles, visualiser des couches individuelles, et plus.
9. Maintenant nous passons à l'étape de Simulation, où nous voyons le robot (nécessitant seulement un téléchargement initial, puis disponible à chaque fois par la suite) apparaître et simuler le drapage de chaque passe. Actuellement le robot devient rose s'il touche des limites souples, et rouge s'il touche une limite matérielle. La version à venir aura la détection de collision entre l'AFP-XS et le moule aussi.
10. Pendant la Visualisation, vous pouvez faire défiler les images du mouvement du robot pour assurer un fonctionnement fluide en environnement virtuel. Cela aide à optimiser les opérations et éviter les accidents pendant l'opération réelle. Alternativement, vous pouvez appuyer sur « Play » pour voir une animation complète de votre drapage.
11. Une fois satisfait de votre simulation et drapage, cliquer sur « Generate Robot Program ». Cela créera le code dans le langage robotique spécifié. Actuellement disponible pour KUKA, pour lequel vous pouvez utiliser l'application OrangeEdit pour visualiser le programme généré. Sauvegarder le programme généré sur votre clé USB, puis le transférer vers la boîte de contrôle KUKA.

Pour lire le blog complet avec vidéos : https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs