Accès à distance et contrôle sécurisés pour Universal Robots via IXON Cloud

Obtenez un accès complet via VPN et HTTP pour exécuter des simulations robot, accéder aux données et changer les jobs des robots UR+ à distance via IXON Cloud.

Universal Robots propose une large gamme de robots industriels (collaboratifs) utilisés pour l'inspection qualité, le dosage, l'emballage, la manutention et l'assemblage. Pour créer plus de valeur ajoutée et de flexibilité, nos clients OEM et intégrateurs systèmes les étendent avec connectivité edge et capacités à distance via la plateforme de Service à distance & IIoT d'IXON. Cet article montre les avantages, le fonctionnement et comment démarrer.

1. Introduction à IXON Cloud : plateforme de Service à distance et IIoT
2. Ce qu'IXON Cloud peut faire pour Universal Robots
3. IXON Connector (URCap) pour Universal Robots
4. Comment connecter le cobot UR+ à IXON Cloud
5. Accès VPN à distance
6. Contrôle à distance du pupitre d'enseignement Universal Robots via VNC
7. Comment collecter et journaliser les données des Universal Robots
8. Créer un tableau de bord à partir des données robot
9. Recevoir des notifications des Universal Robots
10. Essayer IXON Cloud 30 jours avec notre Starter Kit

Plateforme IoT industrielle pour Universal Robots

IXON est partenaire officiel Industrial IoT d'Universal Robots et a créé une puissante plateforme IoT industrielle pour doter vos Universal Robots de capacités IoT. En utilisant IXON Cloud, vous obtenez un accès instantané et facile à vos cobots UR3, UR5, UR10 ou UE16 via une connexion VPN sécurisée depuis n'importe où dans le monde, à toute heure.

Ce qu'IXON Cloud peut faire pour Universal Robots ?

Grâce à IXON Cloud, vous obtenez un accès facile et sécurisé basé sur le web à vos Universal Robots pour accéder et contrôler le robot et son interface sur votre smartphone ou ordinateur. Avec le portail de service à distance, vous pouvez :

• Vous connecter à distance à vos cobots UR, prendre le contrôle de leur panneau tactile HMI à distance et le piloter via VNC.
• Visualiser les données collectées dans des tableaux de bord robot personnalisables de graphiques et chiffres.
• Être notifié quand quelque chose ne va pas. Ces notifications peuvent être envoyées de multiples façons : email, notifications sur votre téléphone ou via une interface pour les connecter à vos propres systèmes.
• Gérer tous vos robots en un seul endroit et contrôler qui peut y accéder.
• Créer vos propres applications et programmes via l'API IXON.

Pour intégrer votre cobot Universal Robots avec IXON Cloud, nous avons développé une application URCap appelée IXON Connector.

Dans la vidéo ci-dessous, créée par Zach Calabrese, quelques étudiants de l'Université de Binghamton (New York) donnent une courte démonstration de leur utilisation de la plateforme IXON Cloud et de l'IXrouter en combinaison avec un Universal Robot.

> Découvrez plus d'avantages d'une plateforme IoT pour robots collaboratifs industriels (cobots) ici.
> IXON est compatible avec une large gamme de robots/cobots industriels comme FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Sawyer, Hanwha et plus. Contactez-nous pour vérifier la compatibilité avec votre robot.

IXON Connector (URCap) pour Universal Robots

L'IXON Connector est l'URCap (plugin) pour les cobots Universal Robots. Il intègre le cobot avec IXON Cloud en fournissant un serveur VNC et des capacités de journalisation de données. Le VNC est utilisé pour contrôler et visualiser l'écran du cobot à distance ; la journalisation de données sert à créer des statistiques utiles et vous notifier quand une attention est requise.

L'IXON Connector est conçu pour être utilisé avec l'IXrouter. L'IXrouter et l'URCap IXON Connector sont un produit officiellement certifié UR+. Tous les types de cobot (UR3, UR5, UR10 ou UR16) sont compatibles avec l'IXON Connector pour l'accès à distance industriel.

Astuce : Essayez la solution d'accès à distance la plus simple pour robots/cobots industriels : IXON Cloud. Demandez votre Starter Kit ici ou explorez notre plateforme dans notre Visite Produit Gratuite.

Comment connecter le cobot UR+ à IXON Cloud

Pour utiliser IXON Cloud, vous devez créer un compte entreprise gratuit et connecter vos robots à cette plateforme via un IXrouter.

Chaque routeur VPN industriel a quatre ports ethernet pour connecter les machines et un port WAN pour le connecter à internet. Il existe plusieurs versions de l'IXrouter supportant des façons additionnelles d'accéder à internet :

• Ethernet uniquement
• Ethernet & 4G
• Ethernet & Wi-Fi
• Ethernet, 4G & Wi-Fi

Chaque appareil inclut le support à vie et l'accès à IXON Cloud et ses fonctionnalités, l'option d'activer Cloud Logging et Cloud Notify, ainsi que le support technique gratuit. Si votre appareil supporte plusieurs sources, elles peuvent être utilisées ensemble pour la redondance. Choisissez simplement un mode d'accès internet, connectez votre ou vos cobots et vous êtes prêt.

Activer l'IXrouter

L'activation de l'IXrouter est plus simple qu'avec la plupart des autres routeurs. Habituellement, les routeurs se configurent via leur propre interface web. En revanche, l'IXrouter lit la configuration initiale depuis une clé USB. Créez simplement le fichier de configuration dans votre compte IXON Cloud, téléchargez-le sur la clé USB et branchez-la sur votre routeur. Au démarrage, l'IXrouter lira le fichier de configuration et se connectera automatiquement à IXON Cloud. Ensuite, vous pouvez l'activer en lui donnant un nom et y accéder depuis votre compte entreprise dans IXON Cloud. Toute configuration future sera gérée via IXON Cloud. Lisez les étapes d'installation détaillées ici.

Installer l'URCap IXON Connector

Placez le fichier URCap « IXONConnector-x.x.x.jar » sur une clé USB et insérez-la sur le côté du polyscope pour l'installer depuis là. Les instructions se trouvent sur le site support d'Universal Robots. L'URCap et un manuel d'installation complet peuvent être demandés via notre page contact.

Obtenir un accès VPN à distance aux robots UR+

Une fois votre appareil IXrouter activé et l'URCap installé, vous pouvez vous connecter à votre compte IXON Cloud pour configurer une connexion VPN sécurisée vers votre cobot Universal Robots. Choisissez l'appareil auquel vous voulez vous connecter et appuyez sur le bouton VPN. Le tunnel VPN sécurisé est maintenant créé depuis votre ordinateur, via IXON Cloud, vers votre robot. Vous aurez un accès réseau complet à votre Universal Robot pour le dépannage, la surveillance et la publication de nouvelles versions logicielles de programmation.

Contrôle à distance du pupitre d'enseignement Universal Robots via VNC

Une fois le serveur VNC configuré dans l'URCap, vous pouvez visualiser et contrôler le polyscope à distance depuis IXON Cloud en prenant le contrôle de son écran. Visualisez, accédez et contrôlez entièrement l'écran HMI de vos Universal Robots à distance via votre navigateur ou applications smartphone.

Comment collecter et journaliser les données des Universal Robots

Cloud Logging est un service avec lequel vous pouvez accéder et extraire vos données de votre cobot Universal Robots, les envoyer sécurisément à IXON Cloud, et y accéder via des tableaux de bord avancés et faciles à utiliser — ou les utiliser pour créer des alarmes basées sur le cloud. Ces tableaux de bord peuvent être visualisés depuis tout appareil avec une connexion internet.

S'il n'y a pas de connexion internet pour l'IXrouter, vos données ne sont pas perdues. L'IXrouter peut stocker localement les données pendant des semaines s'il n'y a pas de connexion internet. Une fois l'IXrouter reconnecté, il enverra les données vers le cloud.

Configurer le Variable Logger pour journaliser les données vers IXON Cloud

Pour collecter les données de votre robot Universal, ajoutez un nouveau nœud dans l'IXON Connector : Variable Logger et activez Cloud Logging dans votre compte IXON Cloud. Vous pouvez ajouter ce nœud à votre programme pour journaliser les données variables vers IXON Cloud. Le Variable Logger peut journaliser les variables globales et d'installation vers IXON Cloud. Configurez simplement quelles variables vous souhaitez journaliser dans l'URCap et définissez dans IXON Cloud quand elles doivent être journalisées (sur intervalle, sur changement ou déclencheur personnalisé). Nous avons pré-défini toutes les variables globales via un import pour simplifier votre configuration.

Créer un tableau de bord Universal Robot à partir des données cobot

Maintenant que vos données sont collectées depuis votre robot collaboratif industriel, transmises et stockées sécurisément dans IXON Cloud, vous pouvez les utiliser pour configurer vos tableaux de bord robot. Avec notre éditeur glisser-déposer, vous pouvez ajouter des widgets et créer plusieurs tableaux de bord basés sur les données collectées. Ajoutez un widget jauge, période, tableaux ou graphique pour créer un rapport de données ou moniteur en direct pour vos Universal Robots.

Recevoir des notifications des Universal Robots

Pour créer et recevoir des alarmes de maintenance prédictive depuis votre robot Universal, ajoutez un nouveau nœud dans l'IXON Connector : « IXON Notify » et activez Cloud Notify dans votre compte IXON Cloud. Les alarmes peuvent être créées basées sur la condition d'une variable, comme quand la température dépasse 50 degrés ou l'état du programme robot est « ARRÊTÉ ».

Sur IXON Cloud, vous pouvez ajouter des alarmes dans la section Cloud Notify. Choisissez la variable, la priorité, définissez la condition et les instructions pour l'opérateur. Ensuite, définissez qui doit recevoir un message push smartphone ou email quand l'alarme se déclenche.

Essayez IXON Cloud pour la maintenance à distance des cobots UR+

Expérimentez la configuration de l'accès à distance vers votre Universal Robot en quelques minutes ! Laissez-nous vos coordonnées et nous vous enverrons un Starter Kit avec notre IXrouter le plus avancé (Wi-Fi, Ethernet et 4G/LTE) et tous les accessoires nécessaires pour démarrer votre projet. Configurez un scénario complet de service à distance et testez nos fonctionnalités IoT avec votre propre Universal Robot. Découvrez la simplicité de la plateforme IXrouter et IXON Cloud.

L'URCap IXON Connector et un manuel d'installation complet peuvent être demandés via notre page contact.