SLAMcore lance un logiciel SLAM amélioré avec intégration ROS, odométrie à roues et personnalisation avancée

SLAMcore a publié une nouvelle version de sa suite d'intelligence spatiale qui prend désormais en charge l'intégration ROS, l'odométrie à roues et une personnalisation environnementale étendue. La mise à jour vise les développeurs construisant des robots autonomes et des appareils grand public qui reposent sur une localisation et une cartographie précises en temps réel.

En tirant parti de caméras stéréo, d'unités de mesure inertielle (IMU) et de capteurs de profondeur, le moteur SLAM visuel-inertiel de SLAMcore fournit des données de position à haute précision sur des processeurs grand public. Cela donne aux équipes une alternative puissante et rentable à la construction de solutions SLAM personnalisées from scratch.

Fondée en 2016 en tant que spin-off de l'Imperial College, SLAMcore se concentre sur la fourniture de logiciels SLAM robustes s'exécutant sur du matériel basse consommation, aidant les développeurs à réduire de plusieurs mois le temps de développement et les dépenses R&D.

La nouvelle version ajoute trois capacités clés :

• Intégration ROS 1.0. SLAMcore se branche désormais directement dans le Robot Operating System, permettant aux développeurs d'intégrer notre moteur SLAM dans des piles basées sur ROS avec un effort minimal.
• Support de l'odométrie à roues. En ingérant les données de rotation des roues, l'algorithme peut fusionner l'odométrie avec les entrées visuelles et inertielles, produisant des estimations de pose plus précises et résilientes.
• Réglage environnemental personnalisable. Notre bibliothèque peut être affinée pour les scènes intérieures, extérieures, à faible luminosité ou hautement dynamiques — qu'il s'agisse d'un entrepôt, d'un bureau, d'une rue ou d'un jardin — assurant une performance fiable selon les cas d'usage.

La solution de SLAMcore fonctionne « out-of-the-box » avec les caméras Intel RealSense et s'exécute efficacement sur PC x86 ou modules NVIDIA Jetson, offrant une capacité de prototypage rapide. Le moteur peut être davantage optimisé pour du matériel sur mesure ou des suites de capteurs additionnelles pour répondre à des exigences produit spécifiques.

« Notre mission est de rendre le SLAM haute performance accessible à chaque développeur », déclare Owen Nicholson, fondateur et PDG. « En approfondissant notre partenariat ROS, en ajoutant l'odométrie à roues et en permettant un réglage environnemental granulaire, nous donnons aux équipes les moyens d'intégrer une navigation fiable dans les robots et l'électronique grand public plus rapidement et moins cher. »

La mise à jour est disponible immédiatement. SLAMcore propose des licences flexibles, incluant des abonnements mensuels par appareil à faible coût et des accords d'utilisation commerciale complets pour le développement et la production.