Schilling Robotics intègre le logiciel Actin d'Energid dans le ROV Gemini avancé pour une performance améliorée

Schilling Robotics a sélectionné le logiciel Actin d'Energid pour l'intégrer dans ce qui est décrit comme « les véhicules téléopérés de classe travail les plus avancés au monde », ou ROV, qui sont essentiellement des robots sous-marins.

Schilling, une division de TechnipFMC, intégrera Actin dans son nouveau système ROV Gemini automatisé. Schilling Robotics exploite les fonctions avancées de contrôle de mouvement du logiciel Actin pour améliorer la performance et l'efficacité des manipulateurs Gemini, l'une des nombreuses caractéristiques révolutionnaires du ROV Gemini.

Le système ROV Gemini est la prochaine génération de ROV de classe travail avancé offrant une productivité et une fiabilité sans précédent pour les tâches d'intervention en eaux profondes les plus complexes dans les développements pétroliers et gaziers mondiaux. Avec une profondeur nominale allant jusqu'à 4 000 mètres, le ROV a accès à plus de 30 outils échangeables sous-marins et peut rester en immersion pendant un mois, permettant des opérations 24/7 sans récupération pour la reconfiguration des outils.

Steve Cohan, directeur de l'ingénierie chez Schilling Robotics, déclare : « Gemini intègre nos manipulateurs de nouvelle génération dotés de technologies et d'avancées opérationnelles à plusieurs niveaux. En plus de l'hydraulique intégrée, de l'alimentation électrique et des communications, le logiciel Actin d'Energid nous donne des fonctions de contrôle de force et de mouvement qui permettent aux manipulateurs d'accomplir des tâches de manipulation complexes requises pour les développements de champs pétroliers et gaziers plus rapidement et plus fiablement, avec un contrôle opérateur plus aisé. »

Actin est utilisé dans une gamme de systèmes de contrôle robotique sophistiqués couvrant des applications industrielles, spatiales et médicales depuis plus de 18 ans. Le SDK Actin, par son adaptabilité large et ses algorithmes inclus, est adapté pour incorporer de multiples entrées en temps réel tout en contrôlant une ou plusieurs plateformes de bras robotiques, réduisant considérablement les temps de développement normaux pour amener des applications robotiques complexes sur le marché.

Le logiciel de contrôle de qualité production, testé sur le terrain, d'Actin permet un mouvement coordonné avancé des bras robotiques Gemini, gérant automatiquement les contraintes cinématiques et dynamiques tout en optimisant le mouvement des bras en temps réel. Cela a permis à l'équipe Gemini d'implémenter efficacement des fonctionnalités avancées telles que le servo-visuel et le contrôle de force.

Neil Tardella, PDG d'Energid, déclare : « Ce fut une excellente opportunité pour nous de participer au développement du système ROV Gemini et d'aider à atteindre les objectifs ambitieux que l'équipe et Schilling Robotics avaient pour le nouveau manipulateur Gemini. Ensemble avec l'équipe de Schilling, nous avons pu exploiter les fonctionnalités avancées d'Actin pour permettre aux manipulateurs d'accomplir des tâches difficiles en des temps considérablement réduits. Nous nous réjouissons d'assister l'équipe alors qu'elle continue de développer et déployer de nouvelles fonctionnalités sur Gemini. »