Comment la programmation hors ligne booste l'efficacité et réduit les temps d'arrêt pour vos opérations robotiques

Les robots deviennent de plus en plus une technologie incontournable dans diverses industries. Ils offrent des avantages d'efficacité sur les processus conventionnels en termes de vitesse, précision et cohérence… mais tout n'est pas toujours efficace avec les robots.

L'un des plus grands goulots d'étranglement que nous voyons avec de nombreux robots industriels est le besoin de programmation « en ligne ». Vous devez sortir le robot de la production pour créer de nouveaux programmes et mettre à jour les anciens.

Cela peut être chronophage et coûteux — chaque moment où le robot est hors production est de l'argent potentiellement perdu.

La programmation hors ligne robotique est une excellente solution qui vous permet de programmer votre robot sans qu'il soit connecté à l'ordinateur. Cela aide à réduire les temps d'arrêt. Cela améliore aussi la flexibilité et la personnalisation auxquelles vous pouvez accéder grâce aux fonctionnalités supplémentaires des bons logiciels de programmation hors ligne.

Qu'est-ce que la programmation hors ligne et comment ça fonctionne ?

La programmation hors ligne robotique est le processus de création ou modification d'un programme robot sans la présence physique du robot. Cela implique l'utilisation d'un outil logiciel spécial qui utilise une maquette numérique ou une simulation du robot.

Vous avez 2 options de base lors de la recherche d'un logiciel de programmation hors ligne :

• Vous pouvez utiliser le logiciel offert par votre fabricant de robot. Cela augmente la probabilité que le logiciel soit compatible avec votre robot spécifique. Cependant, cette option est assez restrictive, car elle ne vous permet pas de chercher le meilleur outil logiciel pour vos besoins.

• Vous pouvez trouver un outil logiciel tiers fiable qui supporte de nombreux robots différents. Un logiciel comme RoboDK peut vous faire économiser une énorme quantité de temps et d'énergie en fournissant de puissantes fonctionnalités de programmation robotique dans une interface facile à utiliser.

5 puissants avantages de la programmation hors ligne robotique

Il y a divers avantages qu'un outil de programmation hors ligne robotique peut apporter à votre processus. Ceux-ci peuvent aider votre entreprise en améliorant la façon dont vous créez et distribuez vos produits ou fournissez vos services.

5 avantages significatifs de la programmation hors ligne robotique sont :

1. Efficacité améliorée

Les robots eux-mêmes peuvent aider à améliorer l'efficacité de vos processus en prenant les tâches ennuyeuses et répétitives des mains des travailleurs humains.

La programmation hors ligne améliore cela encore davantage en réduisant le temps où vos robots sont hors production. En programmant vos robots pendant que les robots physiques fonctionnent encore, vous améliorez l'efficacité globale.

2. Gain de temps

La programmation hors ligne peut également vous aider à gagner du temps de diverses manières, y compris la réduction des temps de démarrage pour de nouvelles configurations et le raccourcissement des changements de série.

Même quand de telles économies de temps sont courtes, elles peuvent contribuer à une économie de temps significative sur le cours d'une année entière.

3. Coûts réduits

Les robots et la programmation hors ligne peuvent tous deux aider à réduire les coûts dans votre entreprise.

Du point de vue de la programmation, vous pouvez plus facilement réutiliser des programmes que vous avez déjà créés. Cela vous aide à éviter de répéter le travail de codage comme vous pourriez avoir à le faire avec les méthodes conventionnelles de programmation en ligne.

4. Meilleure qualité

Dans de nombreux cas, la programmation hors ligne peut aider à améliorer l'exactitude de vos applications robotiques comparé au « jogging » de la position du robot avec son pendant d'enseignement.

Cette exactitude aide à améliorer la qualité globale et la cohérence des produits que vous créez avec votre robot.

5. Flexibilité accrue

Peut-être l'avantage le plus impactant de la programmation hors ligne est la flexibilité qu'elle fournit comparée à la programmation robotique conventionnelle.

En programmant le robot dans un simulateur, vous pouvez tester beaucoup plus de possibilités avant de mettre le programme robot en production. Cela signifie que vous pouvez tester des solutions plus expérimentales et innovantes que vous n'auriez peut-être pas pu autrement.

Pourquoi votre logiciel de programmation robotique est si important

Comment pouvez-vous accéder à ces avantages ?

Avec la programmation hors ligne, choisir le bon logiciel est essentiel. Le logiciel que vous choisissez déterminera à quel point il est facile ou difficile de programmer votre robot. Votre choix affectera également la qualité des programmes que vous créez, ce qui à son tour affecte si le robot fait des erreurs.

Si vous choisissez un logiciel difficile à utiliser, vous pourriez gaspiller de nombreuses heures infructueuses à essayer de le comprendre.

Inversement, si vous choisissez un robot bien adapté à la programmation hors ligne, votre vie sera beaucoup plus facile.

Votre logiciel choisi devrait vous permettre de créer facilement de puissants programmes robotiques sans expertise robotique extensive.

Comment démarrer avec la programmation hors ligne

La première étape pour commencer avec la programmation hors ligne est de choisir le bon outil de programmation. Idéalement, vous voulez un outil compatible avec de nombreuses marques et modèles de robots et offrant une gamme de fonctionnalités supplémentaires utiles.

Quand vous avez choisi votre outil, familiarisez-vous avec lui. Pour des outils plus complexes, cela pourrait nécessiter de participer à des événements de formation en personne. Avec des outils plus intuitifs, vous pourrez peut-être faire de grands progrès en suivant la formation gratuite (comme dans notre formation en ligne gratuite RoboDK).

Commencez par programmer votre robot pour accomplir des tâches simples, comme pick and place ou palettisation. Quand vous êtes devenu familier avec l'outil, passez à des applications plus complexes qui nécessitent un peu plus de compétence en programmation.

Tirer le maximum de votre programmation hors ligne

Quand vous avez choisi le bon logiciel de programmation hors ligne, comment pouvez-vous vous assurer d'en tirer le maximum ?

Quelques bons conseils pour vous mettre sur la bonne voie sont :

1. Devenez familier avec l'outil d'abord. Un peu d'expérience pratique va loin.
2. Définissez votre tâche clairement. Cela aide de savoir exactement ce que vous essayez d'atteindre avec votre robot avant de commencer à programmer.
3. Déboguez votre code avant de le mettre en production. L'environnement de programmation hors ligne est où vous devriez éliminer la plupart de vos erreurs. Cela aide à réduire la possibilité d'erreurs dans le robot physique.

Quand vous obtenez le bon outil de programmation hors ligne et suivez le bon processus, vous pouvez voir des avantages significatifs. Votre flux de travail de programmation sera plus fluide et vous vous retrouverez capable d'accomplir beaucoup plus avec votre robot.

Que pourriez-vous faire avec les économies de temps supplémentaires que vous faites grâce à la programmation hors ligne ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, ou sur le Forum RoboDK. Aussi, consultez notre vaste collection vidéo et abonnez-vous à la chaîne YouTube RoboDK

À propos d'Alex Owen-Hill

Alex Owen-Hill est un écrivain indépendant et conférencier public qui blogue sur une large gamme de sujets, y compris la science, les compétences de présentation sur CreateClarifyArticulate.com, la narration et (bien sûr) la robotique. Il a obtenu un doctorat en Telerobotique de l'Universidad Politecnica de Madrid dans le cadre du projet PURESAFE, en collaboration avec le CERN. En tant qu'académique en reconversion, il maintient un pied ferme dans le monde de la robotique en bloguant sur la robotique industrielle.

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