Comment la programmation hors ligne augmente l'efficacité et réduit les temps d'arrêt de vos opérations robotiques

Les robots deviennent de plus en plus une technologie de base dans diverses industries. Ils offrent des avantages en termes d'efficacité par rapport aux processus conventionnels en termes de vitesse, de précision et de cohérence… mais tout dans les robots n'est pas toujours efficace.

L’un des plus gros goulots d’étranglement que nous constatons avec de nombreux robots industriels est la nécessité d’une programmation « en ligne ». Vous devez retirer le robot de la production pour créer de nouveaux programmes et mettre à jour les anciens.

Cela peut prendre du temps et être coûteux :chaque instant où le robot n'est plus en production représente une perte potentielle d'argent.

La programmation robotique hors ligne est une excellente solution qui vous permet de programmer votre robot sans qu'il soit connecté à l'ordinateur. Cela permet de réduire les temps d’arrêt. Il améliore également la flexibilité et la personnalisation auxquelles vous pouvez accéder grâce aux fonctionnalités supplémentaires d'un bon logiciel de programmation hors ligne.

Qu'est-ce que la programmation hors ligne et comment fonctionne-t-elle ?

La programmation robotique hors ligne est le processus de création ou de modification d'un programme robotique sans la présence du robot physique. Cela implique l'utilisation d'un outil logiciel spécial qui utilise une maquette numérique ou une simulation du robot.

Vous disposez de 2 options de base lorsque vous recherchez un logiciel de programmation hors ligne :

• Vous pouvez utiliser le logiciel proposé par le fabricant de votre robot. Cela augmente la probabilité que le logiciel soit compatible avec votre robot spécifique. Cependant, cette option est assez restrictive, car elle ne vous permet pas de rechercher le meilleur outil logiciel pour vos besoins.

• Vous pouvez trouver un outil logiciel tiers fiable qui prend en charge de nombreux robots différents. Un logiciel tel que RoboDK peut vous aider à économiser énormément de temps et d'énergie en fournissant de puissantes fonctionnalités de programmation de robot dans une interface facile à utiliser.

5 avantages puissants de la programmation robotique hors ligne

Un outil de programmation hors ligne de robot peut apporter de nombreux avantages à votre processus. Ceux-ci peuvent aider votre entreprise en améliorant la façon dont vous créez et distribuez vos produits ou fournissez vos services.

Les 5 avantages importants de la programmation robotique hors ligne sont les suivants :

1. Efficacité améliorée

Les robots eux-mêmes peuvent contribuer à améliorer l'efficacité de vos processus en supprimant les tâches ennuyeuses et répétitives des mains des travailleurs humains.

La programmation hors ligne améliore encore cela en réduisant la durée pendant laquelle vos robots sont hors production. En programmant vos robots pendant que les robots physiques fonctionnent encore, vous améliorez globalement l'efficacité.

2. Gagnez du temps

La programmation hors ligne peut également vous aider à gagner du temps de diverses manières, notamment en réduisant les temps de démarrage des nouvelles configurations et en raccourcissant les changements.

Même lorsque ces gains de temps sont limités, ils peuvent contribuer à un gain de temps significatif sur une année entière.

3. Coûts réduits

Les robots et la programmation hors ligne peuvent également contribuer à réduire les coûts de votre entreprise.

Du point de vue de la programmation, vous pouvez réutiliser plus facilement les programmes que vous avez déjà créés. Cela vous permet d'éviter de répéter le travail de codage comme vous pourriez avoir besoin de le faire avec les méthodes de programmation en ligne conventionnelles.

4. Meilleure qualité

Dans de nombreux cas, la programmation hors ligne peut contribuer à améliorer la précision de vos applications robotiques par rapport au « jogging » de la position du robot avec son pendentif d'apprentissage.

Cette précision contribue à améliorer la qualité globale et la cohérence des produits que vous créez avec votre robot.

5. Flexibilité accrue

L'avantage le plus important de la programmation hors ligne est peut-être la flexibilité qu'elle offre par rapport à la programmation robotique conventionnelle.

En programmant le robot dans un simulateur, vous pouvez tester beaucoup plus de possibilités avant de mettre le programme du robot en production. Cela signifie que vous pouvez tester des solutions plus expérimentales et innovantes que vous n'auriez pu le faire autrement.

Pourquoi votre logiciel de programmation de robot est si important

Comment accéder à ces avantages ?

Avec la programmation hors ligne, choisir le bon logiciel est essentiel. Le logiciel que vous choisirez déterminera la facilité ou la difficulté de programmer votre robot. Votre choix affectera également la qualité des programmes que vous créez, ce qui à son tour déterminera si le robot commet des erreurs.

Si vous choisissez un logiciel difficile à utiliser, vous risquez de perdre de nombreuses heures infructueuses à essayer de le comprendre.

À l'inverse, si vous choisissez un robot bien adapté à la programmation hors ligne, votre vie sera beaucoup plus facile.

Le logiciel que vous avez choisi devrait vous permettre de créer facilement des programmes robotiques puissants sans expertise approfondie en robotique.

Comment démarrer avec la programmation hors ligne

La première étape pour démarrer avec la programmation hors ligne consiste à choisir le bon outil de programmation. Idéalement, vous souhaitez un outil compatible avec de nombreuses marques et modèles de robots et offrant une gamme de fonctionnalités supplémentaires utiles.

Une fois votre outil choisi, familiarisez-vous avec celui-ci. Pour les outils plus complexes, cela peut nécessiter d’assister à des événements de formation en personne. Avec des outils plus intuitifs, vous pourrez peut-être faire de grands progrès en suivant la formation gratuite (comme dans notre formation en ligne gratuite RoboDK).

Commencez par programmer votre robot pour qu'il effectue des tâches simples, telles que le prélèvement et le placement ou la palettisation. Une fois familiarisé avec l'outil, passez à des applications plus complexes qui nécessitent un peu plus de compétences en programmation.

Tirer le meilleur parti de votre programmation hors ligne

Lorsque vous avez choisi le bon logiciel de programmation hors ligne, comment pouvez-vous être sûr d'en tirer le meilleur parti ?

Voici quelques bons conseils pour démarrer sur la bonne voie :

1. Familiarisez-vous d'abord avec l'outil. Un peu d'expérience pratique peut faire beaucoup de bien.
2. Définissez clairement votre tâche. Il est utile de savoir exactement ce que vous essayez de réaliser avec votre robot avant de commencer la programmation.
3. Déboguez votre code avant de le mettre en production. L'environnement de programmation hors ligne est l'endroit où vous devez supprimer la plupart de vos erreurs. Cela permet de réduire le risque d'erreurs dans le robot physique.

Lorsque vous obtenez le bon outil de programmation hors ligne et suivez le bon processus, vous pouvez constater des avantages significatifs. Votre flux de travail de programmation sera plus fluide et vous pourrez réaliser bien plus avec votre robot.

Que pourriez-vous faire avec le gain de temps supplémentaire que vous réalisez grâce à la programmation hors ligne ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK. Consultez également notre vaste collection de vidéos et abonnez-vous à la chaîne YouTube RoboDK

À propos d'Alex Owen-Hill

Alex Owen-Hill est un écrivain indépendant et conférencier qui blogue sur un large éventail de sujets, notamment la science, les techniques de présentation sur CreateClarifyArticulate.com, la narration et (bien sûr) la robotique. Il a complété un doctorat en télérobotique à l'Universidad Politecnica de Madrid dans le cadre du projet PURESAFE, en collaboration avec le CERN. En tant qu'universitaire en convalescence, il maintient un pied ferme dans le monde de la robotique en bloguant sur la robotique industrielle.

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