Comment éviter l'erreur courante de retoucher des points sur un robot

Il existe plusieurs erreurs différentes que les opérateurs peuvent commettre lorsqu'ils apprennent à utiliser un robot. Certaines de ces erreurs sont faciles à éviter en quelques étapes simples. L'une des erreurs les plus courantes consiste à retoucher des points sur le robot.

Lorsqu'une application de soudage robotique commence à produire des défauts, il est important de déterminer rapidement ce qui cause le défaut afin que le problème puisse être corrigé. Il existe une variété d'étapes qu'un programmeur doit suivre pour corriger ces défauts. Cependant, la retouche de points, qui peut être la première inclinaison de l'opérateur, devrait en fait être la dernière chose faite au robot. Étant donné que les robots sont précis et reproductibles au millième de pouce près, si les points sont décalés, alors quelque chose dans le système a changé. Sans comprendre ce qu'est ce changement, retoucher des points ne résoudra pas le problème.

Voici quelques étapes à suivre pour découvrir pourquoi des points peuvent être erronés sur votre système de soudage robotisé :

Dépanner le système – Tout d'abord, vous devez dépanner votre système. Qu'est-ce qui ne va pas ? Le robot, l'outil, la pièce ou l'outillage ? Sans cette étape, il sera difficile de comprendre pourquoi le défaut se produit.

Faire fonctionner le robot au point zéro de référence – Alors, comment procédez-vous pour dépanner le système ? Exécutez le robot jusqu'à un point zéro de référence programmé. Cela permettra de vérifier des points sur la cellule de travail, de vérifier la validité de l'alignement du robot et de l'exclure comme cause potentielle. Si le robot manque un point de référence, cela peut signifier que le pistolet de soudage ou la pointe de l'outil est éteint, et le support de la pointe de l'outil sur le poignet doit vérifier la pointe de l'outil. Si le robot atteint le point de référence, mais manque le joint ou la pièce de soudage, le problème peut provenir des pièces ou de l'outillage, et non du bras du robot lui-même.

Vérifier la pièce maîtresse – La pièce maîtresse est une pièce qui n'est jamais soudée ni utilisée. Il est uniquement utilisé à des fins de programmation et de vérification des programmes. Lorsque vous utilisez la pièce maîtresse, vous serez en mesure de déterminer si les points manquent d'alignement à cause de la pièce ou de l'outillage. Si tous les points de la pièce maîtresse sont correctement touchés, le problème n'est pas l'outillage. Si tous les points de la pièce principale sont mal alignés, le problème est soit le positionnement externe de la pièce, soit l'outillage.

Si vous suivez ces étapes, cela aidera les opérateurs à éviter de toujours retoucher des points lorsqu'un défaut se produit, et cela améliorera considérablement la disponibilité et les performances de votre système robotique pendant le fonctionnement.