Prévenir les erreurs de retouche en soudage robotisé
Erreur fréquente : retoucher les points (touch-up)
Défauts soudage robotique → trouver cause vite. Retoucher points = 1ère idée opérateur... mais dernière action à faire. Robot précis/répétable au 1/1000 pouce. Si points décalés = changement système. Sans identifier changement, retouche = inefficace.
Procédure diagnostic structurée
- Dépanner système : robot, outil, pièce, outillage ? Sans cela, cause défaut incomprise.
- Point zéro programmé (datum) : robot → point zéro. Vérifie points cellule = alignement robot validé/éliminé. Si robot rate point zéro → pointe torche/outil décalée → vérifier support pointe poignet. Si robot touche point zéro mais rate joint/pièce → problème pièce/outillage, pas bras.
- Pièce maître (Master Part) : pièce jamais soudée, seulement programmation/vérification prog. Si maître points OK → pas outillage. Si maître points décalés → positionnement externe pièce/outillage.
Résultat : uptime/performance ↑↑
Évite retouches systématiques, améliore drastiquement uptime/performance système robotique.
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