La garder fermée – Fonctions de sécurité d'arrêt brutal et de verrouillage de porte

Un système de verrouillage de sécurité est important pour toute cellule de travail robotisée. En incorporant des dispositifs de sécurité d'arrêt d'urgence et de verrouillage de porte dans votre cellule de travail, vous vous assurez qu'aucun travailleur n'entre dans la zone du robot lorsque celui-ci est en fonctionnement. Ceci, associé à une formation appropriée, assurera la sécurité de vos travailleurs et les protégera des blessures liées aux robots.

Alors, quelles sont ces fonctionnalités ? Une fonction d'arrêt immédiat est composée d'un anneau de zone et de deux commutateurs de zone. Cet anneau de zone est fixé à la base du robot et est relié à deux commutateurs de zone, un de chaque côté du robot. Ces fonctionnalités sont connectées à la base du robot afin que les interrupteurs puissent communiquer avec d'autres zones d'une cellule de travail, comme les portes, lorsqu'un robot est en fonctionnement.

Fondamentalement, si un robot se déplace sans être en mode apprentissage (et sans que quelqu'un tienne le pendentif d'apprentissage), un humain ne peut pas être dans son espace. Par exemple, si un robot se trouve dans la zone A et qu'il doit se déplacer dans la zone B pour travailler sur un projet, mais qu'un humain se trouve dans la zone B, des mesures de sécurité sont en place pour s'assurer que le robot ne peut pas se déplacer dans cette zone. La fonction d'arrêt brutal est ce qui fait que le robot s'arrête lorsque les portes de verrouillage sont ouvertes.

Mais, qu'est-ce que les portes interverrouillables, demandez-vous ? C'est simple. Les portes à verrouillage sont des portes qui ont des interrupteurs qui renvoient aux interrupteurs de zone sur le robot. La zone commute la zone de contrôle A ou la zone B. Avant que le robot puisse se déplacer vers la zone A, la porte de verrouillage de la zone A doit être fermée. Si la porte de verrouillage de la zone A est ouverte à tout moment pendant que le robot exécute son application, le robot effectuera un arrêt brutal. Pour que la violation de sécurité soit corrigée, la porte doit être fermée. Ensuite, le technicien doit réinitialiser le robot et il pourra reprendre les opérations en toute sécurité.