Sécurité des opérateurs : Arrêt d'urgence et portes verrouillées pour cellules robotiques

Un système de verrouillage indispensable

Intégrer des fonctions d'arrêt d'urgence (hard stop) et de portes interverrouillées dans votre cellule robotique garantit qu'aucun opérateur n'accède à la zone du robot pendant son fonctionnement. Associée à une formation adéquate, cette protection élimine les risques de blessures liées aux robots.

Fonctionnement de l'arrêt d'urgence (Hard Stop)

Ce dispositif comprend un anneau de zone et deux interrupteurs de zone fixés à la base du robot, de chaque côté. Connectés à la base, ils communiquent avec les autres éléments de la cellule (portes) pour signaler quand le robot est en mouvement.

Principe de sécurité : zone interdite pendant le fonctionnement

Si le robot fonctionne hors mode apprentissage (sans opérateur tenant le boîtier d'enseignement), aucun humain ne doit se trouver dans son espace. Exemple : si le robot en zone A doit se déplacer en zone B où se trouve un opérateur, l'arrêt d'urgence empêche ce mouvement.

Portes interverrouillées : barrière physique et électronique

Ces portes possèdent des capteurs reliés aux interrupteurs de zone du robot. Avant que le robot n'accède à une zone, la porte correspondante doit être fermée. Si elle s'ouvre pendant le fonctionnement, le robot s'arrête immédiatement (hard stop). Pour reprendre : fermer la porte, réinitialiser le robot, puis relancer le cycle.