L'importance de mesurer les charges externes pour les robots

L'une des normes de sécurité les plus récentes récemment introduites par la CEI est la capacité des robots et des humains à interagir à proximité. Cela rend la capacité des robots à mesurer avec précision leurs charges externes plus importante que jamais. En étant capables de mesurer avec précision les charges externes transportées, les robots sont capables de détecter plus précisément la force nécessaire pour ces charges.

Les robots, y compris les robots conçus pour travailler main dans la main avec des travailleurs humains, ont été équipés de capteurs de couple et de force qui aident les robots à mesurer la pression et la force nécessaires pour déplacer la charge externe qu'ils portent. Cela contribue non seulement à rendre les mouvements des robots plus prévisibles, mais cela signifie également que les robots travaillent avec plus de précision et d'efficacité pour les fabricants, ce qui améliore la productivité globale de la ligne. La mesure précise des charges externes robotiques améliore également la polyvalence du système, lui permettant de s'adapter à de nombreuses formes, tailles et tolérances de charge différentes.

En plus des capteurs de couple et de force pour améliorer la prévisibilité du mouvement et de la force lors du déplacement de charges externes pour les robots, ces systèmes disposent également de capteurs tactiles pour les charges et les mouvements externes, ce qui leur permet de fonctionner de manière plus sûre dans leur espace. Les capteurs tactiles permettent à un robot transportant une charge à l'extérieur de s'arrêter si quelque chose entre dans sa trajectoire de mouvement. Cela augmente le niveau de sécurité dans un atelier, car un robot qui se déplace à 100 % peut se déplacer avec suffisamment de force pour tuer un travailleur humain qui se déplace dans son espace de travail. Des capteurs tactiles, ainsi qu'une formation appropriée en matière de sécurité pour les travailleurs, peuvent aider à minimiser ce type de blessure.

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