RobotWorx aide Caterpillar à automatiser les processus internes

Caterpillar, Inc. est le premier fabricant mondial d'équipements de construction, d'exploitation minière et d'autres équipements lourds. Caterpillar a reconnu le besoin d'automatisation comme synonyme de la nécessité d'une disponibilité accrue. Les systèmes d'automatisation réduisent la durée de l'exploitation minière et d'autres processus, ainsi que leur coût. Une installation à distance réduit la fatigue de l'opérateur puisque les ordinateurs de bord, les caméras, les lasers et les logiciels dirigent le véhicule de manière autonome pendant le transport. L'opérateur peut également contrôler plusieurs machines simultanément.

Le système Cat Minestar Command de Caterpillar permet à ses clients de faire de l'avenir de l'exploitation minière une réalité dès aujourd'hui. La commande permet à l'utilisateur de mettre en œuvre des systèmes d'équipement minier télécommandés, semi-autonomes ou entièrement autonomes.

Command for Drilling et Command for Dozing offrent un système entièrement automatisé, gardant les opérateurs hors de la fosse et loin des zones explosives. Le tramage et le forage automatisés aux emplacements cibles sont possibles, et une rétroaction facilitant l'échantillonnage du minerai et le chargement des trous est fournie. Command for Hauling est également un système entièrement autonome, tirant parti des technologies de perception et d'intelligence embarquée les plus sophistiquées. La commande pour les charrues Longwall permet des capacités avancées d'automatisation et de fonctionnement à distance permettant aux opérateurs de travailler à partir d'un endroit sûr, loin du front de taille. Ils reçoivent une image claire de la zone de travail grâce à des capacités d'analyse, de journalisation et de visualisation grâce au traitement informatique à grande vitesse. Enfin, Command for Underground est un système semi-autonome qui automatise les fonctions de déplacement des engins Caterpillar Load Haul Dump.

La famille Programmable Mining Controls offre un guichet unique pour tous les contrôles et capteurs des composants d'un système de longue taille. Le PMC-R est basé sur le célèbre contrôleur PM4 et offre une puissance de calcul et un transfert de données améliorés. Le PMC-D offre un contrôle supérieur des entraînements de convoyeur frontal blindé. Le PMC-V est l'interface utilisateur et permet de régler tous les paramètres du convoyeur frontal. Le PMC-P est un ordinateur nodal qui facilite la communication entre les composants individuels et les autres réseaux informatiques de la mine.

Caterpillar a signé un accord de recherche de trois ans avec le Robotics Institute de l'Université Carnegie Mellon. Ce partenariat a permis aux chercheurs de l'Institut de robotique de développer des versions autonomes de gros camions de transport utilisés dans les opérations minières. Les chercheurs ont travaillé en étroite collaboration avec le Pittsburgh Automation Center de Caterpillar.

Des camions autonomes seront utilisés en conjonction avec les deux plus grands camions de transport de Caterpillar avec des capacités de charge utile de 240 tonnes. Le camion sans conducteur fait partie d'un système de transport minier autonome, conçu pour fournir des gains de productivité grâce à la cohérence. L'accélération de la mise sur le marché est l'un des objectifs de Caterpillar, ainsi que des solutions innovantes pour des produits et services différenciés. On s'attend à ce que l'exploitation minière autonome aide à minimiser l'impact sur l'environnement, grâce à une efficacité accrue ainsi qu'à une sécurité accrue dans la mine.

RobotWorx a travaillé pour intégrer des robots à Caterpillar dans le passé pour aider à automatiser certains de leurs processus internes. Si vous souhaitez travailler avec RobotWorx pour l'intégration robotique, faites-le nous savoir en ligne ou au 877-762-6881.