S'orienter :les capteurs du robot

Les humains sont capables de détecter les facteurs environnementaux qui les entourent et sont conscients de ce que fait chacune des parties de leur corps à un moment donné, alors que les robots n'ont pas ce luxe. De petits capteurs légers aident les robots à s'adapter à l'endroit où ils se trouvent, à ce qu'ils font et à l'emplacement de leurs propres pièces. Les ingénieurs augmentent le nombre de capteurs utilisés sur un robot à mesure que le robot devient plus complexe. Une seule tâche peut nécessiter une combinaison de différents capteurs.

Les capteurs de lumière détectent la lumière et créent une différence de tension. Les photorésistances et les cellules photovoltaïques sont les types de capteurs de lumière les plus courants. La résistance de la photorésistance varie avec le changement d'intensité lumineuse et est facilement mise en œuvre. Les cellules photovoltaïques convertissent le rayonnement solaire en énergie électrique.

Les capteurs sonores détectent le son et renvoient une tension proportionnelle au niveau sonore. Le capteur est généralement un microphone et peut même aider un simple robot à naviguer en fonction du son qu'il reçoit. Les robots complexes peuvent utiliser un microphone pour la parole et la reconnaissance vocale.

Un interrupteur à bouton-poussoir, un interrupteur de fin de course et un pare-chocs tactile sont des exemples de capteurs de contact. Ils sont généralement utilisés par les robots pour éviter les obstacles et sont déclenchés lorsqu'un contact physique avec d'autres objets est établi. Après qu'un objet a été heurté, le capteur déclenche le robot pour reculer, tourner, s'arrêter, etc. Les téléphones intelligents à écran tactile et autres appareils utilisent une forme de capteur de contact.

Au lieu de permettre au robot d'établir un contact physique avec un obstacle, un capteur de proximité peut être installé afin que le robot puisse détecter la présence d'un objet à proximité à une distance donnée. Un émetteur envoie un rayonnement électromagnétique ou un champ électrostatique, et le récepteur analyse le signal de retour pour les interruptions. Des exemples de capteurs de proximité sont les émetteurs-récepteurs infrarouges, les capteurs à ultrasons et les photorésistances.

Les fabricants industriels profitent des capteurs de pression. Les capteurs de pression tactiles sont sensibles au toucher, à la force et à la pression. Si la main du robot doit appliquer une certaine quantité de préhension et de pression nécessaire pour tenir un objet, le capteur de pression est la solution.

Les capteurs de positionnement se rapprochent de la position du robot ; Le GPS est le plus utilisé. Les satellites transmettent des signaux et un récepteur sur le robot acquiert ces signaux à traiter. Les systèmes GPS sont bénéfiques pour les robots d'extérieur. La boussole magnétique numérique et la localisation sont d'autres capteurs de positionnement.

Lorsque les robots doivent travailler dans des environnements extrêmes, un capteur de température peut être nécessaire. Les circuits intégrés de capteur de température fournissent une différence de tension pour un changement de température.

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