Robots portiques supérieurs pour solutions de distribution précises

Les humains utilisent leurs bras pour une multitude de tâches. De même, les bras robotiques ont besoin de liberté de mouvement autour d'une pièce, surtout en distribution. Les deux types de robots de distribution les plus populaires sont le modèle portique XYZ et le modèle 6 axes. Le modèle portique a un coût initial bas avec retour sur investissement rapide.

Les robots portiques consistent en un manipulateur monté dans un système aérien permettant le mouvement horizontal. Cela assure une meilleure précision de positionnement pendant la distribution. Les robots portiques sont faciles à programmer car le système de coordonnées X,Y,Z est moins limité par l'espace au sol. Ils sont aussi aidés par la gravité ; la distribution étant un mouvement descendant, les objets sont facilement déposés depuis une position aérienne.

Un robot KUKA KR 16 a été récemment sélectionné par Delta Sigma Corporation (DSC) pour être combiné à un robot portique. Le bras KR 16 est utilisé dans le nouveau système de distribution portique, focus sur contrôle convivial. Le KR 30 de KUKA gère des applications basses à moyennes diversifiées. Charge utile et outils de portée facilement modifiables grâce au design modulaire. Une variante, le KR 30 L16, est une version à bras plus long. Montable au sol ou au plafond pour économiser l'espace.

Comme l'espace au sol est précieux, Fanuc a développé le modèle M-16iB/T de robot portique de distribution travaillant depuis un rail aérien. Ainsi, la majorité de l'espace au sol est libérée, seuls deux poteaux de rail au sol. Le M-16iB/T est conçu pour applications légères à moyennes.

Le robot HP20T de Motoman, conçu pour montage inversé, a un design fin permettant placement près des pièces. Il peut collaborer avec jusqu'à quatre autres HP20T, pour productivité exceptionnelle. Il offre aussi la plus grande enveloppe de travail vs modèles similaires.

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