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Les robots de soudage TIG améliorent la vitesse et la qualité


Le soudage robotisé a commencé dans les années 1980 et n'a cessé de croître pour devenir l'application dominante des robots industriels. Parmi les nombreux procédés de soudage différents, le soudage sous gaz inerte au tungstène, ou soudage TIG, est le plus courant. Le soudage TIG consiste à utiliser un arc électrique entre une électrode de tungstène non consommable et le métal à souder, tout en étant protégé dans un environnement de gaz inerte.

Les robots de soudage TIG ont récemment fait de grands progrès en matière de précision de contrôle, de répétabilité, de vitesse et d'amplitude de mouvement. Ces améliorations permettent de maintenir les coûts unitaires bas sans sacrifier la qualité, qui est essentielle pour prospérer sur le marché ultra-concurrentiel moderne.

Parmi les fabricants de soudeurs robotisés TIG, Fanuc Robotics, KUKA et Motoman Robotics se distinguent comme les leaders de l'industrie. Les trois sociétés ont continuellement amélioré leurs offres sur le marché des robots de soudage TIG, menant à des conceptions de pointe comme le Fanuc Arc Mate 100i, le KUKA KR-6 et KR-16 L8-3, et le Motoman MA1400 et VA1400.

Le robot de soudage TIG Fanuc Arc Mate 100i intègre des fonctionnalités souhaitables comme une taille de poignet réduite pour lui permettre d'atteindre et de souder plus de zones. Il comporte également un acheminement interne du câblage électrique et des conduites de gaz à l'intérieur du bras du robot. Les servocommandes avancées TurboMove brevetées de l'Arc Mate 100i lui permettent de se déplacer plus rapidement et en douceur vers différentes zones du produit, réduisant davantage le temps de cycle du produit sans sacrifier la qualité.

KUKA a également développé de multiples options dans les robots de soudage TIG. Les options vont du KR-5 ARC fiable mais compact et économique au KR-16 L8-3 ARC haut de gamme avec une répétabilité exceptionnelle de 0,04 mm et une grande capacité de charge utile de 8 kg. Le robot de soudage TIG KR-16 L8-3 présente également une conception à poignet creux, permettant à l'outillage de soudage TIG d'être logé à l'intérieur du bras du robot, le protégeant des dommages et réduisant l'effet indésirable de "coup de fouet" du robot en mouvement.

Dans la gamme Motoman Robotics de soudeurs robotisés TIG, les plus notables sont les modèles MA1400 et VA1400. Comme les modèles de leurs concurrents, ces deux robots de soudage Motoman TIG sont dotés d'un câblage électrique interne et de conduites de gaz, ainsi que de spécifications de charge utile et de répétabilité à la pointe de l'industrie. Cependant, seul le VA1400 dispose d'une articulation unique en forme de coude, permettant une mobilité sur 7 axes par opposition aux 6 axes proposés dans tous les autres robots de soudage TIG concurrents. La mobilité accrue du robot de soudage VA1400 de Motoman lui permet d'atteindre plus de zones, réduisant ainsi le nombre de robots nécessaires pour réaliser une application de soudage TIG spécifique.


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