Comment la simulation robotique résout les défis de conception
La simulation robotique est idéale pour résoudre les problèmes de conception et de programmation pour les systèmes robotiques. C'est une combinaison des 2 formes de simulation les plus courantes : simulation à événements discrets et simulation continue. Au fil des années, les avantages de la simulation ont énormément grandi grâce aux avancées de la technologie robotique.
Avantages de la simulation
La simulation robotique est parfaite pour concevoir des systèmes d'automatisation et est bien plus avantageuse que les systèmes CAO.
- La simulation produit des conceptions de meilleure qualité pour l'automatisation.
- Elle permet la fabrication de groupe synchronisée grâce à la communication ouverte des concepts et des conceptions.
- L'efficacité des outils permet aux ingénieurs de produire des alternatives et de créer de meilleurs schémas.
- La simulation robotique crée également des revues de système pour que les ingénieurs puissent tester la précision de leurs processus d'automatisation.
Capacités de la simulation robotique
La visualisation de l'automatisation et des processus d'application est concevable avec la technologie 3D.
La simulation robotique est capable de détection de collision, dans laquelle le logiciel peut calculer où un accident pourrait se produire et comment l'éviter.
L'accessibilité du robot peut être facilement testée, permettant aux ingénieurs de s'assurer que les robots ont les bonnes dimensions.
La simulation robotique élimine la menace de problèmes de sécurité tels que les équipements endommagés lors de la création de trajectoires robotiques, ce qui fait gagner du temps.
La Simulation Robotique Réaliste (RRS) a créé un logiciel « boîte noire » qui contient les algorithmes pour le mouvement du robot, permettant des évaluations précises du mouvement et du temps de cycle.
Elle peut simuler d'autres équipements tels que les effecteurs finaux, aidant à la détection de collision.
Enfin, la simulation robotique peut intégrer des logiciels personnalisés et être facilement transposée dans le monde réel.
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