Maîtriser le soudage robotique : guide simple pour des résultats parfaits

Malgré certaines idées reçues, le soudage robotique peut être simple et facile… si vous suivez les bonnes étapes. Voici 5 avantages du soudage robotique et 5 étapes pour un soudage robotique parfait.

Le soudage est une tâche populaire pour les robots depuis le tout premier robot industriel, l'Unimate, qui a soudé des voitures par points en 1961. Plus récemment, le soudage robotique est devenu un moyen convaincant pour les entreprises de faire face au manque de soudeurs qualifiés sur le marché de l'emploi. Selon l'American Welding Society, il y aura une pénurie de 400 000 soudeurs aux États-Unis d'ici 2024.

Les robots sont un excellent moyen d'accomplir certaines tâches de soudage. Ils peuvent vous aider à relever le défi de la pénurie de compétences tout en améliorant la productivité, la qualité, l'efficacité et plus encore.

Cependant, un frein majeur pour de nombreuses entreprises est que la programmation des robots peut être difficile. Pour les petites opérations, le temps nécessaire pour programmer le robot peut dépasser le temps de l'opération de soudage elle-même, ce qui rend difficile de justifier l'investissement en temps.

Heureusement, il existe un moyen simple d'obtenir un soudage robotique parfait avec un minimum de temps, d'efforts et de stress. Dans cet article, nous présenterons 5 avantages clairs du soudage robotique et vous donnerons 5 étapes pour un soudage robotique parfait.

5 avantages clairs du soudage robotique

Les soudeurs qualifiés ont la capacité de réaliser des soudures très précises et nettes. Cependant, le soudage est l'une de ces tâches où un robot sera presque toujours capable de performer mieux qu'un humain. Même les meilleurs soudeurs ne peuvent pas les égaler en termes de constance, de vitesse et d'efficacité.

Il y a divers avantages au soudage robotique. Voici cinq des plus évidents :

1. Productivité accrue

Les robots peuvent se déplacer plus vite que les travailleurs humains, ce qui contribue à un temps de cycle plus court par pièce.

Ils peuvent également travailler sans pause, ce qui contribue à produire plus de pièces par jour.

Au fil du temps, ces petits gains peuvent contribuer à une énorme augmentation de la productivité globale.

2. Meilleure utilisation des travailleurs qualifiés

La pénurie de soudeurs qualifiés ne semble pas prête de disparaître. Les industries soulèvent des inquiétudes à ce sujet depuis plus d'une décennie et le nombre de postes non pourvus ne fait qu'augmenter. Utiliser des robots pour les soudures les plus routinières est un excellent moyen de mieux utiliser les soudeurs qualifiés de votre équipe.

3. Qualité constamment élevée

Même le soudeur humain le plus constant ne peut pas battre la constance et la qualité d'un robot. Le robot effectuera exactement les mêmes mouvements à chaque fois avec un haut degré de précision.

4. Meilleure sécurité

Le soudage peut être un travail dangereux. Il implique une chaleur torride, des étincelles aveuglantes, des hautes tensions et un bruit assourdissant. Faire effectuer la soudure par un robot signifie qu'un travailleur humain n'est pas exposé à ces dangers.

5. Efficacité

Les soudures humaines sont souvent plus grosses qu'elles n'ont besoin de l'être simplement en raison de l'inconstance humaine. Même des soudures seulement légèrement surdimensionnées peuvent s'additionner pour représenter d'énormes coûts à long terme. Certaines recherches ont montré que des soudures de seulement 1 mm de trop pouvaient coûter à une entreprise 10 000 $ par an.

Les 5 étapes pour un soudage robotique parfait

Malgré certaines idées reçues sur le soudage robotique, le processus n'a pas à être difficile ou long. Si vous choisissez le bon matériel et la bonne interface de programmation, vous pouvez obtenir un soudage robotique parfait avec un minimum de stress.

Voici les 5 étapes pour un soudage robotique parfait :

1. Clarifier votre tâche et le type de soudage

Avec toute application robotique, avant de faire quoi que ce soit d'autre, il est important de d'abord clarifier votre tâche. Soyez clair sur les étapes que vous voulez que le robot effectue. Notez-les et discutez de votre plan avec votre équipe.

Vous devrez également clarifier quel type de soudage le robot fera. Il existe plusieurs types de soudage robotique, mais les deux plus courants sont :

• Soudage par points — Le robot joint deux pièces de métal en soudant en plusieurs points. Le soudage par points implique de maintenir deux électrodes de chaque côté des deux pièces de métal et de faire passer un courant électrique entre elles. Cela chauffe les métaux, les fait fondre et les joint ensemble.
• Soudage à l'arc — Le robot joint deux pièces de métal en suivant une ligne. Le soudage à l'arc implique une seule électrode, qui fait passer un courant électrique aux métaux de base. Cela fait fondre les métaux et les fusionne ensemble.

Le soudage par points a longtemps été le type de soudage robotique le plus populaire, surtout dans l'industrie automobile. Cependant, le soudage à l'arc robotique gagne en popularité et est maintenant plus facile à réaliser que jamais.

2. Obtenir le bon matériel pour le travail

Une fois votre tâche claire, l'étape suivante consiste à choisir le bon matériel robotique. Il y a au moins quatre composants :

• Le robot — Le robot doit avoir les bonnes spécifications pour votre tâche de soudage. Par exemple, il doit avoir une capacité de charge utile suffisante pour tenir l'outil de soudage, un espace de travail assez grand pour atteindre la tâche, et être adapté à l'environnement.
• L'outil de soudage — L'outil sera déterminé par le type de soudage que vous faites. Il doit également pouvoir être actionné électroniquement, afin que vous puissiez l'activer via le programme robot.
• Axes externes — Vous pouvez étendre l'espace de travail d'un robot en ajoutant des axes externes à l'opération. Vous pouvez voir plus de 40 axes externes dans notre Bibliothèque de robots (choisissez simplement « Axe externe » dans le menu « type »).
• Sécurité — Assurez la sécurité de votre cellule robotique en ajoutant des clôtures, des capteurs de sécurité ou d'autres dispositifs de sécurité.

3. Choisir la bonne interface de programmation

Certains pensent que programmer un robot de soudage est un travail ardu. Cela peut parfois être vrai quand on utilise le boîtier d'apprentissage du robot, qui peut exiger d'entrer chaque point individuellement. Cependant, ce n'est pas une fatalité. Avec la bonne interface de programmation, vous pouvez programmer le robot rapidement et facilement.

RoboDK inclut deux assistants pour la programmation simple des soudures. Vous pouvez utiliser l'assistant « Suivi de courbe » pour le soudage à l'arc et l'assistant « Suivi de points » pour le soudage par points.

4. Étalonner

Une idée fausse courante sur les logiciels de programmation hors ligne (c'est ce qu'est RoboDK) est qu'ils ne sont pas assez précis pour le soudage robotique. Ce n'est pas vrai. La programmation hors ligne peut certainement être assez précise pour le soudage, à condition de l'étalonner correctement. Pour plus de détails, lisez notre article « La programmation hors ligne est-elle vraiment précise ? ».

5. Programmer le robot

Lorsque vous avez clarifié votre tâche, choisi le bon robot et la bonne interface de programmation, et étalonné votre interface de programmation, programmer le robot devient une tâche simple.

Jetez un œil à notre exemple de soudage par points pour voir comment RoboDK peut être utilisé pour programmer une tâche de soudage.