Comment choisir le meilleur logiciel de robot de prélèvement pour une automatisation efficace

Les robots ont un avantage sur les humains pour le prélèvement et placement répétitifs. Ils travaillent sans relâche sans souffrir de maux de dos, contrairement à leurs homologues humains. Les logiciels de prélèvement robotique ont été développés pour assister le robot dans l'exécution de mouvements répétitifs avec précision et rapidité.

PickPro de Fanuc est un logiciel de simulation hors ligne pour le prélèvement. Ce nouveau logiciel 3D permet aux utilisateurs de développer leurs propres cellules de travail from scratch via l'assistant Nouvelle Cellule. Cela fait gagner du temps consommé lors du développement d'une cellule.

ABB a conçu PickMaster pour cet usage précis. PickMaster est un logiciel PC utilisant des interfaces graphiques. Ses applications impressionnantes permettent à jusqu'à huit robots de travailler en groupe le long de convoyeurs avec des risques minimes. Le logiciel comprend un puissant système d'identification par vision, un processus de suivi et des outils d'inspection. PickMaster 3 a un bilan notable sur six ans avec les robots de prélèvement. Il a un système de vision intégré, mais n'est pas limité au sien ; il peut communiquer avec tout capteur externe.

Universal Robotics a développé Spatial Vision Robotics Software pour se concentrer sur la détection, le contrôle et l'intelligence pendant le prélèvement. Le logiciel est compatible avec n'importe quel robot et une grande variété de capteurs. Trois résolutions : standard, améliorée et premium, pour adapter la résolution au travail. Après calibration des caméras et capteurs, le logiciel transfère l'entrée 3D au robot. Il obtient une vue 3D des boîtes à prélever, détecte les pièces, sélectionne celles à déplacer, et surveille le mouvement du robot lors du placement.

En coordination, l'application de pointe Random Bin Picking d'Universal Robotics. Elle a été développée car les approches vision classiques ne détectent pas les pièces différentes dans une pile aléatoire, ni comment les saisir. Cette application permet au robot de déplacer automatiquement des pièces placées aléatoirement, sans être freiné par la profondeur de la pile ni l'empilement (lâche ou serré, au sol ou en boîte).

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