Choisir le bon logiciel de préparation de robots

Les robots ont un avantage sur les humains lorsqu'il s'agit de ramasser quelque chose à plusieurs reprises et de le placer ailleurs. Les robots peuvent travailler sans relâche sans avoir mal au dos, contrairement à leurs homologues humains. Le logiciel du robot de prélèvement a été développé pour aider le robot à effectuer des mouvements répétitifs avec précision et rapidité.

PickPro de Fanuc sélectionne un logiciel de simulation hors ligne. PickPro, nouveau logiciel 3D, permet aux utilisateurs de développer leurs propres cellules de travail à partir de zéro en utilisant l'assistant New Workcell Wizard. Cela permet à l'utilisateur de gagner du temps qui peut être consommé lors du développement d'une cellule de travail.

ABB a conçu le logiciel PickMaster dans ce but précis. PickMaster est un logiciel basé sur PC qui utilise des interfaces graphiques. Les applications impressionnantes permettent à jusqu'à huit robots de travailler en groupe le long des bandes transporteuses avec un minimum de risques. Le logiciel comprend un puissant système d'identification par vision, ainsi qu'un processus de suivi et des outils d'inspection. Plus précisément, PickMaster 3 a fait ses preuves ces six dernières années avec des robots de prélèvement. Il dispose d'un système de vision intégré, mais n'est pas limité à son propre système ; il peut également communiquer avec n'importe quel capteur externe.

Universal Robotics a développé le logiciel Spatial Vision Robotics pour se concentrer sur la détection, le contrôle et l'intelligence pendant le processus de prélèvement. Le logiciel est compatible avec n'importe quel robot et avec une grande variété de différents types de capteurs. Il existe trois résolutions :standard, améliorée et premium, afin que l'utilisateur puisse adapter le type de résolution au travail qu'il doit accomplir. Une fois les caméras et les capteurs calibrés, le logiciel Spatial Vision Robotics transfère les données 3D au robot. Il obtient une vue 3D des boîtes à prélever, détecte les pièces, sélectionne les pièces à déplacer et surveille le mouvement du robot lorsqu'il place la pièce.

La coordination avec ce logiciel est l'application de pointe Random Bin Picking d'Universal Robotics. Il a été développé parce que les approches de vision typiques ne peuvent pas détecter différentes pièces dans une pile aléatoire, ni comment les ramasser. Cette application permet au robot de déplacer automatiquement des pièces placées au hasard, et n'est pas découragé par la profondeur de la pile ou la façon dont les pièces sont emballées (en vrac ou serrées, sur le sol ou dans une boîte, etc.).

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